百问网七天物联网家居Day4

1、中断系统：CPU内部产生紧急事件叫做异常，比如非法指令，地址访问越界；来自外部片上外设紧急事件叫做中断，比如GPIO引脚电平产生的变化，定时器溢出等。异常和中断都是暂停当前任务，优先执行紧急事件。一般，异常和中断统称为中断。

中断优先级 = 抢占优先级（中断嵌套） + 子优先级（相应顺序）

NVIC（嵌套向量中断控制器）：管理中断的外设，通过优先级控制中断的嵌套和调度，来自内核的异常和外设的外部中断都由NVIC统一管理。

中断优先级分组：抢占优先级和子优先级，它们的级数（数量），由优先级分组决定 (也就是AIRCR寄存器的 Bits[7:0])，STM32只使用其中Bits[7:4]，也就是一部分。

2、串口：

串行通信/并行通信：

串行通信：数据一次传输，数据需要发送8次，通信速度慢，受干扰影响小。

并行通信：同时传输，数据需要发送1次，占用通信线多，成本高，通信速度快，受干扰影响大。

按照数据传输的方向，通信可以分为全双工、半双工和单工。

单工：一方发送信息，一方接收信息

半双工：都可以收发信息，但同一时刻只能一方发送信息

全双工：双方同时收发信息

异步/同步通信：

异步通信：收发双方保证一样的节拍，比如串口，收发双方波特率要相同

同步通信：有时钟信号，例如SPI，I2C

串口数据传输的格式：首先确定波特率，反映传输速度的快慢，波特率越高，传输速度越快，波特率越低，传输速度越慢。在默认情况下，引脚电平是高电平，然后发出逻辑0信号表示数据开始传输，此位成为起始位，然后发送8位逻辑0和1，先传输第0位，以此类推，校验位校验数据传输的准确性，校验位可以选择不传输，停止位是字符传输结束的标志，然后再次把引脚变成高电平。