高频注入和滑模观测器 dsp平台完整工程，包括smo和hfi，转子初始位置辩识等

最新推荐文章于 2023-05-01 14:38:47 发布
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高频注入和滑模观测器

dsp平台完整工程，包括smo和hfi，转子初始位置辩识等，

工程编译0错误0警告，无任何lib，无任何lib，算法全开源，

核心代码部分基本全注释了。

:83300666467456425宸哥电子

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详解高频注入和滑模观测器在DSP平台完整工程中的应用
zawPQOgu的博客
04-27 426
通过将算法开源，我们可以促进技术的共享和交流，让更多的开发者参与到工程的开发过程中，从而提高工程的质量和效率。通过解决工程编译错误和警告，以及推动算法开源和核心代码注释，我们可以提高工程的质量和效率，促进技术的共享和交流。在dsp平台的工程开发中，我们需要不断学习和积累技术，不断提高自己的能力和水平，以适应技术发展的需求和挑战。本文将围绕这一主题展开针对高频注入和滑模观测器的深入分析，通过对工程编译错误和警告的解决方法进行探讨，以及算法全开源和核心代码部分基本全注释的重要性进行说明。高频注入和滑模观测器。
TI公司关于滑模观测器测量转子位置说明
01-02
在了解永磁同步电机（PMSM）的滑模观测器（SMO）转子位置估计算法之前，首先需要了解永磁同步电机的工作原理和滑模观测器的基本概念。 永磁同步电机是一种交流电机，利用永磁体来产生电机磁场，不需要额外的电流...
MCSDK-FUL最新观测器+高频注入算法可见版本.7z
11-13
ST官方德MCSDK MotorControl Workbench 5.3.3full版本，观测器+PLL+HFI高频注入代码可见
高频注入与增强型滑模观测器 带解析文档 完整工程源码
2301_77437571的博客
04-04 347
HFI与ESMO 完整工程源码 可编译，带详细注释。原厂 高频注入与增强型滑模观测器 带解析文档。
高频注入 永磁同步电机无感控制，采用高频注入启动，高速采用磁链观测器，包含电阻、电感、磁链参数辩识。
m0_59956880的博客
07-05 1233
高频注入 永磁同步电机无感控制，采用高频注入启动，高速采用磁链观测器，包含电阻、电感、磁链参数辩识。 算法全部手写，方便移植到其他平台。 用于学习，用于学习。
永磁同步电机高频方波电压注入法(V0)
m0_71139289的博客
05-19 2867
永磁同步电机高频方波电压注入法(V0) 本仿真为离散模型，主要有 1.方波信号施加在旋转坐标系DQ轴系下 。 2.方波频率最高取开关频率一半（5k开关频率，方波2.5k）。 3.位置估算采用PLL锁相环实现，特别适合于转速运行稳定的场合。 4.零hz可以稳定运行。 5.低速可加重负荷。 6.包括了转子预定位—高频注入法启动—反电势观测器的完整启动过程。 7.初始位置检测是单独的C代码；利用饱和特性，内嵌表贴都可适用。 8.附件包含参考文献，模型的说明文档。 9.matlab版本最好2020及以上。 注：完全
PMSM_SMO_dq.rar_PMSM-SMO_PMSM滑模观测器_sensorless PMSM_smo pmsm_观测器
07-13
滑模观测器基于simulink的仿真模型。。。。。。。。。。。。。。
FOC滑模观测器仿真,滑模观测器原理,C,C++
09-10
通常，这样的文件包含了一个完整的仿真模型，包括电机模型、控制器设计、滑模观测器的实现以及相关的输入和输出信号。用户可以通过加载并运行此模型，观察FOC滑模观测器在不同条件下的行为，比如电机起动、加速、...
高频注入的ST的电机库源码，hifreqinj_fpu_ctrl.c
09-26
高频注入的ST的源码，找的好辛苦啊，
高频注入算法IEEE论文
06-14
自动控制理论的大神级存在的人物的无感FOC的高频注入算法详解。
滑模观测器文档及算法源码_C语言_滑模观测器
07-15
包含一个解释的pdf和C语言程序，大家可以看看
PMSM_SMO_电机_观测_滑模控制器_滑模观测器_永磁同步电机_
09-29
永磁同步电机无传感器控制，滑模观测器，可以不需要机械传感器实现控制
高频注入法最好的论文
10-25
对高频注入法做了深入分析，从仿真再到实验，都分析的很到位
Simulink 自动代码生成电机控制：高频注入和无传感观测器互相切换实验
最新发布
weixin_42665184的博客
05-01 1327
记录一次在开发板上实现高频注入模式到滑模观测器模式互相切换的小实验，整个过程通过Simulink仿真建模生成代码实现。由于高频注入很大一部分电压用作注入谐波了，高频注入并不满足电机全速运行，中高转速如果还用高频注入的话会引入大量的谐波，对电机控制系统来讲并不理想，因此一般的策略就是低速高频注入，高速靠观测器。这里验证高频注入和滑模观测器之间的模式切换。通过仿真验证-->生成代码-->开发板硬件验证完成整个小实验。
永磁同步电机无速度传感器控制（二）——脉振高频注入法（一）【位置估计原理】
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sy243772901的博客
08-04 1万+
1、高频注入法 前面已经讲过了一种无速度传感器实现的方法——滑模观测器法。在开始一个新的位置估计策略之前，我们先聊一聊这个方法本身的特点。从前面对滑模的讲述可知，滑模观测器法是通过构造一个滑模面，然后设计滑模控制律，进而得到扩展反电动势，实现位置信息的观测。但这个过程其实涉及到一个很重要的问题，滑模在零低速情况下能够有效吗？滑模观测器设计的根本目标是得到扩展反电动势，从而得到位置信息。电机在零速情况下没有扩展反电动势，低速情况下反电动势谐波成分含量大，因此滑模等一系列通过反电动势来观测位置信息的方法，在零
异步电机无速度矢量控制，高频注入估算转速，可在零速，低速运行动态性能好
weixin_68881426的博客
05-18 1022
异步电机无速度矢量控制，高频注入估算转速，可在零速，低速运行动态性能好，s function，simulink仿真，纯手工c语言编写，可以直接在dsp运行 ID:693000658383695430
“高频注入”初探
u010442019的博客
11-14 1万+
“高频注入”（HFI，High Frequency Injection）在永磁同步电机离线参数辨识以及低速运行的应用较为广泛。TI的InstaSPIN-FOC对HFI进行了一些介绍，其采用的是脉振高频电压注入，如下图所示。  对于注入频率的选取，其在Projects and Labs User’s Guide中有如下描述，不难发现，所注入的频率是freq_pwm/2k， （k=1,2……）。 对...
TI公司的滑模观测器技术在PMSM转子位置测量应用
TI公司的这个滑模观测器（SMO）设计是针对永磁同步电机（PMSM）的转子位置测量技术，主要解决了在没有物理位置传感器情况下的高精度位置估计问题。滑模观测器是一种控制理论中的工具，它能够处理系统不确定性并快速...
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