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为了方便阅读，本文涉及到的寄存器位在文后已做黄色标注。
定时器与外部触发同步请看：http://t.csdn.cn/SQerE
TIMx定时器能够在多种模式下和一个外部的触发同步：复位模式、门控模式和触发模式。
在STM32中，所有TIMx定时器在内部相连，用于定时器同步或链接。当一个定时器处于主模式时，它可以对另一个处于从模式的定时器的计数器进行复位、启动、停止或提供时钟等操作。
使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器
如：可以配置定时器1作为定时器2的预分频器。参考图2，进行下述操作：
● 配置定时器1为主模式，它可以在每一个更新事件UEV时输出一个周期性的触发信号。在 TIM1_CR2寄存器的MMS=’010’时，每当产生一个更新事件时在TRGO1上输出一个上升沿信号。
笔记：配置定时器1，让每周期产生一个脉冲，从TRGO1输出。
● 连接定时器1的TRGO1输出至定时器2，设置TIM2_SMCR寄存器的TS=’000’，配置定时器2 为使用ITR1作为内部触发的从模式。
笔记：将定时器1产生的脉冲信号连接到定时器2的内部触发接口，作为定时器2的时钟。
● 然后把从模式控制器置于外部时钟模式1(TIM2_SMCR寄存器的SMS=111)；这样定时器2 即可由定时器1周期性的上升沿(即定时器1的计数器溢出)信号驱动。
笔记：设置定时器2的从模式，让其上升沿才计数（即有一个上升沿，计数器计数一次）。
● 最后， 必须设置相应(TIMx_CR1寄存器)的CEN位分别启动两个定时器。
注： 如果OCx已被选中为定时器1的触发输出(MMS=1xx)，它的上升沿用于驱动定时器2的计数器。
笔记：上面的例子是从定时器1的TRGO1输出脉冲，注解中说的是用比较输出的接口OCx输出脉冲，具体见图1定时器框图。
使用一个定时器使能另一个定时器
在这个例子中，定时器2的使能由定时器1的输出比较控制。参考图2的连接。
只当定时器1的 OC1REF为高时，定时器2才对分频后的内部时钟计数。两个定时器的时钟频率都是由预分频器 对CK_INT除以3(fCK_CNT=fCK_INT/3)得到。
● 配置定时器1为主模式，送出它的输出比较参考信号(OC1REF)为触发输出(TIM1_CR2寄存 器的MMS=100)
笔记：让定时器1从OC1REF输出信号。
● 配置定时器1的OC1REF波形(TIM1_CCMR1寄存器)
● 配置定时器2从定时器1获得输入触发(TIM2_SMCR寄存器的TS=000)
笔记：定时器2选择内部触发，即将定时器1产生的信号从ITR0接入。
● 配置定时器2为门控模式(TIM2_SMCR寄存器的SMS=101)
笔记：输入为高电平，那么计数器计数；输入为低电平，计数器停止计数。
● 置TIM2_CR1寄存器的CEN=1以使能定时器2
● 置TIM1_CR1寄存器的CEN=1以启动定时器1
注： 定时器2的时钟不与定时器1的时钟同步，这个模式只影响定时器2计数器的使能信号。
在图3的例子中，在定时器2启动之前，它们的计数器和预分频器未被初始化，因此它们从当前的数值开始计数。可以在启动定时器1之前复位2个定时器，使它们从给定的数值开始，即在定时器计数器中写入需要的任意数值。写TIMx_EGR寄存器的UG位即可复位定时器。
在下一个例子中，需要同步定时器1和定时器2。定时器1是主模式并从0开始，定时器2是从模式并从0xE7开始；2个定时器的预分频器系数相同。写’0’到TIM1_CR1的CEN位将禁止定时器1，定时器2随即停止。
● 配置定时器1为主模式，送出输出比较1参考信号(OC1REF)做为触发输出(TIM1_CR2寄存 器的MMS=100)。
笔记：让定时器1从OC1REF输出信号。
● 配置定时器1的OC1REF波形(TIM1_CCMR1寄存器)。
● 配置定时器2从定时器1获得输入触发(TIM2_SMCR寄存器的TS=000)
笔记：定时器2选择内部触发，即将定时器1产生的信号从ITR0接入。
● 配置定时器2为门控模式(TIM2_SMCR寄存器的SMS=101)
笔记：输入为高电平，那么计数器计数；输入为低电平，计数器停止计数。
● 置TIM1_EGR寄存器的UG=’1’，复位定时器1。
● 置TIM2_EGR寄存器的UG=’1’，复位定时器2。
笔记：使两个定时器的计数器值都复位成0，即从0开始计数。
● 写’0xE7’至定时器2的计数器(TIM2_CNTL)，初始化它为0xE7。
笔记：让定时器2从0xE7计数。
● 置TIM2_CR1寄存器的CEN=’1’以使能定时器2。
● 置TIM1_CR1寄存器的CEN=’1’以启动定时器1。
● 置TIM1_CR1寄存器的CEN=’0’以停止定时器1。
使用一个定时器去启动另一个定时器
在这个例子中，使用定时器 1 的更新事件使能定时器2。参考图2的连接。一旦定时器 1 产生更新事件，定时器2即从它当前的数值(可以是非0)按照分频的内部时钟开始计数。在收到触发信号时，定时器2的CEN位被自动地置’1’，同时计数器开始计数直到写’0’到TIM2_CR1寄存器的CEN 位。两个定时器的时钟频率都是由预分频器对CK_INT除以3(fCK_CNT=fCK_INT/3)。
● 配置定时器1为主模式，送出它的更新事件(UEV)为触发输出(TIM1_CR2寄存器的MMS=010) 。
笔记：配置定时器1，让每周期产生一个脉冲，从TRGO1输出。
● 配置定时器1的周期(TIM1_ARR寄存器)。
● 配置定时器2从定时器1获得输入触发(TIM2_SMCR寄存器的TS=000)
笔记：定时器2选择内部触发，即将定时器1产生的信号从ITR0接入。
● 配置定时器2为触发模式(TIM2_SMCR寄存器的SMS=110)
笔记：让定时器2收到上升沿时开启。
● 置TIM1_CR1寄存器的CEN=1以启动定时器1。
在上一个例子中，可以在启动计数之前初始化两个计数器。 图6显示在相同配置情况下，使用触发模式而不是门控模式(TIM2_SMCR寄存器的SMS=110)的动作。
使用一个外部触发同步地启动2个定时器
这个例子中当定时器1的TI1输入上升时使能定时器1，使能定时器1的同时使能定时器2，参见图 2。为保证计数器的对齐，定时器1必须配置为主/从模式(对应TI1为从，对应定时器2为主)：
● 配置定时器1为主模式，送出它的使能做为触发输出(TIM1_CR2寄存器的MMS=’001’)。
● 配置定时器1为从模式，从TI1获得输入触发(TIM1_SMCR寄存器的TS=’100’)。
笔记：在定时器1的TI1接一个外部的触发信号。
● 配置定时器1为触发模式(TIM1_SMCR寄存器的SMS=’110’)。
笔记：让定时器1收到上升沿时开启。
● 配置定时器1为主/从模式，TIM1_SMCR寄存器的MSM=’1’。
● 配置定时器2从定时器1获得输入触发(TIM2_SMCR寄存器的TS=000)
● 配置定时器2为触发模式(TIM2_SMCR寄存器的SMS=’110’)。
笔记：让定时器2收到上升沿时开启。
当定时器1的TI1上出现一个上升沿时，两个定时器同步地按照内部时钟开始计数，两个TIF标志 也同时被设置。
注： 在这个例子中，在启动之前两个定时器都被初始化(设置相应的UG位)，两个计数器都从0开始， 但可以通过写入任意一个计数器寄存器(TIMx_CNT)在定时器间插入一个偏移。下图中能看到主/ 从模式下在定时器1的CNT_EN和CK_PSC之间有个延迟。
涉及寄存器参考
控制寄存器 1(TIMx_CR1)
偏移地址：0x00
复位值：0x0000
| 位15:10 | 保留，始终读为0。 |
| 位9:8 | CKD[1:0]: 时钟分频因子 (Clock division) 定义在定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR，TIx)使用的采样频率之间的分频比例。 00：tDTS = tCK_INT 01：tDTS = 2 x tCK_INT 10：tDTS = 4 x tCK_INT 11：保留 |
| 位7 | ARPE：自动重装载预装载允许位 (Auto-reload preload enable) 0：TIMx_ARR寄存器没有缓冲； 1：TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器。 |
| 位6:5 | CMS[1:0]：选择中央对齐模式 (Center-aligned mode selection) 00：边沿对齐模式。计数器依据方向位(DIR)向上或向下计数。 01：中央对齐模式1。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器 中CCxS=00)的输出比较中断标志位，只在计数器向下计数时被设置。 10：中央对齐模式2。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器 中CCxS=00)的输出比较中断标志位，只在计数器向上计数时被设置。 11：中央对齐模式3。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器 中CCxS=00)的输出比较中断标志位，在计数器向上和向下计数时均被设置。 注：在计数器开启时(CEN=1)，不允许从边沿对齐模式转换到中央对齐模式。 |
| 位4 | DIR：方向 (Direction) 0：计数器向上计数； 1：计数器向下计数。 注：当计数器配置为中央对齐模式或编码器模式时，该位为只读。 |
| 位3 | OPM：单脉冲模式 (One pulse mode) 0：在发生更新事件时，计数器不停止； 1：在发生下一次更新事件(清除CEN位)时，计数器停止。 |
| 位2 | URS：更新请求源 (Update request source) 软件通过该位选择UEV事件的源 0：如果使能了更新中断或DMA请求，则下述任一事件产生更新中断或DMA请求： − 计数器溢出/下溢 − 设置UG位 − 从模式控制器产生的更新 1：如果使能了更新中断或DMA请求，则只有计数器溢出/下溢才产生更新中断或DMA请求。 |
| 位1 | UDIS：禁止更新 (Update disable) 软件通过该位允许/禁止UEV事件的产生 0：允许UEV。更新(UEV)事件由下述任一事件产生： − 计数器溢出/下溢 − 设置UG位 − 从模式控制器产生的更新具有缓存的寄存器被装入它们的预装载值。(译注：更新影子寄存器) 1：禁止UEV。不产生更新事件，影子寄存器(ARR、PSC、CCRx)保持它们的值。如果设置了 UG位或从模式控制器发出了一个硬件复位，则计数器和预分频器被重新初始化。 |
| 位0 | CEN：使能计数器 0：禁止计数器； 1：使能计数器。 注：在软件设置了CEN位后，外部时钟、门控模式和编码器模式才能工作。 触发模式可以自动地通过硬件设置CEN位。 在单脉冲模式下，当发生更新事件时，CEN被自动清除。 |
控制寄存器 2(TIMx_CR2)
偏移地址：0x04
复位值：0x0000
| 位15:8 | 保留，始终读为0。 |
| 位7 | TI1S：TI1选择 (TI1 selection) 0：TIMx_CH1引脚连到TI1输入； 1：TIMx_CH1、TIMx_CH2和TIMx_CH3引脚经异或后连到TI1输入。 |
| 位6:4 | MMS[2:0]：主模式选择 (Master mode selection) 这3位用于选择在主模式下送到从定时器的同步信息(TRGO)。可能的组合如下： 000：复位 – TIMx_EGR寄存器的UG位被用于作为触发输出(TRGO)。如果是触发输入产生的 复位(从模式控制器处于复位模式)，则TRGO上的信号相对实际的复位会有一个延迟。 001：使能 – 计数器使能信号CNT_EN被用于作为触发输出(TRGO)。有时需要在同一时间启动 多个定时器或控制在一段时间内使能从定时器。计数器使能信号是通过CEN控制位和门控模式 下的触发输入信号的逻辑或产生。 当计数器使能信号受控于触发输入时，TRGO上会有一个延迟，除非选择了主/从模式(见 TIMx_SMCR寄存器中MSM位的描述)。 010：更新 – 更新事件被选为触发输入(TRGO)。例如，一个主定时器的时钟可以被用作一个从 定时器的预分频器。 011：比较脉冲 – 在发生一次捕获或一次比较成功时，当要设置CC1IF标志时(即使它已经为 高)，触发输出送出一个正脉冲(TRGO)。 100：比较 – OC1REF信号被用于作为触发输出(TRGO)。 101：比较 – OC2REF信号被用于作为触发输出(TRGO)。 110：比较 – OC3REF信号被用于作为触发输出(TRGO)。 111：比较 – OC4REF信号被用于作为触发输出(TRGO)。 |
| 位3 | CCDS：捕获/比较的DMA选择 0：当发生CCx事件时，送出CCx的DMA请求； 1：当发生更新事件时，送出CCx的DMA请求。 |
| 位2:0 | 保留，始终读为0。 |
从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)
偏移地址：0x08
复位值：0x0000
| 位15 | ETP：外部触发极性 (External trigger polarity) 该位选择是用ETR还是ETR的反相来作为触发操作 0：ETR不反相，高电平或上升沿有效； 1：ETR被反相，低电平或下降沿有效。 |
| 位14 | ECE：外部时钟使能位 (External clock enable) 该位启用外部时钟模式2 0：禁止外部时钟模式2； 1：使能外部时钟模式2。计数器由ETRF信号上的任意有效边沿驱动。 注1：设置ECE位与选择外部时钟模式1并将TRGI连到ETRF(SMS=111和TS=111)具有相同功 效。 注2：下述从模式可以与外部时钟模式2同时使用：复位模式、门控模式和触发模式；但是，这 时TRGI不能连到ETRF(TS位不能是’111’)。 注3：外部时钟模式1和外部时钟模式2同时被使能时，外部时钟的输入是ETRF。 |
| 位13:12 | ETPS[1:0]：外部触发预分频 (External trigger prescaler) 外部触发信号ETRP的频率必须最多是CK_INT频率的1/4。当输入较快的外部时钟时，可以使 用预分频降低ETRP的频率。 00：关闭预分频； 01：ETRP频率除以2； 10：ETRP频率除以4； 11：ETRP频率除以8。 |
| 位11:8 | ETF[3:0]：外部触发滤波 (External trigger filter) 这些位定义了对ETRP信号采样的频率和对ETRP数字滤波的带宽。实际上，数字滤波器是一个 事件计数器，它记录到N个事件后会产生一个输出的跳变。 0000：无滤波器，以fDTS采样 1000：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=6 0001：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=2 1001：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=8 0010：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=4 1010：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=5 0011：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=8 1011：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=6 0100：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=6 1100：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=8 0101：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=8 1101：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=5 0110：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=6 1110：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=6 0111：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=8 1111：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=8 |
| 位7 | MSM：主/从模式 (Master/slave mode) 0：无作用； 1：触发输入(TRGI)上的事件被延迟了，以允许在当前定时器(通过TRGO)与它的从定时器间的 完美同步。这对要求把几个定时器同步到一个单一的外部事件时是非常有用的。 |
| 位6:4 | TS[2:0]：触发选择 (Trigger selection) 这3位选择用于同步计数器的触发输入。 000：内部触发0(ITR0)，TIM1 100：TI1的边沿检测器(TI1F_ED) 001：内部触发1(ITR1)，TIM2 101：滤波后的定时器输入1(TI1FP1) 010：内部触发2(ITR2)，TIM3 110：滤波后的定时器输入2(TI2FP2) 011：内部触发3(ITR3)，TIM4 111：外部触发输入(ETRF) 关于每个定时器中ITRx的细节，参见表1。 注：这些位只能在未用到(如SMS=000)时被改变，以避免在改变时产生错误的边沿检测。 |
| 位3 | 保留，始终读为0。 |
| 位2:0 | SMS[2:0]：从模式选择 (Slave mode selection) 当选择了外部信号，触发信号(TRGI)的有效边沿与选中的外部输入极性相关(见输入控制寄存器 和控制寄存器的说明) 000：关闭从模式 – 如果CEN=1，则预分频器直接由内部时钟驱动。 001：编码器模式1 – 根据TI1FP1的电平，计数器在TI2FP2的边沿向上/下计数。 010：编码器模式2 – 根据TI2FP2的电平，计数器在TI1FP1的边沿向上/下计数。 011：编码器模式3 – 根据另一个信号的输入电平，计数器在TI1FP1和TI2FP2的边沿向上/下计 数。 100：复位模式 – 选中的触发输入(TRGI)的上升沿重新初始化计数器，并且产生一个更新寄存 器的信号。 101：门控模式 – 当触发输入(TRGI)为高时，计数器的时钟开启。一旦触发输入变为低，则计 数器停止(但不复位)。计数器的启动和停止都是受控的。 110：触发模式 – 计数器在触发输入TRGI的上升沿启动(但不复位)，只有计数器的启动是受控 的。 111：外部时钟模式1 – 选中的触发输入(TRGI)的上升沿驱动计数器。 注：如果TI1F_EN被选为触发输入(TS=100)时，不要使用门控模式。这是因为，TI1F_ED在每 次TI1F变化时输出一个脉冲，然而门控模式是要检查触发输入的电平。 |
| 从定时器 | ITR0 (TS = 000) | ITR1 (TS = 001) | ITR2 (TS = 010) | ITR3 (TS = 011) |
| TIM2 | TIM1 | TIM8 | TIM3 | TIM4 |
| TIM3 | TIM1 | TIM2 | TIM5 | TIM4 |
| TIM4 | TIM1 | TIM2 | TIM3 | TIM8 |
| TIM5 | TIM2 | TIM3 | TIM4 | TIM8 |
捕获/比较模式寄存器 1(TIMx_CCMR1)
偏移地址：0x18
复位值：0x0000
通道可用于输入(捕获模式)或输出(比较模式)，通道的方向由相应的CCxS定义。该寄存器其它 位的作用在输入和输出模式下不同。OCxx描述了通道在输出模式下的功能，ICxx描述了通道在 输出模式下的功能。因此必须注意，同一个位在输出模式和输入模式下的功能是不同的。
| 位15 | OC2CE：输出比较2清0使能 (Output compare 2 clear enable) |
| 位14:12 | OC2M[2:0]：输出比较2模式 (Output compare 2 mode) |
| 位11 | OC2PE：输出比较2预装载使能 (Output compare 2 preload enable) |
| 位10 | OC2FE：输出比较2快速使能 (Output compare 2 fast enable) |
| 位9:8 | CC2S[1:0]：捕获/比较2选择 (Capture/Compare 2 selection) 该位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择： 00：CC2通道被配置为输出； 01：CC2通道被配置为输入，IC2映射在TI2上； 10：CC2通道被配置为输入，IC2映射在TI1上； 11：CC2通道被配置为输入，IC2映射在TRC上。此模式仅工作在内部触发器输入被选中时(由 TIMx_SMCR寄存器的TS位选择)。 注：CC2S仅在通道关闭时(TIMx_CCER寄存器的CC2E=’0’)才是可写的。 |
| 位7 | OC1CE：输出比较1清0使能 (Output compare 1 clear enable) 0：OC1REF 不受ETRF输入的影响； 1：一旦检测到ETRF输入高电平，清除OC1REF=0。 |
| 位6:4 | OC1M[2:0]：输出比较1模式 (Output compare 1 enable) 该3位定义了输出参考信号OC1REF的动作，而OC1REF决定了OC1的值。OC1REF是高电平 有效，而OC1的有效电平取决于CC1P位。 000：冻结。输出比较寄存器TIMx_CCR1与计数器TIMx_CNT间的比较对OC1REF不起作用； 001 ：匹配时设置通道 1 为有效电平。当计数器 TIMx_CNT 的值与捕获 / 比较寄存器 1 (TIMx_CCR1)相同时，强制OC1REF为高。 010 ：匹配时设置通道 1 为无效电平。当计数器 TIMx_CNT 的值与捕获 / 比较寄存器 1 (TIMx_CCR1)相同时，强制OC1REF为低。 011：翻转。当TIMx_CCR1=TIMx_CNT时，翻转OC1REF的电平。 100：强制为无效电平。强制OC1REF为低。 101：强制为有效电平。强制OC1REF为高。 110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否 则为有效电平(OC1REF=1)。 111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电 平。 注1：一旦LOCK级别设为3(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)并且CC1S=’00’(该通道配置成输 出)则该位不能被修改。 注2：在PWM模式1或PWM模式2中，只有当比较结果改变了或在输出比较模式中从冻结模式 切换到PWM模式时，OC1REF电平才改变。 |
| 位3 | OC1PE：输出比较1预装载使能 (Output compare 1 preload enable) 0：禁止TIMx_CCR1寄存器的预装载功能，可随时写入TIMx_CCR1寄存器，并且新写入的数 值立即起作用。 1：开启TIMx_CCR1寄存器的预装载功能，读写操作仅对预装载寄存器操作，TIMx_CCR1的 预装载值在更新事件到来时被传送至当前寄存器中。 注1：一旦LOCK级别设为3(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)并且CC1S=’00’(该通道配置成输 出)则该位不能被修改。 注2：仅在单脉冲模式下(TIMx_CR1寄存器的OPM=’1’)，可以在未确认预装载寄存器情况下使 用PWM模式，否则其动作不确定。 |
| 位2 | OC1FE：输出比较1 快速使能 (Output compare 1 fast enable) 该位用于加快CC输出对触发器输入事件的响应。 0：根据计数器与CCR1的值，CC1正常操作，即使触发器是打开的。当触发器的输入出现一个 有效沿时，激活CC1输出的最小延时为5个时钟周期。 1：输入到触发器的有效沿的作用就象发生了一次比较匹配。因此，OC被设置为比较电平而与 比较结果无关。采样触发器的有效沿和CC1输出间的延时被缩短为3个时钟周期。 该位只在通道被配置成PWM1或PWM2模式时起作用。 |
| 位1:0 | CC1S[1:0]：捕获/比较1 选择 (Capture/Compare 1 selection) 这2位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择： 00：CC1通道被配置为输出； 01：CC1通道被配置为输入，IC1映射在TI1上； 10：CC1通道被配置为输入，IC1映射在TI2上； 11：CC1通道被配置为输入，IC1映射在TRC上。此模式仅工作在内部触发器输入被选中时(由 TIMx_SMCR寄存器的TS位选择)。 注：CC1S仅在通道关闭时(TIMx_CCER寄存器的CC1E=’0’)才是可写的。 |
| 位15:12 | IC2F[3:0]：输入捕获2滤波器 (Input capture 2 filter) |
| 位11:10 | IC2PSC[1:0]：输入/捕获2预分频器 (input capture 2 prescaler) |
| 位9:8 | CC2S[1:0]：捕获/比较2选择 (Capture/compare 2 selection) 这2位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择： 00：CC2通道被配置为输出； 01：CC2通道被配置为输入，IC2映射在TI2上； 10：CC2通道被配置为输入，IC2映射在TI1上； 11：CC2通道被配置为输入，IC2映射在TRC上。此模式仅工作在内部触发器输入被选中时(由 TIMx_SMCR寄存器的TS位选择)。 注：CC2S仅在通道关闭时(TIMx_CCER寄存器的CC2E=’0’)才是可写的。 |
| 位7:4 | IC1F[3:0]：输入捕获1滤波器 (Input capture 1 filter) 这几位定义了TI1输入的采样频率及数字滤波器长度。数字滤波器由一个事件计数器组成，它记录到N个事件后会产生一个输出的跳变： 0000：无滤波器，以fDTS采样 1000：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=6 0001：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=2 1001：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=8 0010：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=4 1010：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=5 0011：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=8 1011：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=6 0100：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=6 1100：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=8 0101：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=8 1101：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=5 0110：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=6 1110：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=6 0111：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=8 1111：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=8 注：在现在的芯片版本中，当ICxF[3:0]=1、2或3时，公式中的fDTS由CK_INT替代。 |
| 位3:2 | IC1PSC[1:0]：输入/捕获1预分频器 (Input capture 1 prescaler) 这2位定义了CC1输入(IC1)的预分频系数。 一旦CC1E=’0’(TIMx_CCER寄存器中)，则预分频器复位。 00：无预分频器，捕获输入口上检测到的每一个边沿都触发一次捕获； 01：每2个事件触发一次捕获； 10：每4个事件触发一次捕获； 11：每8个事件触发一次捕获。 |
| 位1:0 | CC1S[1:0]：捕获/比较1选择 (Capture/Compare 1 selection) 这2位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择： 00：CC1通道被配置为输出； 01：CC1通道被配置为输入，IC1映射在TI1上； 10：CC1通道被配置为输入，IC1映射在TI2上； 11：CC1通道被配置为输入，IC1映射在TRC上。此模式仅工作在内部触发器输入被选中时(由 TIMx_SMCR寄存器的TS位选择)。 注：CC1S仅在通道关闭时(TIMx_CCER寄存器的CC1E=’0’)才是可写的。 |
事件产生寄存器(TIMx_EGR)
偏移地址:0x14
复位值:0x0000
| 位15:7 | 保留，始终读为0。 |
| 位6 | TG：产生触发事件 (Trigger generation) 该位由软件置’1’，用于产生一个触发事件，由硬件自动清’0’。 0：无动作； 1：TIMx_SR寄存器的TIF=1，若开启对应的中断和DMA，则产生相应的中断和DMA。 |
| 位5 | 保留，始终读为0。 |
| 位4 | CC4G：产生捕获/比较4事件 (Capture/compare 4 generation) 参考CC1G描述。 |
| 位3 | CC3G：产生捕获/比较3事件 (Capture/compare 3 generation) 参考CC1G描述。 |
| 位2 | CC2G：产生捕获/比较2事件 (Capture/compare 2 generation) 参考CC1G描述。 |
| 位1 | CC1G：产生捕获/比较1事件 (Capture/compare 1 generation) 该位由软件置’1’，用于产生一个捕获/比较事件，由硬件自动清’0’。 0：无动作； 1：在通道CC1上产生一个捕获/比较事件： 若通道CC1配置为输出： 设置CC1IF=1，若开启对应的中断和DMA，则产生相应的中断和DMA。 若通道CC1配置为输入： 当前的计数器值捕获至TIMx_CCR1寄存器；设置CC1IF=1，若开启对应的中断和DMA，则产 生相应的中断和DMA。若CC1IF已经为1，则设置CC1OF=1。 |
| 位0 | UG：产生更新事件 (Update generation) 该位由软件置’1’，由硬件自动清’0’。 0：无动作； 1：重新初始化计数器，并产生一个更新事件。注意预分频器的计数器也被清’0’(但是预分频系 数不变)。若在中心对称模式下或DIR=0(向上计数)则计数器被清’0’，若DIR=1(向下计数)则计数 器取TIMx_ARR的值。 |
计数器(TIMx_CNT)
偏移地址：0x24
复位值：0x0000
| 位15:0 | CNT[15:0]：计数器的值 (Counter value) |
自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
偏移地址:0x2C
复位值:0x0000
| 位15:0 | ARR[15:0]: 自动重装载的值 (Auto reload value) ARR包含了将要传送至实际的自动重装载寄存器的数值。 当自动重装载的值为空时，计数器不工作。 |
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