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1、时钟系统：

     单片机时钟的特点：

• 现代计算机系统中必有时钟
• 高级的单片机系统中，存在不同频率的时钟

        时钟的本质是同步，时钟频率越高，CPU执行效率越快。

        HSE：高速外部时钟

        LSE：低速外部时钟

        HIS：高速内部时钟

        LSI：低速内部时钟

        内部时钟：集成在芯片内部，无需额外的硬件，成本低，精度差

        外部时钟：需要在芯片外部添加时钟源电路，成本高，精度高。

        高速：为系统提供时钟。

        低速：用于RTC，看门狗等不需要很快速的的外设。

2、GPIO：

        STM32F103C8T6一共有48个引脚，按A,B,C组分，每组16个引脚，编号0`15。

        GPIO支持8种工作模式，输出模式有：推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出，输入模式有：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入

• 推挽输出：

当输出控制输出为高电平时，P-MOS管导通，N-MOS管断开，VDD经过P-MOS管从S-G-D流出，I/O引脚输出VDD；当输出控制输出为低电平时，N-MOS管导通，P-MOS管断开，VSS经过N-MOS管从S-G-D流出，I/O引脚输出VSS；这实现了输出控制通过控制VDD和VSS接到I/O口，提高输出引脚的驱动能力和电路的负载能力。

• 开漏输出：

开漏模式下输出控制不会控制P-MOS管，输出控制为低电平时，I/O口相当于接到VSS；输出控制为高电平时，依靠内部上拉，N-MOS管断开，I/O口直接与VDD相连，输出VDD；依靠外部上拉，I/O口输出VCC。输出控制只需要提供很小的三级驱动电流，外部电压VCC经过上拉电阻，可以负载提供较高的驱动电流，还可以实现电平转换。

• 复用功能输出：I/O口不受GPIO控制器控制，由片上外设控制。复用体现在选择器上。

• • 上拉输入：上拉电阻开关闭合，当外界I/O口没有输入信号时，读取的引脚为VDD，为高电平。
  • 下拉输入：下拉电阻开关闭合，读取的引脚为VSS，为低电平。
  • 浮空输入：上拉下拉电阻开关均闭断开，I/O口直接接到肖特基触发器，此时I/O口悬空，读取电平不确定。
  • 模拟输入：上拉下拉电阻开关均闭断开，TTL肖特基触发器关上，I/O口直接接到模拟输入。

设置了时钟频率，如何去判断设置的时钟频率是否正常？

• 软件方法，
  使用HAL库提供的函数HAL_RCC_GetSysClockFreq()，获取系统时钟频率，再通过串口打印或者debug调试显示结果。

• 硬件方法：PA8可以复用为MCO引脚，对外提供时钟输出。用示波器监控该引脚的输出来判断我们的系统时钟是否设置正确。

先配置PA8为RCC_MCO功能

然后在时钟配置界面，选择输出哪一个时钟：

在时钟配置函数里，有这样一个参数：FLASH_LATENCY_x

可设置的值有：
FLASH_LATENCY_0、FLASH_LATENCY_1、FLASH_LATENCY_2

FLASH_LATENCY_2的意思是：
Flash存储器有两个64位缓存器组成的预取缓冲器，使得CPU可以工作在更高频率，同时需要根据不同的系统时钟（SYSCLK）频率设置对应的等待周期（LATENCY）。

通常系统时钟为72MHz，则需要设置2个等待周期（LATENCY），否则读写Flash可能出错，导致死机等情况。