P18 输入捕获

最新推荐文章于 2023-07-09 23:05:29 发布

m0_69223265

最新推荐文章于 2023-07-09 23:05:29 发布

阅读量791

点赞数 2

文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件 1024程序员节

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_69223265/article/details/127453411

版权

4个输入捕获和输出比较通道，共用4个CCR寄存器

输入捕获和输出比较：

	输入捕获	输出比较
引脚	输入端口	输出端口
执行流程	接收到输入信号，执行CNT锁存到CCR的动作	CNT/CCR的大小关系来执行输出动作
电路资源分配情况	高级、通用定时器基本相同、基本定时器无此功能

STM32测频率而言，只能测量数字信号，若想测量正弦波，还需搭建一个信号预处理电路——运放搭建比较器——将正弦波转化为数字信号，输入给STM32；若测量电压非常高，还需考虑隔离问题——利用隔离放大器、电压互感器等元件——隔离高压端和低压端，保证电路的安全。

最终输入给STM32的信号是高电平3.3v，低电平0v的数字信号

频率测量理论知识

测频法实现——对射式红外传感器计次、定时器外部时钟稍加改进

一个通道灵活切换两个引脚、两个通道同时捕获一个引脚——交叉目的

每捕获一次CNT的值，都要把CNT清零一下，以便于下一次的捕获——硬件电路（主从触发）可以在捕获之后自动完成CNT的清零工作。

Q——如何自动清零CNT？？？

A——从模式完成自动化操作的利器

主从触发模式（老师起名）

主模式——将定时器内部信号映射至TRGO引脚
从模式——接收其他外设或自身外设的一些信号，用于控制自身定时器的运行，即也就是被别的信号控制
触发源选择（从模式的一部分）——选择从模式的触发信号源

2022.10.24

预分频器在更新事件重装
更新事件生效 ——有缓存器延迟参数的写入事件，等到更新事件结束，再统一改变参数，保证每个周期的完整性
预分频器立即重装
立即生效——在值改变时，产生切断波形的现象，会出现不完整周期
instinct——影子寄存器预装载的问题——写入的值是立即生效，还是在更新事件生效

2022.10.27

编写IC.c 文件

1.RCC开启时钟，打开GPIO、TIM时钟
2.GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式，一般选择上拉输入或浮空输入模式
3.配置时基单元，让CNT在内部时钟的驱动下自增运行
4.配置输入捕获单元——滤波器、极性、直连通道还是交叉通道、分频器这些参数——使用结构体统一配置
5.选择从模式的触发源——触发源选择为TI1FP1，这里调用一个库函数，给一个参数即可
6.选择触发之后执行的操作——执行RESET操作——这里也是调用一个库函数即可
7.以上电路配置好后，调用TIM_Cmd函数，开启定时器

本次代码计划使用TIM3的通道1引脚——PA6（详见引脚定义表）

	//-------初始化输入捕获比较单元------------
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0XF;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising ;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1 ;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
	
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0XF;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling ;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1 ;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI ;
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

ST公司怕我们麻烦：

//在函数里，会自动把剩下的一个通道初始化成相反的配置
例如：通道1 直连上升沿——on the contrary——通道2 交叉下降沿
局限性——只支持通道1、通道2的配置，不要传入通道3/4

上小节分析——高电平计数值存入CCR2里，整个周期的计数值存在CCR1中
则占空比 Duty = CCR2 / CCR1

	TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;//周期——ARR自动重装器的值
	TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;//PSC预分频器的值

测量频率的上下限问题：

测量频率的下限：目前我们给定的标准频率是1MHz，计数器最大记到65535，所以可得所测量的最低频率 = 1M / 65535 = 15Hz，如果信号频率再低，计数器就要溢出了，若想再降低一点最低频率的限制——solution——把预分频PSC再加大一点——致使标准频率就更低，所支持测量的最低频率也就更低。（也是测量频率的下限）
测量频率的上限——测量的最大频率——随着待测频率的增大，误差也会逐渐增大，若非要找一个频率上限——标准频率1MHz，超过1MHz，信号频率 > 标准频率，肯定测不了。（无意义——因为信号频率接近1MHz时，误差已经非常大了）