ST语言——FB块之定时器

1、调用TON(接通延时定时器),编写FB块

IF 启动=1 THEN
	输出 :=1;
END_IF;

IF 停止=1 THEN
	输出:=0;
END_IF;

TON_1(IN:= 输出 ,PT:= 设定时间 ,Q:= 时间到 , ET :=监视时间 );

IF 时间到 = 1 THEN 
	输出 := 0;
END_IF;

TON_1(IN:= ?BOOL? ,PT:= ?TIME? ,Q:= ?BOOL? ,ET:= ?TIME? );

               输入使能位        定时时间     输出使能位      当前时间值

2、主程序调用编写的FB块

注:直接拖住 起保停 至窗口框即可

启保停_1(启动:= M0 
<think>好的,用户想了解汇川ST语言编程教程,特别是FB(功能)相关的内容。首先,我需要确认用户所说的“汇川”是否指汇川技术(Inovance),这是一家中国的工业自动化公司,他们的PLC编程可能使用结构化文本(ST语言)和功能FB)。 接下来,用户可能对ST语言和功能编程不太熟悉,需要先简要介绍这些概念。ST语言是IEC 61131-3标准中的一种文本编程语言,类似于Pascal,适用于复杂逻辑。功能则是可重用的代码模,封装特定功能,提高代码复用性和可维护性。 然后,用户需要具体的教程内容,可能需要指导如何创建和使用功能。应分步骤说明,比如在汇川的编程软件(如AutoThink)中如何新建FB,定义输入输出变量,编写逻辑,保存调用等。同时,举例说明应用场景,比如电机控制,这样用户更容易理解实际应用。 用户可能遇到的问题包括语法错误、功能调用错误、变量作用域等,需要列出常见问题及解决方法。此外,学习资源推荐也很重要,比如官方手册、在线课程和社区论坛,帮助用户进一步学习。 需要确保回答结构清晰,逐步引导用户,语言简洁,避免使用专业术语过多,必要时解释术语。同时检查是否符合之前的系统级指令,特别是LaTeX格式的正确使用,比如行内公式用$...$,独立公式用$$...$$,但在这个回答中可能涉及公式较少,但如果有数学表达式需注意格式。 最后,确认回答是否满足用户需求,可能需要用户进一步说明具体问题,但当前问题较广泛,所以提供基础教程框架和资源推荐,帮助用户入门。</think>以下是关于汇川(Inovance) PLC ST语言编程及功能(FB)的教程框架,采用结构化文本(ST)规范,符合IEC 61131-3标准: # 一、ST语言基础 1. **语法特性** - 类Pascal语法,支持`IF-THEN-ELSE`、`CASE`、`FOR`、`WHILE`等控制结构 - 强类型检查,支持`INT`、`REAL`、`BOOL`、`ARRAY`等数据类型 - 运算符优先级遵循:$$ a + b \times c = a + (b \times c) $$ 2. **基本编程规范** ```structuredtext VAR_INPUT iSpeed: INT := 100; // 输入变量初始化 END_VAR VAR_OUTPUT oStatus: BOOL; END_VAR ``` # 二、功能(FB)开发 1. **FB定义** ```structuredtext FUNCTION_BLOCK MotorCtrl VAR_INPUT en: BOOL; // 使能信号 targetSpeed: REAL; // 目标转速 END_VAR VAR_OUTPUT actualSpeed: REAL; // 实际转速 faultCode: WORD; // 故障代码 END_VAR VAR accTime: TIME := T#2s; // 加速时间 END_VAR ``` 2. **FB调用** ```structuredtext PROGRAM Main VAR motor1: MotorCtrl; // 实例化功能 startCmd: BOOL; END_VAR motor1(en := startCmd, targetSpeed := 1500.0); ``` # 三、高级应用技巧 1. **多任务协调** ```structuredtext // 周期任务声明 TASK SlowTask(INTERVAL := T#100ms, PRIORITY := 1); TASK FastTask(INTERVAL := T#10ms, PRIORITY := 10); ``` 2. **运动控制实现** ```structuredtext MC_MoveVelocity( Axis := Axis1, Velocity := 500.0, Acceleration := 1000.0, Deceleration := 1000.0, Direction := MC_Positive, Execute := TRUE ); ``` # 四、调试与优化 1. **在线监控** - 使用交叉引用表分析变量作用域 - 通过趋势图观测实时数据:$ y(t) = K_p \cdot e(t) + K_i \int e(t)dt $ 2. **性能优化** - 避免在循环中使用浮点运算 - 使用`CONSTANT`声明固定参数 - 优先使用局部变量:$ \text{内存访问时间} \propto \text{变量作用域层级} $ # 五、学习资源推荐 1. **官方文档** - 《Inovance PLC编程手册》 - 《ST语言开发指南》 2. **实操建议** - 使用AutoShop编程软件进行仿真测试 - 从HMI交互实验入手,逐步过渡到运动控制 - 关注变量作用域和任务周期匹配问题 注:具体实现需结合汇川PLC硬件型号(如H5U/H3U系列)和AutoShop软件版本。建议在开发过程中启用编译器的严格类型检查功能,以规避运行时错误。
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