1. 安装pangolin依赖项
ctrl+alt+t 打开终端,依次输入下面的命令
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install libglew-dev cmake libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev libeigen3-dev -y
2.在终端中输入下面的命令,克隆Pangolin文件
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
3.安装pangolin
依次输入命令,进入刚刚下载好的源文件目录,并进行安装
makdir build && cd build
cmake ..
sudo make -j4
-j后面的数字表示make过程使用的cpu线程数,数字越大,速度越快,根据自己的电脑配置自行调整
sudo make install