处理器内部数据传输指令
指令 | 目的 | 源 | 描述 |
---|---|---|---|
MOV | R0 | R1 | 将R1里面的数据复制到R0中 |
MRS | R0 | CPSR | 将特殊寄存器CPSR里面的数据复制到R0中 |
MSR | CPSR | R1 | 将R1里面的数据复制到特殊寄存器CPSR中 |
1. MOV指令
MOV 指令用于将数据从一个寄存器拷贝到另外一个寄存器,或者将一个立即数传递到寄存器里面,使用示例如下:
MOV R0, R1 @将寄存器R1中的数据传递给R0,即R0=R1
MOV R0, #0X12 @将立即数0X12传递给R0寄存器,即R0=0X12
2. MRS指令
MRS 指令用于将特殊寄存器(如 CPSR 和 SPSR)中的数据传递给通用寄存器,要读取特殊寄存器的数据只能使用 MRS 指令!使用示例如下:
MRS R0, CPSR @将特殊寄存器CPSR里面的数据传递给R0,即R0=CPSR
3. MSR指令
MSR 指令和 MRS 刚好相反,MSR 指令用来将普通寄存器的数据传递给特殊寄存器,也就是写特殊寄存器,写特殊寄存器只能使用 MSR,使用示例如下:
MSR CPSR, R0 @将R0中的数据复制到CPSR中,即CPSR=R0
存储器访问指令
指令 | 描述 |
---|---|
LDR Rd, [Rn, #offset] | 从存储器Rn+offset的位置读取数据存放到Rd中 |
STR Rd, [Rn, #offset] | 将Rd中的数据写入到存储器中的Rn+offset位置 |
1. LDR指令
LDR 主要用于从存储加载数据到寄存器 Rx 中,LDR 也可以将一个立即数加载到寄存器 Rx 中,LDR 加载立即数的时候要使用“=”,而不是“#”。
LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址0X0209C004加载到R0中,即R0=0X0209C004
LDR R1, [R0] @读取地址0X0209C004中的数据到R1寄存器
2. STR指令
LDR 是从存储器读取数据,STR 就是将数据写入到存储器中。
LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中,即 R0=0X0209C004
LDR R1, =0X20000002 @R1 保存要写入到寄存器的值,即 R1=0X20000002
STR R1, [R0] @将 R1 中的值写入到 R0 中所保存的地址中
LDR 和 STR 都是按照字进行读取和写入的,也就是操作的 32 位数据,如果要按照字节、 半字进行操作的话可以在指令“LDR”后面加上 B 或 H,比如按字节操作的指令就是 LDRB 和 STRB,按半字操作的指令就是 LDRH 和 STRH。
压栈和出栈指令
通常在 A 函数中调用 B 函数,当 B 函数执行完以后再回到 A 函数继续执行。要想 再跳回 A 函数以后代码能够接着正常运行,那就必须在跳到 B 函数之前将当前处理器状态保存起来(就是保存 R0~R15 这些寄存器值),当 B 函数执行完成以后再用前面保存的寄存器值恢复 R0~R15 即可。保存 R0~R15 寄存器的操作就叫做现场保护,恢复 R0~R15 寄存器的操作就叫做 恢复现场。在进行现场保护的时候需要进行压栈(入栈)操作,恢复现场就要进行出栈操作。压栈 的指令为 PUSH,出栈的指令为 POP,PUSH 和 POP 是一种多存储和多加载指令,即可以一次 操作多个寄存器数据,他们利用当前的栈指针 SP 来生成地址,PUSH 和 POP 的用法如下表所示:
指令 | 描述 |
---|---|
PUSH <reg list> | 将寄存器列表存入栈中 |
POP <reg list> | 从栈中恢复寄存器列表 |
假如我们现在要将 R0~R3 和 R12 这 5 个寄存器压栈,当前的 SP 指针指向 0X80000000,处理器的堆栈是向下增长的,使用的汇编代码如下:
PUSH {R0~R3, R12} @将 R0~R3 和 R12 压栈
压栈完成以后的堆栈如下图所示:
上图就是对R0~R3,R12进行压栈以后的堆栈示意图,此时的SP指向了0X7FFFFFEC, 假如我们现在要再将 LR 进行压栈,汇编代码如下:
PUSH {LR} @将 LR 进行压栈
对 LR 进行压栈完成以后的堆栈模型如下图所示:
上图就是分两步对 R0~R3,R12 和 LR 进行压栈以后的堆栈模型,如果我们要出栈的话就是使用如下代码:
POP {LR} @先恢复 LR
POP {R0~R3,R12} @在恢复 R0~R3,R12
出栈的就是从栈顶,也就是 SP 当前执行的位置开始,地址依次减小来提取堆栈中的数据到要恢复的寄存器列表中。PUSH 和 POP 的另外一种写法是“STMFD SP!”和“LDMFD SP!”,因此上面的汇编代码可以改为:
STMFD SP!,{R0~R3, R12} @R0~R3,R12 入栈
STMFD SP!,{LR} @LR 入栈
LDMFD SP!, {LR} @先恢复 LR
LDMFD SP!, {R0~R3, R12} @再恢复 R0~R3, R12
STMFD 可以分为两部分:STM 和 FD,同理,LDMFD 也可以分为 LDM 和 FD。前面讲了 LDR 和 STR,这两个是数据加载和存储指令,但是每次只能读写存储器中的一个数据。STM 和 LDM 就是多存储和多加载,可以连续的读写存储器中的多个连续数据。
FD 是 Full Descending 的缩写,即满递减的意思。根据 ATPCS 规则,ARM 使用的 FD 类型的堆栈,SP 指向最后一个入栈的数值,堆栈是由高地址向下增长的,也就是前面说的向下增长的堆栈,因此最常用的指令就是 STMFD 和 LDMFD。STM 和 LDM 的指令寄存器列表中编号小的对应低地址,编号高的对应高地址。
跳转指令
有多种跳转操作,比如:
①、直接使用跳转指令 B、BL、BX 等。
②、直接向 PC 寄存器里面写入数据。
上述两种方法都可以完成跳转操作,但是一般常用的还是 B、BL 或 BX,用法如下表:
指令 | 描述 |
B <label> | 跳转到 label,如果跳转范围超过了+/-2KB,可以指定 B.W 使用 32 位版本的跳转指令, 这样可以得到较大范围的 跳转 |
BX <Rm> | 间接跳转,跳转到存放于 Rm 中的地址处,并且切换指令集 |
BL <label> | 跳转到标号地址,并将返回地址保存在 LR 中 |
BLX <Rm> | 结合 BX 和 BL 的特点,跳转到 Rm 指定的地址,并将返回地 址保存在 LR 中,切换指令集 |
1. B指令
这是最简单的跳转指令,B 指令会将 PC 寄存器的值设置为跳转目标地址, 一旦执行 B 指 令,ARM 处理器就会立即跳转到指定的目标地址。如果要调用的函数不会再返回到原来的执行 处,那就可以用 B 指令,如下示例:
_start:
ldr sp,=0X80200000 @设置栈指针
b main @跳转到 main 函数
上述代码就是典型的在汇编中初始化 C 运行环境,然后跳转到 C 文件的 main 函数中运行,上述代码只是初始化了 SP 指针,有些处理器还需要做其他的初始化,比如初始化 DDR 等等。 因为跳转到 C 文件以后再也不会回到汇编了,所以在第 4 行使用了 B 指令来完成跳转。
2. BL指令
BL 指令相比 B 指令,在跳转之前会在寄存器 LR(R14)中保存当前 PC 寄存器值,所以可以 通过将 LR 寄存器中的值重新加载到 PC 中来继续从跳转之前的代码处运行,这是子程序调用 一个基本但常用的手段。
push {r0, r1} @保存 r0,r1
cps #0x13 @进入 SVC 模式,允许其他中断再次进去
bl system_irqhandler @加载 C 语言中断处理函数到 r2 寄存器中
cps #0x12 @进入 IRQ 模式
pop {r0, r1}
str r0, [r1, #0X10] @中断执行完成,写 EOIR
上述代码中第 5 行就是执行 C 语言版的中断处理函数,当处理完成以后是需要返回来继续执行下面的程序,所以使用了 BL 指令。
算术运算指令
汇编中也可以进行算术运算, 比如加减乘除,常用的运算指令用法如下表所示:
指令 | 计算公式 | 备注 |
ADD Rd, Rn, Rm | Rd = Rn + Rm | 加法运算,指令为 ADD |
ADD Rd, Rn, #immed | Rd = Rn + #immed | |
ADC Rd, Rn, Rm | Rd = Rn + Rm + 进位 | 带进位的加法运算,指令为 ADC |
ADC Rd, Rn, #immed | Rd = Rn + #immed +进位 | |
SUB Rd, Rn, Rm | Rd = Rn – Rm | 减法 |
SUB Rd, #immed | Rd = Rd - #immed | |
SUB Rd, Rn, #immed | Rd = Rn - #immed | |
SBC Rd, Rn, #immed | Rd = Rn - #immed – 借位 | 带借位的减法 |
SBC Rd, Rn ,Rm | Rd = Rn – Rm – 借位 | |
MUL Rd, Rn, Rm | Rd = Rn * Rm | 乘法(32 位) |
UDIV Rd, Rn, Rm | Rd = Rn / Rm | 无符号除法 |
SDIV Rd, Rn, Rm | Rd = Rn / Rm | 有符号除法 |
逻辑运算指令
指令 | 计算公式 | 备注 |
AND Rd, Rn | Rd = Rd &Rn | 按位与 |
AND Rd, Rn, #immed | Rd = Rn &#immed | |
AND Rd, Rn, Rm | Rd = Rn & Rm | |
ORR Rd, Rn | Rd = Rd | Rn | 按位或 |
ORR Rd, Rn, #immed | Rd = Rn | #immed | |
ORR Rd, Rn, Rm | Rd = Rn | Rm | |
BIC Rd, Rn | Rd = Rd & (~Rn) | 位清除 |
BIC Rd, Rn, #immed | Rd = Rn & (~#immed) | |
BIC Rd, Rn , Rm | Rd = Rn & (~Rm) | |
ORN Rd, Rn, #immed | Rd = Rn | (#immed) | 按位或非 |
ORN Rd, Rn, Rm | Rd = Rn | (Rm) | |
EOR Rd, Rn | Rd = Rd ^ Rn | 按位异或 |
EOR Rd, Rn, #immed | Rd = Rn ^ #immed | |
EOR Rd, Rn, Rm | Rd = Rn ^ Rm |