基于PLC的汽车车牌压字机控制系统设计

摘  要

本设计是基于PLC的汽车车牌压字机控制系统设计，采用三菱FX3U-80MT小型PLC为控制核心，外加组态王组态软件为上位机，进行了汽车车牌压字机控制设计。PLC本体带3路高速脉冲输出，驱动3台伺服驱动器，分别驱动打刻盘伺服电机、X轴伺服电机和Y轴伺服电机。打刻盘伺服驱动打刻盘精确定位，控制待打字符，X轴伺服电机和Y轴伺服电机驱动平台在XY方向精确定位，控制待打车牌到打刻区。采用三相异步电机驱动打刻，配合离合器控制打刻。采用三相异步电机驱动送料，根据料空和料满控制送料。采用电磁阀控制气缸，执行摊牌和摊牌返回、提升和提升下降、推送和推送返回以及夹紧。

通过分析控制要求，进行总体设计；进行硬件设计，选择PLC，设计主电路，控制电路和PLC输入输出接线图，分配PLC输入和输出；进行软件设计，设计控制流程，进行梯形图和语句表程序设计；进行组态设计，定义驱动，定义变量，组态监控画面，参数设定画面，报警画面；最后进行调试和仿真测试，通过PLC仿真软件仿真和组态王组态仿真，验证设计，证明设计符合要求，达到预期设计目的。

系统具有自动手动模式，使用方便灵活。系统具有短路保护，过载保护、急停保护、伺服故障保护等，安全可靠。

关键词：汽车车牌；压字机；伺服驱动器；伺服电机

 ABSTRACT

This design is based on the design of the control system of the automobile license plate embossing machine, which uses Mitsubishi FX3U-80MT small PLC as the control core, plus Kingview configuration software as the upper computer, to carry out the control design of the automobile license plate embossing machine. The PLC body is equipped with three high-speed pulse outputs to drive three servo drivers, respectively driving the engraving disc servo motor, X-axis servo motor and Y-axis servo motor. The engraving disc servo drive is used to precisely locate the engraving disc and control the characters to be printed. The X-axis servo motor and Y-axis servo motor drive platform are used to precisely locate in the XY direction and control the number plate to be printed to the engraving area. The engraving is driven by three-phase asynchronous motor and controlled by clutch. The three-phase asynchronous motor is used to drive the feeding, and the feeding is controlled according to the empty and full materials. The solenoid valve is used to control the cylinder to perform the showdown and showdown return, lifting and lifting lowering, pushing and pushing return, and clamping.

Conduct overall design by analyzing control requirements; Carry out hardware design, select PLC, design main circuit, control circuit and PLC input and output wiring diagram, and assign PLC input and output; Software design, control flow design, ladder diagram and statement table program design; Configuration design, drive definition, variable definition, configuration monitoring screen, parameter setting screen, alarm screen; Finally, the debugging and simulation test are carried out. Through PLC simulation software simulation and Kingview configuration simulation, the design is verified to meet the requirements and achieve the expected design purpose.

The system has automatic and manual mode, which is convenient and flexible to use. The system has short-circuit protection, overload protection, emergency stop protection, servo fault protection, etc., which is safe and reliable.

KEYWORDS: Car License Plate; Lettering Machine; Servo Driver; Servo Motor

第1章  概 述

1.1选题的意义与目的

在21世纪，随着经济的迅速发展，人民的生活水平日益提升，汽车在中国社会已成为一大重要代步工具，社会对汽车的需求越来越大，而作为汽车“身份证”的车牌，是唯一能在公共场所代表汽车身份的凭证，因此社会对车牌的需求也日益增长。

汽车车牌从1902年引入中国，到现在为止已经演变了七代，每一代的演变都变得更加简单，从一开始的黄底变成了如今的蓝底，甚至增加了新能源的车牌，我相信车牌的演变会一直延续，会一直简单化和机械化。中国传统的车牌印压的压字机为人力手动印压，在整个车牌加工过程中占有十分重要的地位，目前国内中小型企业中车牌印压的技术大多采用传统的车牌印压技术，传统的印压技术劳动强度大、工作效率较低，且印压出来的车牌质量取决于操作工的技术水平。而随着汽车车牌的生产需求和生产规范化管理，国家大力推行使用新的车牌产生管理系统，运用现代技术实现车牌生产，提高车牌生产的质量和速度。而如今的新增的新能源车牌，不需要通过投标或拍卖就能获得，随着现代社会积极推广环保出行，更多的新能源汽车出现在马路上，那代表着新能源汽车车牌的需求量日益增大，更多的车牌需要被生产，传统的汽车车牌印压技术并不能满足市场对新能源汽车车牌的需求。

这次所要研究的汽车车牌压字机控制系统主要针对解决传统汽车车牌印压技术的效率慢和质量不保障的问题，像市场更需要现代化机械化精准化的技术去印压汽车车牌以达到需求，打算设计汽车车牌压字机控制系统，这种系统仪器精准度高，速度快，完全可以满足市场对于汽车车牌的需求，也响应了国家对于车牌的生产需求和生产规范化管理。

1.2国内外研究现状和发展趋势

国外发达国家汽车行业崛起较早，在 20 世纪初就有着先进的自动化技术、完整的 工业体系和雄厚的经济基础，同时，其汽车车牌等零部件制造产业的发展也遥遥领先 于国内。以工业发达的美国为例，美国汽车车牌生产普遍采用流水线生产方式，成功 的实现了全自动化生产车牌，因其无人化的流水线生产，生产过程安全，产品合格率 高，效率高，但同时成本也较高。很多学者为减小成本与生产空间，将目光聚集到集 成化、一体化制造，通过合理的布局，将多个工序集成到同一个机器上，设计出冲压 汽车车牌的压字机专用设备。同时，国外一批企业关于液压设备产品化的研究，取得如下进展： 德国 Mueller-Weingarten 公司生产的液压机，采用计算机进行数字控制，操 作人员可通过友好的人机界面输入快进速度与回程速度、压力大小、压制速度、 保压时间等参数，可减轻劳动强度，增强设备的可操作性。 德国SIMATIC 公司开发的S7系列PLC控制系统在液压设备控制上的应用， 使得液压设备的操作更加简单便捷，也大大提高了安全稳定性和加工精度。加拿大 Brown & Boggs 公司[14]利用软件来实现设备故障检测与维护，公司的 产品可实现负载监测、自动模具保护及故障诊断等功能。 德国 Wepuko-Pahnke 公司对液压设备产品进行改进，研发了比例径向柱塞 泵，通过调节主泵泵芯的偏心距来控制输出流量大小，节省了一般液压系统主泵 处于循环状态所需的大部分能量等等。

目前国内车牌制作大多处于半自动化状态，由于搭建一条冲压车牌的流水线成本 较高。国内高校、科研机构与企业同样对集成化自动运行车牌压字机的机械结构与控 制系统等进行了研究，研究结果如下：朱家诚、卜石计算了单字冲压车牌各字符所需压力值，设计了一种带有自动换 模链轮装置的车牌压字机，单字冲压，但是需要人工手动上料，效率较低；陈林设 计了一种整体式自动车牌压字机，由上位机和 PLC 控制三个伺服系统驱动字模库运动， 实现字模组合的自动化，该设备控制系统较复杂，成本较高；朱家诚、陈才设计了 一款采用双压头交替工作、链轮式车牌压字机，利用伺服系统，通过链轮带动两列字 模库上下运动实现自动换模，单字冲压，效率较低，冲压后，车牌存在变形的问题。 广西科技大学王镇江等发明了一种夹片全自动双头压字机，包括支撑架、双头压字 机机构、电箱和传感器，以 PLC 为控制核心，通过气缸的推送实现夹片自动送料和压 字，结构简单，生产效率高，但是未能实现摸具更换、拼模的自动化。朱雪娇针对 车牌生产不易管理的问题，设计了一种以电子芯片与计算机为核心的监控系统，有效的减少了车牌错压等问题，但仍需人工更换字模。张奕等设计了一种以振动盘代替 人工上料的全自动车牌压字机，设计了多种夹具，通过控制气缸运动，完成了字模组合与冲压过程。杭州博安实业有限公司将机械臂安装到车牌压字机中，通过编写控制程序控制 机械臂运动完成字模的自动化组合，实现了自动化冲压车牌，但是设备成本高，同时工作效率也较低。四川通安实业有限公司发明了包括用于输送机动车号牌半成品的加工输送装置、压字机和压字机上下料装置，能够自动完成物料上料、压字、下料， 以及烫印工作，自动化程度高，提高了加工效率，节省人工，降低了生产成本，但是仍需人工组合字模。

1.3研究主要内容

本论文首先介绍分析了汽车车牌压字机的结构和工作原理，其次对汽车车牌压字机PLC控制系统进行总的硬件设计，再次对应硬件编写相应的PLC控制程序和触摸屏应用的编写，最后进行压字机控制系统的调试。本文共分为六章进行讲述，具体结构安排如下:

（1）汽车车牌压字机控制系统设计的设计背景及研究的意义和研究内容。

（2）汽车车牌压字机的研究现状与发展前景。

（3）系统总体方案设计。

（4）控制系统系统软件设计。

（5）控制系统调试。

（6）结论与展望。

毕业设计方法

PLC从产生到现在，水平不断提高，已开发越来越多的高端产品。其各项性能指标由于产品型号的不同会产生较大的差异，适用的场合也各有不同。因此，我们在设计初期阶段要通过对比和所需要求选择最合适的，选择PLC的标准是从PLC的机型、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面比较,PLC在满足功能要求下，同时保证可靠性、维护方便，选择性价比最好的。

压字机机械部分：

（1）原料上下料装置

（2）冲压车牌

（3）完成后推出车牌

安全保护装置控制部分：

（1）现场控制部分

（2）监控部分

（3）信息管理部分。

第2章 总体设计

2.1 设计要求

根据汽车车牌压字工艺要求和品质要求，设计汽车车牌压字机总体设计，主要包括打刻盘、待打刻区、移动平台、摊牌板、移载机构和料仓等。打刻盘的圆柱外圈带有凸出的字符，字符主要由英文大写字母和数字0-9以及特殊字符组成，可自由旋转并能够进行精确定位，同时，可在汽车车牌上压出从生产管理系统提取的车牌字符，来满足汽车车牌字符的品质要求。通过气缸移栽机构，摊牌板把汽车空白车牌从料仓中移栽到移动平台上。通过XY伺服电机驱动移动平台，将空白车牌移动到待打刻区，进行精确定位。通过升降气缸移动平台升降，配合 的打刻盘进行定位。料仓是用来存放汽车空白车牌的空间，一般根据实际生产情况，存放一定数量的空白车牌，满足生产线的生产节拍。

2.2 方案设计

控制系统方框图如图2-1所示。以PLC为控制核心，上位机通过通讯电缆跟PLC进行通讯，进行数据交换，监控PLC，进行自动手动控制，进行参数设定，报警显示等。

PLC输入方面，外部的启动按钮，停止按钮，接PLC的输入，用于启动和停止系统。外部的急停开关接PLC的输入，用于非预期情况发生，按下急停，紧急停止系统。外部的自动手动模式选择接PLC的输入用于选择自动和手动操作模式，选择手动模式时，通过外部的手动开关，单独启动和停止相应的设备。选择自动模式，系统启动，按照设定的程序进行运行。外部的手动控制开关，接PLC的输入，用于手动模式，单独各个控制。

外部的打刻盘伺服原点接PLC的输入，用于打刻盘伺服寻原点使用。外部的X轴原点、X轴前行限位接PLC的输入，用于控制X轴前行限位和返回到位。外部的Y轴原点、Y轴前行限位接PLC的输入，用于控制Y轴前行限位和返回到位。外部的摊牌到位、摊牌返回原位、提升到位、提升下降原位、推出到位、推出返回原位接PLC的输入，用于控制程序流程。外部的料满、料空接PLC的输入，用于控制送料，检测到料空启动送料，检测到料满停止送料。外部的打刻盘正转手动、打刻盘反转手动、X轴伺服正转手动、X轴伺服反转手动、Y轴伺服正转手动、Y轴伺服反转手动、打刻手动、打刻离合器手动、摊牌手动、摊牌返回手动、提升手动、提升下降手动、推出手动、推出返回手动、送料手动和夹紧手动接PLC的输入，用于选择手动模式，进行手动控制。外部的打刻盘伺服故障、X轴伺服故障、Y轴伺服故障、打刻故障、送料故障接PLC的输入，用于反馈外部故障，检测到故障，进行故障报警，停止相应的设备。

打刻继电器

送料继电器

接触器

打刻电机

接触器

送料电机

PLC

启动按钮，停止按钮

急停开关

自动手动选择开关

打刻盘伺服原点

X、Y原点、前行限位

各气缸到位、原位

料满、料空

脉冲

运行指示灯

手动控制

故障指示灯

上位机

伺服驱动器

打刻盘伺服电机

方向

使能

故障检测

脉冲

伺服驱动器

X轴伺服电机

方向

使能

脉冲

伺服驱动器

Y轴伺服电机

方向

使能

打刻离合器

电磁铁

离合器

控制继电器

电磁阀

气缸

图2-1 控制系统方框图

    PLC输出方面，PLC输出脉冲、方向和使能信号，接打刻盘伺服器，打刻盘伺服器驱动打刻盘伺服电机，驱动打刻盘旋转，进行精确定位，选择待打字符，进行精确定位。

PLC输出方面，PLC输出脉冲、方向和使能信号，接X轴伺服器，X轴伺服器驱动X轴伺服电机，驱动平台X轴方向移动，进行X轴反向精确定位。

PLC输出方面，PLC输出脉冲、方向和使能信号，接Y轴伺服器，Y轴伺服器驱动Y轴伺服电机，驱动平台Y轴方向移动，进行Y轴反向精确定位。

PLC输出接打刻继电器线圈，PLC通过控制打刻线圈得电，继电器常开触点闭合，打刻接触器线圈得电，启动打刻电机。

PLC输出接打刻离合器继电器线圈，PLC通过控制打刻离合器线圈得电，继电器常开触点闭合，打刻离合器电磁铁线圈得电，启动打刻离合器执行打刻。

PLC输出接送料继电器，通过继电器控制接触器，驱动送料电机执行送料。

PLC输出接摊牌和摊牌返回继电器，通过继电器控制电磁阀，驱动摊牌和摊牌返回。

PLC输出接提升和提升下降继电器，通过继电器控制电磁阀，驱动提升和提升下降。

PLC输出接推出和推出返回继电器，通过继电器控制电磁阀，驱动推出和推出返回。

PLC输出接夹紧继电器，通过继电器控制电磁阀，有电执行夹紧，无电执行松开。

PLC输出接运行指示灯和故障指示灯，用于操作模式指示，

第3章  硬件设计

3.1 PLC的选型

经分析系统共使用了38路数字量输入，21路数字量输出，其中3路是高速脉冲输出，没有使用模拟量输入和输出，共59路输入和输出，系统为小型自动化应用，可以选择小型PLC进行控制。

FX2N系列PLC只能有2路高速脉冲输出，不能满足使用需要。

三菱FX3U系列可编程控制器是三菱品牌的一款控制器。

FX3U系列三菱PLC是第三代微型可编程控制器，是三菱电机在大连生产的主力产品。 FX系列三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q。

FX3U系列三菱PLC采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

●第三代微型可编程控制器

● 内置高达64K大容量的RAM存储器

● 内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令

● 控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点

● 内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)

● 基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器

【最大384点的输入输出点数】

可编程控制器上直接接线的输入输出(最大256点)和网络(CC-Link)上的远程I/O(最大256点)的合计点数可以扩展到384点。

【可以连接的扩展单元/模块】

输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外，FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模块最多可以连接8台。(FX0N系列仅可以连接FX0N-3A)

【程序内存】

内置了64K步的RAM内存。此外， 可以通过使用存储器盒， 将程序内存变为快闪存储器。

【运算指令】

除了浮点数、字符串处理指令以外， 还具备了定坐标指令等丰富的指令。

【内置RUN/STOP开关】

可以通过内置开关进行RUN/STOP的操作。此外， 也可以从通用的输入端子或外围设备上发出RUN/STOP的指令。

【支持RUN中写入】

通过计算机用的编程软件， 可以在可编程控制器RUN时更改程序。

【内置时钟功能】

内置了时钟功能， 可以执行时间的控制。

【编程工具】

请使用对应FX3U版本的编程工具。→参考本书5章 版本信息及外围设备的连接对应情况」

*在不对应FX3U系列的外围设备中，可以选择FX2N系列或是FX2系列进行编程。此时， 指令和软元件的可使用范围在FX3U系列以及选择的机型的可编程控制器两者都具有的范围内。

【支持程序的远程调试】

如果使用编程软件(GX Developer)， 可以通过连接在RS-232C功能扩展板， 以及RS-232C通信特殊适配器上的调制解调器， 执行远距离的程序传送以及可编程控制器的运行监控。

【高速计数功能】

1) 基本单元的输入端子。

- 开集电极型晶体管输出的输入

- 单相100kHz × 6点 + 10kHz × 2点

- 双相50kHz × 2点

2) 高速输入特殊适配器(FX3U-4HSX-ADP)的输入端子

- 差动输入

- 单相200kHz × 8点(连接2台时)

- 双相100kHz × 2点(连接2台时)

【输入中断功能(带延迟功能)】

通过ON宽度， 或是OFF宽度最小5μs(X000～X005)的外部信号可以优先处理中断子程序。(还具备定时器中断、高速计数器中断功能)

【脉冲输出功能】

1) 使用基本单元(晶体管输出型)的输出端子时，3轴可同时输出最高为100kHz的脉冲(开集电极输出)。(Y000、Y001、Y002)

2) 如果使用2 台高速输出特殊适配器FX3U-2HSYADP，4轴可同时输出最高为200kHz的脉冲(差动线性驱动输出)。

因此可以选择FX3U-80MT，含40路数字量输入，40路晶体管输出，含3路高速脉冲输出，满足数字量输入和输出使用需要，满足3轴伺服控制需要。

3.2 主电路设计

主电路如图3-1所示。380V交流电接L1，L2，L3，N，供设备使用。QF1是总断路器，起通断设备电源的作用。

M1是打刻盘伺服电机，驱动刻盘旋转定位，QF2是打刻盘伺服电机断路器，通断打刻盘伺服电机电源，DRV1是打刻盘伺服电机驱动器，驱动打刻盘伺服电机。L1C和L2C是伺服控制电源，接220V交流电源。伺服驱动U，V，W接伺服电机。伺服CN2接编码器。

M2是X轴伺服电机，驱动X轴运行，QF3是X轴伺服电机断路器，通断X轴伺服电机电源，DRV2是X轴伺服电机驱动器，驱动X轴伺服电机。L1C和L2C是X轴伺服控制电源，接220V交流电源。X轴伺服驱动U，V，W接X轴伺服电机。X轴伺服CN2接编码器。

M3是Y轴伺服电机，驱动Y轴运行，QF4是Y轴伺服电机断路器，通断Y轴伺服电机电源，DRV3是Y轴伺服电机驱动器，驱动Y轴伺服电机。L1C和L2C是Y轴伺服控制电源，接220V交流电源。Y轴伺服驱动U，V，W接Y轴伺服电机。Y轴伺服CN2接编码器。

M4是打刻电机，QF5是打刻电机断路器，通断打刻电机电源，KM1是打刻电机启动接触器，FR1是打刻电机过载保护热继电器，用于保护打刻电机，防止打刻长期运行，烧毁打刻电机作用。

图3-1 主电路图

    M5是送料电机，QF6是送料电机断路器，通断送料电机电源，KM2是送料电机启动接触器，FR2是送料电机过载保护热继电器，用于保护送料电机，防止送料长期运行，烧毁送料电机作用。

    伺服驱动控制电路如图3-2所示。24V直流电接PLC输出的COM1，COM2，COM3，COM4，为PLC提供24V直流电。0V接伺服驱动的PULSE-和SIGN-。

    DRV1是打刻盘伺服驱动器，PLC输出Y0接DRV1的PULSE，控制伺服运行速度和运行距离，PLC输出Y3接DRV1的SIGN，控制伺服运行方向，PLC输出Y4接DRV1的SON，控制伺服使能。R1，R2，R3是限流电阻，用于电源匹配。

        DRV2是X轴伺服驱动器，PLC输出Y1接DRV2的PULSE，控制X轴伺服运行速度和运行距离，PLC输出Y5接DRV2的SIGN，控制X轴伺服运行方向，PLC输出Y6接DRV2的SON，控制X轴伺服使能。R4，R5，R6是限流电阻，用于电源匹配。

        DRV3是Y轴伺服驱动器，PLC输出Y2接DRV3的PULSE，控制Y轴伺服运行速度和运行距离，PLC输出Y7接DRV2的SIGN，控制Y轴伺服运行方向，PLC输出Y10接DRV3的SON，控制Y轴伺服使能。R7，R8，R9是限流电阻，用于电源匹配。

图3-2 伺服驱动控制电路图

3.3 控制电路图

控制电路如图3-3所示。QF7是控制机断路器，FU1是控制回路熔断器，G1是直流开关电源，将交流220V变成24V直流电，为PLC的输入和输出提供直流电源，为伺服驱动提供直流电源。

KM1是打刻电机启动接触器，KA1是打刻电机控制继电器，PLC通过控制KA1线圈得电，KA1常开触点闭合，接触器KM1线圈得电，KM1常开主触点闭合，启动打刻电机。

YC1是打刻离合器，KA2是打刻离合器控制继电器，PLC通过控制KA2线圈得电，KA2常开触点闭合，接触器YC1线圈得电，YC2常开主触点闭合，启动打刻离合器。

YV1是摊牌电磁阀，KA3是摊牌控制继电器，PLC通过控制KA3线圈得电，KA3常开触点闭合，YV1线圈得电，执行摊牌。

同样的，YV2是摊牌返回电磁阀，KA4是摊牌返回控制继电器，PLC通过控制KA4线圈得电，KA4常开触点闭合，YV2线圈得电，执行摊牌返回。

同样的，YV3是提升电磁阀，KA5是提升控制继电器，PLC通过控制KA5线圈得电，KA5常开触点闭合，YV3线圈得电，执行提升。

同样的，YV4是提升下降电磁阀，KA6是提升下降控制继电器，PLC通过控制KA6线圈得电，KA6常开触点闭合，YV4线圈得电，执行提升下降。

同样的，YV5是推出电磁阀，KA7是推出控制继电器，PLC通过控制KA7线圈得电，KA7常开触点闭合，YV5是线圈得电，执行推出。

同样的，YV6是推出返回电磁阀，KA8是推出返回控制继电器，PLC通过控制KA8线圈得电，KA8常开触点闭合，YV6是线圈得电，执行推出返回。

KM2是送料电机启动接触器，KA9是送料电机控制继电器，PLC通过控制KA9线圈得电，KA9常开触点闭合，接触器KM2线圈得电，KM2常开主触点闭合，启动送料电机。

同样的，YV7是夹紧电磁阀，KA10是夹紧控制继电器，PLC通过控制KA10线圈得电，KA10常开触点闭合，YV7是线圈得电，执行夹紧。

图3-3 控制电路图

3.4 PLC输入和输出分配表

    PLC输入和输出符号表见表3-1，3-2所示

表3-1 PLC数字量输入分配表

名称	PLC地址	外部编号
启动	X0	SB1
停止	X1	SB2
急停	X2	SB3
自动手动选择	X3	SA1
打刻盘伺服原点	X4	S1
X轴原点	X5	S2
X轴前行限位	X6	S3
Y轴原点	X7	S4
Y轴前行限位	X10	S5
摊牌到位	X11	S6
摊牌返回原位	X12	S7
提升到位	X13	S8
提升下降原位	X14	S9
推出到位	X15	S10
推出返回原位	X16	S11
料满	X17	S12
料空	X20	S13
打刻盘正转手动	X21	S14
打刻盘反转手动	X22	S15
X轴伺服正转手动	X23	SB4
X轴伺服反转手动	X24	SB5
Y轴伺服正转手动	X25	SB6
Y轴伺服反转手动	X26	SB7
打刻手动	X27	SB8
打刻离合器手动	X30	SB9
摊牌手动	X31	SB10
摊牌返回手动	X32	SB11
提升手动	X33	SB12
提升下降手动	X34	SB13
推出手动	X35	SB14
推出返回手动	X36	SB15
送料手动	X37	SB16
打刻盘伺服故障	X40	ERR1
X轴伺服故障	X41	ERR2
Y轴伺服故障	X42	ERR3
打刻故障	X43	FR1
送料故障	X44	FR2
夹紧手动	X45	SB17

表3-2 PLC数字量输出分配表

名称	PLC地址	外部编号
打刻盘伺服脉冲	Y0	PUL1
X轴伺服脉冲	Y1	PUL2
Y轴伺服脉冲	Y2	PUL3
打刻盘伺服方向	Y3	DIR1
打刻盘伺服使能	Y4	SON1
X轴伺服方向	Y5	DIR2
X轴伺服使能	Y6	SON2
Y轴伺服方向	Y7	DIR3
Y轴伺服使能	Y10	SON3
打刻	Y11	KA1
打刻离合器	Y12	KA2
摊牌	Y13	KA3
摊牌返回	Y14	KA4
提升	Y15	KA5
提升下降	Y16	KA6
推出	Y17	KA7
推出返回	Y20	KA8
送料	Y21	KA9
自动运行指示灯	Y22	HL1
故障指示灯	Y23	HL2
夹紧	Y24	KA10

3.5 PLC输入和输出接线图

PLC输入输出接线图见图3-4所示。PLC是FX2N-80MT.24V直流电接PLC的24V和0V，为PLC提供24V直流工作电源。 PLC输入公共端接输入的COM，24V直流电接PLC输出的COM1，COM2，COM3，COM4，COM5，COM6和PLC输出公共端，为PLC输出提供24V直流电源。

图3-4 PLC输入和输出接线图

第4章  软件设计

4.1 控制程序流程图

    控制程序流程图如图4-1。

自动

手动

自动手动

初始化？

是

否

设定参数

开始

手动模式

自动运行

启动

否

是

停止

否

是

摊牌

摊牌返回

结束

提升

Y前行

X前行

夹紧

打刻盘旋转

打刻

松开

XY返回

下降

推出

推出返回

打刻完成

否

是

图4-1 控制流程图

    开机初始化，使用M8002开机运行一个扫描周期，进行参数设定，设定各控制参数。

    选择自动手动模式，选择手动模式，通过外部开关按钮或者上位机进行手动控制。选择自动模式，按启动按钮，启动系统，依次执行初始动作步骤、摊牌、摊牌返回、提升、Y前行、X前行、夹紧、打刻盘旋转、打刻、松开，进行打刻字符计数，计数不到设定，循环执行，从X前行、夹紧、打刻盘旋转、打刻、松开循环执行，计数到设定，执行XY返回、下降、推出、推出返回，进行车牌计数，复位临时数据，循环执行。

    按停止按钮，停止系统。

4.2  PLC内部使用地址表

    为方便编程，定义了部分PLC内部地址，如表4-1所示。

表4-1 PLC内部使用地址表

名称	地址	备注	名称	地址	备注
启动HMI	M0	手动控制	无动作步骤标志2	M5
停止HMI	M1	手动控制	原点标志	M6
急停HMI	M2	手动控制	打刻盘伺服完成	M7
自动手动选择HMI	M3	手动控制	X轴伺服完成	M8
打刻盘正转手动HMI	M21	手动控制	Y轴伺服完成	M9
打刻盘反转手动HMI	M22	手动控制	打刻盘伺服方向	M10
X轴伺服正转手动HMI	M23	手动控制	X轴伺服方向	M11
X轴伺服反转手动HMI	M24	手动控制	Y轴伺服方向	M12
Y轴伺服正转手动HMI	M25	手动控制	第1字符	D200	36
Y轴伺服反转手动HMI	M26	手动控制	第2字符	D201	10
打刻手动HMI	M27	手动控制	第3字符	D202	37
打刻离合器手动HMI	M30	手动控制	第4字符	D203	1
摊牌手动HMI	M31	手动控制	第5字符	D204	2
摊牌返回手动HMI	M32	手动控制	第6字符	D205	3
提升手动HMI	M33	手动控制	第7字符	D206	4
提升下降手动HMI	M34	手动控制	第8字符	D207	5
推出手动HMI	M35	手动控制	打刻盘每周发脉冲数	D210	预设1000
推出返回手动HMI	M36	手动控制	打刻盘自动速度设定	D212	预设10000
送料手动HMI	M37	手动控制	每个字符旋转角度	D214
初始动作步骤	M50		需要旋转角度	D216
摊牌	M51		打刻盘发送脉冲数	D218
摊牌返回	M52		打刻盘手动发送脉冲数	D220	预设99999
提升	M53		打刻盘手动速度	D222	预设1000
Y前行	M54		打刻字符计数	D224
X前行	M55		车牌计数	D226
夹紧	M56		X轴非第1次自动发脉冲数	D228	预设1000
打刻盘旋转	M57		X轴自动速度	D230	预设10000
打刻	M58		Y轴自动发脉冲数	D232	预设10000
松开	M59		Y轴自动速度	D234	预设10000
XY返回	M60		X轴手动发脉冲数	D236	预设99999
下降	M61		X轴手动速度	D238	预设1000
推出	M62		Y轴手动发脉冲数	D240	预设99999
推出返回	M63		Y轴手动速度	D242	预设1000
无动作步骤标志1	M4		X轴第1次自动发脉冲数	D244	预设10000
打刻盘当前值寄存器低位	D8340		打刻盘脉冲输出监控中	M8340
打刻盘当前值寄存器高位	D8341		打刻盘清零信号输出功能有效	M8341
打刻盘基底速度	D8342		打刻盘原点回归方向指定	M8342
打刻盘最高速度低位	D8343		打刻盘正转极限	M8343
打刻盘最高速度高位	D8344		打刻盘反转极限	M8344
打刻盘爬行速度	D8345		打刻盘近点信号逻辑反	M8345
打刻盘原点回归速度低位	D8346		打刻盘零点信号逻辑反	M8346
打刻盘原点回归速度高位	D8347		打刻盘中断信号逻辑反	M8347
打刻盘加速时间	D8348		打刻盘定位指令驱动中	M8348
打刻盘减速时间	D8349		打刻盘脉冲停止指令	M8349
X轴当前值寄存器低位	D8350		X轴脉冲输出监控中	M8350
X轴当前值寄存器高位	D8351		X轴清零信号输出功能有效	M8351
X轴基底速度	D8352		X轴原点回归方向指定	M8352
X轴最高速度低位	D8353		X轴正转极限	M8353
X轴最高速度高位	D8354		X轴反转极限	M8354
X轴爬行速度	D8355		X轴近点信号逻辑反	M8355
X轴原点回归速度低位	D8356		X轴零点信号逻辑反	M8356
X轴原点回归速度高位	D8357		X轴中断信号逻辑反	M8357
X轴加速时间	D8358		X轴定位指令驱动中	M8358
X轴减速时间	D8359		X轴脉冲停止指令	M8359
Y轴当前值寄存器低位	D8360		Y轴脉冲输出监控中	M8360
Y轴当前值寄存器高位	D8361		Y轴清零信号输出功能有效	M8361
Y轴基底速度	D8362		Y轴原点回归方向指定	M8362
Y轴最高速度低位	D8363		Y轴正转极限	M8363
Y轴最高速度高位	D8364		Y轴反转极限	M8364
Y轴爬行速度	D8365		Y轴近点信号逻辑反	M8365
Y轴原点回归速度低位	D8366		Y轴零点信号逻辑反	M8366
Y轴原点回归速度高位	D8367		Y轴中断信号逻辑反	M8367
Y轴加速时间	D8368		Y轴定位指令驱动中	M8368
Y轴减速时间	D8369		Y轴脉冲停止指令	M8369

4.3 PLC梯形图程序

开机初始化，设定最高速度

开机初始化，设定基底速度

开机初始化，设定加速时间

开机初始化，设定减速时间

开机初始化，设定打刻盘每周发脉冲数和自动速度

开机初始化，设定打刻盘手动发送脉冲数和手动速度

开机初始化，设定X轴自动发脉冲数和自动速度

开机初始化，设定Y轴自动发脉冲数和自动速度

开机初始化，设定X轴手动发脉冲数和手动速度

开机初始化，设定Y轴手动发脉冲数和手动速度

X轴正反向限位

Y轴正反向限位

打刻盘伺服立即停止脉冲

X轴立即停止脉冲

Y轴立即停止脉冲

自动运行指示灯

故障指示灯

无动作步骤标志1

无动作步骤标志2

系统启动，开始无动作步骤，执行初始化

原点标志

摊牌

摊牌返回

提升

Y前行

Y伺服自动发脉冲

X前行

取得当前待打字符

X伺服自动发脉冲

夹紧

夹紧定时

打刻盘旋转

计算打刻盘自动发脉冲数

打刻盘伺服自动发脉冲

打刻

打刻定时

松开

松开定时

松开完成，进行打刻字符数计数，计数到设定，执行XY返回；计数不到，循环执行X轴前行，夹紧，打刻旋转，打刻

XY返回到位，执行下降

推出

推出返回

推出返回到位，循环执行，车牌数计数加1，复位内存

打刻盘伺服使能

X轴伺服使能

 Y轴伺服使能

打刻

打刻离合器

摊牌

摊牌返回

提升

提升下降

推出

推出返回

送料

打刻盘伺服手动发脉冲

打刻盘伺服方向控制

X轴伺服手动发脉冲

X轴伺服方向控制

Y轴伺服手动发脉冲

Y轴伺服方向控制

夹紧控制

END程序结束标志

4.4 语句表程序

步号	行间声明	指令	I/O(软元件)
0	开机初始化，设定最高速度
0		LD	M8002
1		MPS
2		ANDD=	D8343
			K0
11		DMOV	K100000
			D8343
20		MRD
21		ANDD=	D8353
			K0
30		DMOV	K100000
			D8353
39		MPP
40		ANDD=	D8363
			K0
49		DMOV	K100000
			D8363
58	开机初始化，设定基底速度
58		LD	M8002
59		MPS
60		AND=	D8342
			K0
65		MOV	K1000
			D8342
70		MRD
71		AND=	D8352
			K0
76		MOV	K1000
			D8352
81		MPP
82		AND=	D8362
			K0
87		MOV	K1000
			D8362
92	开机初始化，设定加速时间
92		LD	M8002
93		MPS
94		AND=	D8348
			K0
99		MOV	K100
			D8348
104		MRD
105		AND=	D8358
			K0
110		MOV	K100
			D8358
115		MPP
116		AND=	D8368
			K0
121		MOV	K100
			D8368
126	开机初始化，设定减速时间
126		LD	M8002
127		MPS
128		AND=	D8349
			K0
133		MOV	K100
			D8349
138		MRD
139		AND=	D8359
			K0
144		MOV	K100
			D8359
149		MPP
150		AND=	D8369
			K0
155		MOV	K100
			D8369
160	开机初始化，设定打刻盘每周发脉冲数和自动速度
160		LD	M8002
161		MPS
162		ANDD=	D210
			K0
171		DMOV	K1000
			D210
180		MPP
181		ANDD=	D212
			K0
190		DMOV	K10000
			D212
199	开机初始化，设定打刻盘手动发送脉冲数和手动速度
199		LD	M8002
200		MPS
201		ANDD=	D220
			K0
210		DMOV	K999999
			D220
219		MPP
220		ANDD=	D222
			K0
229		DMOV	K1000
			D222
238	开机初始化，设定X轴自动发脉冲数和自动速度
238		LD	M8002
239		MPS
240		ANDD=	D228
			K0
249		DMOV	K1000
			D228
258		MRD
259		ANDD=	D244
			K0
268		DMOV	K10000
			D244
277		MPP
278		ANDD=	D230
			K0
287		DMOV	K10000
			D230
296	开机初始化，设定Y轴自动发脉冲数和自动速度
296		LD	M8002
297		MPS
298		ANDD=	D232
			K0
307		DMOV	K10000
			D232
316		MPP
317		ANDD=	D234
			K0
326		DMOV	K10000
			D234
335	开机初始化，设定X轴手动发脉冲数和手动速度
335		LD	M8002
336		MPS
337		ANDD=	D236
			K0
346		DMOV	K99999
			D236
355		MPP
356		ANDD=	D238
			K0
365		DMOV	K1000
			D238
374	开机初始化，设定Y轴手动发脉冲数和手动速度
374		LD	M8002
375		MPS
376		ANDD=	D240
			K0
385		DMOV	K99999
			D240
394		MPP
395		ANDD=	D242
			K0
404		DMOV	K1000
			D242
413	X轴正反向限位
413		LD	M8000
414		MPS
415		AND	X006
416		OUT	M8353
418		MPP
419		AND	X005
420		OUT	M8354
422	Y轴正反向限位
422		LD	M8000
423		MPS
424		AND	X010
425		OUT	M8363
427		MPP
428		AND	X007
429		OUT	M8364
431	打刻盘伺服立即停止脉冲
431		LD	X002
432		OR	M2
433		OR	X040
434		OUT	M8349
436	X轴立即停止脉冲
436		LD	X002
437		OR	M2
438		OR	X041
439		OUT	M8359
441	Y轴立即停止脉冲
441		LD	X002
442		OR	M2
443		OR	X042
444		OUT	M8369
446	自动运行指示灯
446		LD	X000
447		OR	M0
448		OR	Y022
449		ANI	X001
450		ANI	X002
451		ANI	X003
452		ANI	M1
453		ANI	M2
454		ANI	M3
455		OUT	Y022
456	故障指示灯
456		LD	X002
457		OR	M2
458		OR	X040
459		OR	X041
460		OR	X042
461		OR	X043
462		OR	X044
463		LD	X005
464		AND	X006
465		ORB
466		LD	X007
467		AND	X010
468		ORB
469		LD	X011
470		AND	X012
471		ORB
472		LD	X013
473		AND	X014
474		ORB
475		LD	X015
476		AND	X016
477		ORB
478		ANI	M8013
479		OUT	Y023
480	无动作步骤标志1
480		LDI	M50
481		ANI	M51
482		ANI	M52
483		ANI	M53
484		ANI	M54
485		ANI	M55
486		ANI	M56
487		ANI	M57
488		ANI	M58
489		ANI	M59
490		OUT	M4
491	无动作步骤标志2
491		LDI	M60
492		ANI	M61
493		ANI	M62
494		ANI	M63
495		OUT	M5
496	系统启动，开始无动作步骤，执行初始化
496		LD	Y022
497		AND	M4
498		AND	M5
499		SET	M50
500	原点标志
500		LD	X004
501		AND	X007
502		AND	X005
503		AND	X012
504		AND	X014
505		AND	X016
506		AND	X017
507		OUT	M6
508	摊牌
508		LD	Y022
509		AND	M50
510		AND	M6
511		RST	M50
512		SET	M51
513	摊牌返回
513		LD	Y022
514		AND	M51
515		AND	X011
516		RST	M51
517		SET	M52
518	提升
518		LD	Y022
519		AND	M52
520		AND	X012
521		RST	M52
522		SET	M53
523	Y前行
523		LD	Y022
524		AND	M53
525		AND	X013
526		RST	M53
527		SET	M54
528	Y伺服自动发脉冲
528		LD	Y022
529		LD	M54
530		LDI	X007
531		AND	M50
532		ORB
533		OR	M60
534		ANB
535		DDRVI	D234
			D232
			Y002
			M12
552		AND	M8029
553		SET	M9
554	X前行
554		LD	Y022
555		AND	M54
556		AND	M9
557		RST	M54
558		RST	M9
559		SET	M55
560	取得当前待打字符
560		LD	M8000
561		MPS
562		AND=	D224
			K0
567		MOV	D200
			D20
572		MRD
573		AND=	D224
			K1
578		MOV	D201
			D20
583		MRD
584		AND=	D224
			K2
589		MOV	D202
			D20
594		MRD
595		AND=	D224
			K3
600		MOV	D203
			D20
605		MRD
606		AND=	D224
			K4
611		MOV	D204
			D20
616		MRD
617		AND=	D224
			K5
622		MOV	D205
			D20
627		MRD
628		AND=	D224
			K6
633		MOV	D206
			D20
638		MPP
639		AND=	D224
			K7
644		MOV	D207
			D20
649	X伺服自动发脉冲
649		LD	Y022
650		LD	M55
651		LDI	X005
652		AND	M50
653		ORB
654		OR	M60
655		ANB
656		MPS
657		AND=	D224
			K0
662		DDRVI	D230
			D244
			Y001
			M11
679		MRD
680		AND	M8029
681		SET	M8
682		MRD
683		AND>	D224
			K0
688		DDRVI	D230
			D228
			Y001
			Y005
705		MPP
706		AND	M8029
707		SET	M8
708	夹紧
708		LD	Y022
709		AND	M55
710		AND	M8
711		RST	M55
712		RST	M8
713		SET	M56
714	夹紧定时
714		LD	Y022
715		AND	M56
716		OUT	T0
			K10
719	打刻盘旋转
719		LD	Y022
720		AND	M56
721		AND	T0
722		RST	M56
723		SET	M57
724	计算打刻盘自动发脉冲数
724		LD	M8000
725		FLT	D210
			D30
730		DEDIV	D30
			K38
			D32
743		ADD	D20
			K1
			D22
750		FLT	D22
			D34
755		DEMUL	D34
			D32
			D36
768		DINT	D36
			D38
777	打刻盘伺服自动发脉冲
777		LD	Y022
778		LD	M57
779		LDI	X004
780		AND	M50
781		ORB
782		ANB
783		DDRVI	D212
			D38
			Y000
			M10
800		AND	M8029
801		SET	M7
802	打刻
802		LD	Y022
803		AND	M57
804		AND	M7
805		RST	M57
806		RST	M7
807		SET	M58
808	打刻定时
808		LD	Y022
809		AND	M58
810		OUT	T2
			K10
813	松开
813		LD	Y022
814		AND	M58
815		AND	T2
816		RST	M58
817		SET	M59
818	松开定时
818		LD	Y022
819		AND	M59
820		OUT	T1
			K10
823	松开完成，进行打刻字符数计数，计数到设定，执行XY返回
823	计数不到，循环执行X轴前行，夹紧，打刻旋转，打刻
823		LD	Y022
824		AND	M59
825		AND	T1
826		RST	M59
827		ADDP	D224
			K1
			D224
834		MPS
835		AND<	D224
			K7
840		SET	M55
841		MPP
842		AND>=	D224
			K7
847		SET	M60
848	XY返回到位，执行下降
848		LD	Y022
849		AND	M60
850		AND	M8
851		AND	M9
852		RST	M60
853		RST	M8
854		RST	M9
855		SET	M61
856	推出
856		LD	Y022
857		AND	M61
858		AND	X014
859		RST	M61
860		SET	M62
861	推出返回
861		LD	Y022
862		AND	M62
863		AND	X015
864		RST	M62
865		SET	M63
866	推出返回到位，循环执行，车牌数计数加1，复位内存
866		LD	Y022
867		AND	M63
868		AND	X016
869		RST	M63
870		ADDP	D226
			K1
			D226
877		MOV	K0
			D224
882		SET	M50
883	打刻盘伺服使能
883		LDI	X002
884		ANI	M2
885		ANI	X040
886		OUT	Y004
887	X轴伺服使能
887		LDI	X002
888		ANI	M2
889		ANI	X041
890		OUT	Y006
891	Y轴伺服使能
891		LDI	X002
892		ANI	M2
893		ANI	X042
894		OUT	Y010
895	打刻
895		LD	M56
896		OR	M57
897		OR	M58
898		OR	M59
899		AND	Y022
900		LD	X003
901		OR	M3
902		LD	X027
903		OR	M27
904		OR	X030
905		OR	M30
906		ANB
907		ORB
908		ANI	X002
909		ANI	M2
910		ANI	X043
911		OUT	Y011
912	打刻离合器
912		LD	M58
913		AND	Y022
914		LD	X003
915		OR	M3
916		LD	X030
917		OR	M30
918		ANB
919		ORB
920		ANI	X002
921		ANI	M2
922		OUT	Y012
923	摊牌
923		LD	M51
924		AND	Y022
925		LD	X003
926		OR	M3
927		LD	X031
928		OR	M31
929		ANB
930		ANI	X032
931		ANI	M32
932		ORB
933		ANI	X002
934		ANI	M2
935		ANI	X011
936		ANI	Y014
937		OUT	Y013
938	摊牌返回
938		LD	M50
939		OR	M52
940		AND	Y022
941		LD	X003
942		OR	M3
943		LD	X032
944		OR	M32
945		ANB
946		ANI	X031
947		ANI	M31
948		ORB
949		ANI	X002
950		ANI	M2
951		ANI	X012
952		ANI	Y013
953		OUT	Y014
954	提升
954		LD	M53
955		AND	Y022
956		LD	X003
957		OR	M3
958		LD	X033
959		OR	M33
960		ANB
961		ANI	X034
962		ANI	M34
963		ORB
964		ANI	X002
965		ANI	M2
966		ANI	X013
967		ANI	Y016
968		OUT	Y015
969	提升下降
969		LD	M61
970		OR	M50
971		AND	Y022
972		LD	X003
973		OR	M3
974		LD	X034
975		OR	M34
976		ANB
977		ANI	X033
978		ANI	M33
979		ORB
980		ANI	X002
981		ANI	M2
982		ANI	X014
983		ANI	Y015
984		OUT	Y016
985	推出
985		LD	M62
986		AND	Y022
987		LD	X003
988		OR	M3
989		LD	X035
990		OR	M35
991		ANB
992		ANI	X036
993		ANI	M36
994		ORB
995		ANI	X002
996		ANI	M2
997		ANI	X015
998		ANI	Y020
999		OUT	Y017
1000	推出返回
1000		LD	M50
1001		OR	M63
1002		AND	Y022
1003		LD	X003
1004		OR	M3
1005		LD	X036
1006		OR	M36
1007		ANB
1008		ANI	X035
1009		ANI	M35
1010		ORB
1011		ANI	X002
1012		ANI	M2
1013		ANI	X016
1014		ANI	Y017
1015		OUT	Y020
1016	送料
1016		LDI	X020
1017		OR	Y021
1018		AND	Y022
1019		LD	X003
1020		OR	M3
1021		LD	X037
1022		OR	M37
1023		ANB
1024		ORB
1025		ANI	X002
1026		ANI	M2
1027		ANI	X017
1028		ANI	X044
1029		OUT	Y021
1030	打刻盘伺服手动发脉冲
1030		LD	X021
1031		OR	X022
1032		OR	M21
1033		OR	M22
1034		LD	X003
1035		OR	M3
1036		ANB
1037		DDRVI	D212
			D38
			Y000
			M10
1054	打刻盘伺服方向控制
1054		LD	X022
1055		OR	M22
1056		LD	X003
1057		OR	M3
1058		ANB
1059		LD	M50
1060		ANI	X004
1061		AND	Y022
1062		ORB
1063		ANI	X002
1064		ANI	M2
1065		ANI	X040
1066		OUT	Y003
1067	X轴伺服手动发脉冲
1067		LD	X023
1068		OR	X024
1069		OR	M23
1070		OR	M24
1071		LD	X003
1072		OR	M3
1073		ANB
1074		DDRVI	D238
			D236
			Y001
			M11
1091	X轴伺服方向控制
1091		LD	X024
1092		OR	M24
1093		LD	X003
1094		OR	M3
1095		ANB
1096		LD	M60
1097		ANI	X005
1098		LDI	X005
1099		AND	M50
1100		ORB
1101		AND	Y022
1102		ORB
1103		ANI	X002
1104		ANI	M2
1105		ANI	X041
1106		OUT	Y005
1107	y轴伺服手动发脉冲
1107		LD	X025
1108		OR	X026
1109		OR	M26
1110		OR	M25
1111		LD	X003
1112		OR	M3
1113		ANB
1114		DDRVI	D242
			D240
			Y002
			M12
1131	Y轴伺服方向控制
1131		LD	X026
1132		OR	M26
1133		LD	X003
1134		OR	M3
1135		ANB
1136		LDI	X007
1137		AND	M60
1138		LDI	X007
1139		AND	M50
1140		ORB
1141		AND	Y022
1142		ORB
1143		ANI	X002
1144		ANI	M2
1145		ANI	X042
1146		OUT	Y007
1147	夹紧控制
1147		LD	X045
1148		OR	M45
1149		LD	X003
1150		OR	M3
1151		ANB
1152		LD	M56
1153		OR	M57
1154		OR	M58
1155		AND	Y022
1156		ORB
1157		ANI	X002
1158		ANI	M2
1159		OUT	Y024
1160		END

第5章  组态设计

5.1   通信设定

在组态王里面，设备里面找到选择COM1，数据位选择7位，通讯波特率等使用预设9600，偶校验，通讯超时3000毫秒，通讯方式RS232。

图5-1 COM1通信设定

建立设备连接，选择PLC，三菱，FX2，编程口，通讯地址设定为0，选择COM1。

图5-2  选择FX2编程口

5.2   组态王变量连接

组态王与PLC通信，需要建立变量连接，建立完成后变量如下图：

图5-3 数据词典汇总

5.3  组态画面

根据控制要求建立监控画面。建立车牌压字模型，建立启动，停止，急停，自动手动选择开关，和各运行指示灯，各手动按钮。建立画面切换按钮，用于切换画面。

图5-4 监控画面

为了产生动画效果，在监控画面空白处，点鼠标右键，打开画面属性，点命令语言，在存在时里编写命令。更改刷新速度3000ms为100ms。详细的命令如下：

图5-5 监控画面命令语言

详细的命令如下：

if ((\\本站点\自动手动选择==0)&&(\\本站点\启动HMI==1)&&(\\本站点\停止HMI==0)&&(\\本站点\急停HMI==0)&&(\\本站点\急停==0)){

\\本站点\启动信号标志=1;

}

if (送料==1){

if (料位<100) 料位=料位+5;

if (料位>=100) 料位=100;

}

if (料位>=10){

料空=1;

}

if (料位<10){

料空=0;

}

if (料位>=100){

料满=1;

}

else{

料满=0;

}

if (送料==1){

P1旋转=P1旋转+1;

if (P1旋转>2) P1旋转=0;

}

if ((\\本站点\自动手动选择==1)||(\\本站点\停止HMI==1)||(\\本站点\急停HMI==1)||(\\本站点\急停==1)){

\\本站点\启动信号标志=0;

}

if((\\本站点\急停==0)&&(\\本站点\急停HMI==0)&&(\\本站点\打刻盘伺服故障==0)){

打刻盘伺服使能=1;

}

if((\\本站点\急停==0)&&(\\本站点\急停HMI==0)&&(\\本站点\X轴伺服故障==0)){

X轴伺服使能=1;

}

if((\\本站点\急停==0)&&(\\本站点\急停HMI==0)&&(\\本站点\Y轴伺服故障==0)){

Y轴伺服使能=1;

}

if (\\本站点\启动信号标志==1){

if (料位<10){

送料=1;

}

if (料位>=100){

送料=0;

}

if (动作步骤==0){

打刻盘伺服脉冲=0;

X轴伺服脉冲=0;

Y轴伺服脉冲=0;

打刻盘伺服方向=0;

X轴伺服方向=0;

Y轴伺服方向=0;

打刻=0;

打刻离合器=0;

摊牌=0;

摊牌返回=0;

提升=0;

提升下降=0;

推出=0;

推出返回=0;

if (((\\本站点\车牌计数==0)&&(\\本站点\料满==1))||((\\本站点\车牌计数>0)&&(\\本站点\料空==1))){

动作步骤=1;

}

}

if (动作步骤==1){

摊牌=1;

摊牌移动=摊牌移动+5;

if (摊牌移动>=100){

料位=料位-1;

摊牌=0;

动作步骤=2;

}

}

if (动作步骤==2){

摊牌返回=1;

摊牌=0;

摊牌移动=摊牌移动-5;

if (摊牌移动<=0){

摊牌返回=0;

摊牌=0;

动作步骤=3;

}

}

if (动作步骤==3){

提升=1;

提升下降=0;

定时=定时+1;

if (定时>=10){

定时=0;

提升=0;

动作步骤=4;

}

}

if (动作步骤==4){

Y轴伺服脉冲=1;

Y轴伺服方向=0;

XY升降=XY升降+5;

升降=升降+5;

if (升降>=100){

Y轴伺服脉冲=0;

动作步骤=5;

}

}

if (动作步骤==5){

X轴伺服脉冲=1;

X轴伺服方向=0;

水平移动=水平移动+5;

if ((水平移动>=X设定)&&(\\本站点\打刻字符计数==0)){

X轴伺服脉冲=0;

动作步骤=6;

}

if ((水平移动>=X设定)&&(\\本站点\打刻字符计数>0)){

X轴伺服脉冲=0;

动作步骤=6;

}

}

if (动作步骤==6){

打刻=1;

夹紧=1;

定时=定时+1;

if (定时>=10){

定时=0;

动作步骤=7;

}

}

if (动作步骤==7){

打刻盘伺服脉冲=1;

定时=定时+1;

if (定时>=10){

定时=0;

打刻盘伺服脉冲=0;

动作步骤=8;

}

}

if (动作步骤==8){

if (\\本站点\打刻字符计数==0) \\本站点\显示1=1;

if (\\本站点\打刻字符计数==1) \\本站点\显示2=1;

if (\\本站点\打刻字符计数==2) \\本站点\显示3=1;

if (\\本站点\打刻字符计数==3) \\本站点\显示4=1;

if (\\本站点\打刻字符计数==4) \\本站点\显示5=1;

if (\\本站点\打刻字符计数==5) \\本站点\显示6=1;

if (\\本站点\打刻字符计数==6) \\本站点\显示7=1;

if (\\本站点\打刻字符计数==7) \\本站点\显示8=1;

if (\\本站点\打刻字符计数==8) \\本站点\显示8=1;

打刻=1;

打刻离合器=1;

定时=定时+1;

if (定时>=10){

打刻离合器=0;

打刻=0;

定时=0;

动作步骤=9;

}

}

if (动作步骤==9){

打刻=0;

夹紧=0;

打刻离合器=0;

定时=定时+1;

if (定时>=10){

\\本站点\打刻字符计数=\\本站点\打刻字符计数+1;

X设定=X设定+10;

if (\\本站点\打刻字符计数<=8) 动作步骤=5;

if (\\本站点\打刻字符计数>8){

\\本站点\打刻字符计数=8;

动作步骤=10;

}

}

}

if (动作步骤==10){

X轴伺服脉冲=1;

Y轴伺服脉冲=1;

X轴伺服方向=1;

Y轴伺服方向=1;

if (升降>0) 升降=升降-5;

if (升降<=0) 升降=0;

if (XY升降>0) XY升降=XY升降-5;

水平移动=水平移动-5;

if ((升降<=0)&&(水平移动<=0)){

动作步骤=11;

X轴伺服脉冲=0;

Y轴伺服脉冲=0;

X轴伺服方向=0;

Y轴伺服方向=0;

}

}

if (动作步骤==11){

提升下降=1;

定时=定时+1;

if (定时>=10){

定时=0;

提升下降=0;

动作步骤=12;

}

}

if (动作步骤==12){

推出=1;

推出返回=0;

推出动画=推出动画+5;

升降=升降-5;

定时=定时+1;

if (升降<=-50){

定时=0;

推出=0;

动作步骤=13;

}

}

if (动作步骤==13){

推出=0;

//升降=升降+5;

推出动画=推出动画-5;

推出返回=1;

定时=定时+1;

if (推出动画<=0){

定时=0;

\\本站点\打刻字符计数=0;

\\本站点\X设定=100;

\\本站点\车牌计数=\\本站点\车牌计数+1;

推出返回=0;

动作步骤=0;

\\本站点\显示1=0;

\\本站点\显示2=0;

\\本站点\显示3=0;

\\本站点\显示4=0;

\\本站点\显示5=0;

\\本站点\显示6=0;

\\本站点\显示7=0;

\\本站点\显示8=0;

摊牌移动=0;

}

}

}

if (自动手动选择==1){

夹紧=\\本站点\夹紧手动;

\\本站点\启动信号标志=0;

if (打刻盘正转手动==1){

打刻盘伺服脉冲=1;

打刻盘伺服方向=0;

}

if (打刻盘反转手动==1){

打刻盘伺服脉冲=1;

打刻盘伺服方向=1;

}

if ((打刻盘反转手动==0)&&(打刻盘正转手动==0)){

打刻盘伺服脉冲=0;

打刻盘伺服方向=0;

}

if (X轴伺服正转手动==1){

X轴伺服脉冲=1;

X轴伺服方向=0;

}

if (X轴伺服反转手动==1){

X轴伺服脉冲=1;

X轴伺服方向=1;

}

if ((X轴伺服正转手动==0)&&(X轴伺服反转手动==0)){

X轴伺服脉冲=0;

X轴伺服方向=0;

}

if (Y轴伺服正转手动==1){

Y轴伺服脉冲=1;

Y轴伺服方向=0;

}

if (Y轴伺服反转手动==1){

Y轴伺服脉冲=1;

Y轴伺服方向=1;

}

if ((Y轴伺服正转手动==0)&&(Y轴伺服反转手动==0)){

Y轴伺服脉冲=0;

Y轴伺服方向=0;

}

打刻=打刻手动;

打刻离合器=打刻离合器手动;

if (摊牌手动==1){

摊牌返回=0;

摊牌返回手动=0;

}

if (摊牌返回手动==1){

摊牌=0;

摊牌手动=0;

}

摊牌=摊牌手动;

摊牌返回=摊牌返回手动;

if (提升手动==1){

提升下降=0;

提升下降手动=0;

}

if (提升下降手动==1){

提升=0;

提升手动=0;

}

提升=提升手动;

提升下降=提升下降手动;

推出=推出手动;

if (推出返回手动==1){

推出=0;

推出手动=0;

}

if (推出手动==1){

推出返回=0;

推出返回手动=0;

}

推出返回=推出返回手动;

送料=送料手动;

}

if ((自动手动选择==0)&&(\\本站点\启动信号标志==0)){

打刻盘伺服脉冲=0;

X轴伺服脉冲=0;

Y轴伺服脉冲=0;

打刻盘伺服方向=0;

X轴伺服方向=0;

Y轴伺服方向=0;

打刻=0;

打刻离合器=0;

摊牌=0;

摊牌返回=0;

提升=0;

提升下降=0;

推出=0;

推出返回=0;

送料=0;

夹紧=0;

}

if ((\\本站点\急停==1)||(\\本站点\急停HMI==1)){

打刻盘伺服脉冲=0;

X轴伺服脉冲=0;

Y轴伺服脉冲=0;

打刻盘伺服方向=0;

打刻盘伺服使能=0;

X轴伺服方向=0;

X轴伺服使能=0;

Y轴伺服方向=0;

Y轴伺服使能=0;

打刻=0;

打刻离合器=0;

摊牌=0;

摊牌返回=0;

提升=0;

提升下降=0;

推出=0;

推出返回=0;

送料=0;

夹紧=0;

\\本站点\报警灯红灯=1;

报警声音=1;

\\本站点\启动信号标志=0;

}

if (\\本站点\打刻盘伺服故障==1){

打刻盘伺服脉冲=0;

打刻盘伺服方向=0;

打刻盘伺服使能=0;

\\本站点\报警灯红灯=1;

报警声音=1;

}

if (\\本站点\X轴伺服故障==1){

X轴伺服脉冲=0;

X轴伺服方向=0;

X轴伺服使能=0;

\\本站点\报警灯红灯=1;

报警声音=1;

}

if (\\本站点\Y轴伺服故障==1){

Y轴伺服脉冲=0;

Y轴伺服方向=0;

Y轴伺服使能=0;

\\本站点\报警灯红灯=1;

报警声音=1;

}

if (\\本站点\打刻故障==1){

打刻=0;

\\本站点\报警灯红灯=1;

报警声音=1;

}

if (\\本站点\送料故障==1){

送料=0;

\\本站点\报警灯红灯=1;

报警声音=1;

}

if ((\\本站点\打刻盘伺服故障==0)&&(\\本站点\X轴伺服故障==0)&&(\\本站点\Y轴伺服故障==0)&&(\\本站点\打刻故障==0)&&(\\本站点\送料故障==0)&&(\\本站点\急停==0)&&(\\本站点\急停HMI==0)){

\\本站点\报警灯红灯=0;

报警声音=0;

}

建立报警画面，设定为历史报警。顶部建立报警测试按钮，用于测试报警。

图5-6  报警画面

建立参数设定画面，用于设定各参数。

图5-7  参数设定画面

第6章  调试和仿真测试

6.1 调试

    设计完成进行调试，验证设计。根据设计的主电路，控制电路和PLC输入输出接线图进行接线，接线完成进行必要的检查，接线正确，系统上电。使用通讯电缆连接PLC，根据设计要求进行调试。首先检查输入和输出，进行模拟量输入校准。程序调试完毕，连接组态王进行联合调试，直到硬件，软件，组态都符合要求。

6.2 PLC仿真测试

    在没有硬件的情况下，可以使用仿真PLC进行简单的功能测试，验证设计。    在编程软件里，点调试菜单，点模拟开始/停止，启动仿真PLC。

图6-1 启动仿真PLC

    仿真PLC初始画面如下，开始进行参数设定，进行模拟量输入读取。

图6-2 仿真PLC初始画面

    监控系统，预设为自动模式，X3和M3为OFF，开始系统停止，Y22线圈失电，自动运行指示灯熄灭。

图6-3 开始系统停止

    模拟启动系统，找到X0，打开调试窗口，设定X0为ON，然后X0为OFF，模拟按下启动按钮，然后松开启动按钮，观察到Y22线圈得电，Y22常开触点闭合，Y22进行自锁，点亮自动运行指示灯，启动系统。

图6-4 启动系统

    监控系统，观察到开始无动作步骤，M51到M59为OFF，M60到M63为OFF，系统启动，Y22为ON，置位M50，执行初始动作步骤。

图6-5 执行初始化动作步骤

    监控系统，观察到无故障，各轴伺服使能有效。

图6-6 各轴伺服使能

    监控系统，观察到系统启动，Y22为ON，开始无料，Y21线圈得电，执行送料。

图6-7 送料

    执行送料，模拟到料空，点X20为ON，然后到料满，点X17为ON，观察到Y21线圈失电，料满停止送料。

图6-8 料满

    监控系统，观察到系统启动，Y22为ON，开始执行初始化步骤M50为ON，调用打刻伺服发脉冲命令，进行打刻盘伺服驱动返回原点。

图6-9 打刻返回原点

    监控系统，观察到M50为ON，Y22为ON，Y3线圈得电，执行打刻盘反转。

图6-10 打刻盘反转

    执行打刻盘返回原点，模拟返回到原点，点X4为ON，观察到停止打刻盘伺服发脉冲。

图6-11 打刻盘返回原点

    监控系统，观察到系统启动，Y22为ON，执行初始化步骤，M50为ON，调用X轴发脉冲命令，执行X轴返回。

图6-12 X轴返回

    执行X轴返回，模拟X轴返回原点，点X5为ON，观察到停止X轴发脉冲。

图6-13 X轴返回原点

    监控系统，观察到系统启动，Y22为ON，执行初始化步骤，M50为ON，调用Y轴发脉冲命令，执行Y轴返回。

图6-14 Y轴返回

    监控系统，观察到系统启动，Y22为ON，执行初始化步骤，模拟Y返回原点，点X7为ON，观察到停止调用Y轴发脉冲命令。

图6-15 Y轴返回原点

    监控系统，观察到执行初始化，M50为ON，Y16线圈得电，执行提升下降。

图6-16  提升下降输出

    执行提升下降，模拟下降到位，点X16为ON，观察到Y16线圈失电，停止提升下降。

图6-17 提升下降到位

    监控系统，观察到系统启动，Y22为ON，执行初始化M50为ON，Y20线圈得电，执行推送返回。

图6-18 推出返回

    执行推送返回，模拟返回到位，点X16为ON，观察到Y20线圈失电，停止推送返回。

图6-19 推送返回原位

    监控系统，观察到执行初始化，M50为ON，Y14线圈得电，执行摊牌返回。

图6-20 摊牌返回

    执行摊牌返回，模拟摊牌返回到位，点X12定为ON，观察到Y14线圈失电，停止摊牌返回。

图6-21 摊牌返回到位

    监控系统，观察到返回原点，原点标志M6为ON，复位M50，置位M51，执行摊牌。

图6-22 摊牌

    监控系统，观察到系统启动，Y22为ON，执行摊牌步骤，M51为ON，Y13线圈得电，执行摊牌输出。

图6-23 摊牌输出

    执行摊牌，模拟摊牌到位，点X12为OFF，然后X11为ON，观察到Y13线圈失电，停止摊牌输出。

图6-24 摊牌到位

    监控系统，观察到摊牌到位，复位M51，置位M52，执行摊牌返回步骤。

图6-25 摊牌返回

    监控系统，观察到系统启动，Y22为ON，执行摊牌返回M52为ON，观察到Y14线圈得电，执行摊牌返回输出。

图6-26 摊牌返回输出

    执行摊牌返回，模拟摊牌返回到位，先断摊牌到位，点X11为OFF，然后摊牌返回到位X12为ON，观察到Y14线圈失电，停止摊牌返回。

图6-27 摊牌返回到位

    监控系统，观察到摊牌返回到位，X12为ON，复位M52，置位M53，执行提升步骤。

图6-28 提升

    监控系统，观察到执行提升，M53为ON，Y15线圈得电，执行提升输出。

图6-29 提升输出

    执行提升，模拟提升到位，先断开提升下降到位，X14为OFF，然后提升到位，X13为ON，观察到Y15线圈失电，停止提升输出。

图6-30 提升到位

    监控系统，观察到提升到位，X13为ON，复位M53，置位M54，执行Y前行，调用Y轴发脉冲命令，执行Y轴前行。

图6-31 Y轴前行

    模拟Y前行到位，点M9设定为ON，观察到复位M54，置位M55，执行X轴前行。

图6-32 X轴前行

    模拟待打刻字符第1个为“粤”为D200为36，第2个为“A”，D201为10，第3个为“.”，D202为37，第4个为“1”，D203为1；第5个为“2”，D204为2；第6个为“4”，D205为3；第7个为“4”，D206为4；第8个为“5”，D207为5；监控系统，观察到打刻字符计数D224为0，当前待打字符D20为第1个字符，D20=36。

图6-33 当前待打字符

    模拟X轴前行到位，点M8为ON

图6-34 夹紧

    夹紧按定时执行，定时到，复位M56，置位M57，执行打刻盘旋转

图6-35 打刻盘旋转

    根据当前待打刻的字符，计算打刻盘伺服发送脉冲数，执行打刻盘伺服旋转，旋转到待打刻字符位置

图6-36 打刻盘伺服发送脉冲

    模拟打刻盘伺服发脉冲完成，点M7为ON，观察到复位M57，置位M58，执行打刻。

图6-37 打刻

    监控系统，观察到当前打刻字符计数D224为1，当前待打刻字符为第2个，D20为10

图6-38 当前待打刻字符

其他测试类似，不做累述。

6.3 组态仿真测试

    打开组态王组态软件，在组态王画面编辑界面，点文件菜单，然后点切换到 View，启动组态王运行系统。

图6-39 切换到运行画面

组态王运行后，初始画面如下，预设为自动模式，开始系统停止，运行指示灯熄灭，开始无动作输出，车牌计数为0，打刻盘使能，X轴伺服使能和Y轴伺服使能指示灯点亮，无故障，伺服使能，料空为红灯，表示开始无料。

图6-40 初始画面

模拟启动系统，点启动按钮，启动系统，自动运行指示灯点亮，送料指示灯点亮，动态送料，料位动态增加，料空从红灯变为绿灯。

图6-41  送料

送料完成，料满指示灯点亮，执行摊牌，摊牌指示灯点亮，通态摊牌，动画水平移动。

图6-42  摊牌

摊牌完成，料位计数减1，执行摊牌返回，摊牌返回指示灯点亮，动态摊牌返回。

图6-43  摊牌返回

    摊牌返回，执行提升，提升指示灯点亮，定时动态变化。

图6-44  提升

    提升完成，Y伺服脉冲指示灯点亮，执行Y轴前行，动画前行。

图6-45  Y前行

    Y前行到位，停止Y前行，Y轴脉冲指示灯熄灭，X轴脉冲指示灯点亮，执行X轴前行，动态X轴前行。

图6-46 X前行

    X前行到位，启动打刻，打刻指示灯点亮，启动夹紧，夹紧指示灯点亮，定时动态变化。

图6-47  加紧

    夹紧完成，打刻离合器指示灯点亮，执行打刻，定时动态变化，显示车牌最后一个字符。

图6-48  打刻

    打刻完，执行松开，夹紧指示灯熄灭，定时动态变化。

图6-49 松开

    全部打刻完成，显示全部车牌号码

图6-50  打刻完成

XY伺服返回，X伺服脉冲和方向指示灯点亮，执行X轴伺服返回，Y伺服脉冲和方向指示灯点亮，执行Y轴伺服返回，XY动态返回。

图6-51  XY伺服返回

    XY返回到位，推送指示灯点亮，执行推送，通态推送。

图6-52 推送

    推送完成，推送返回指示灯点亮，执行推送返回，动态返回

图6-53 推送返回

    推送返回到位，循环执行，执行摊牌，摊牌指示灯点亮，动态摊牌。

图6-54 循环执行摊牌

切换到参数设定画面，进行参数设定。

图6-55 参数设定画面

切换到报警画面，点报警顶部的测试按钮，测试报警情况，绿色的是报警消失，红色的是报警发生。

图6-56 报警画面

其他测试类似。

结束语

本设计是基于PLC的汽车车牌压字机控制系统设计，采用三菱FX3U-80MT小型PLC为控制核心，外加组态王组态软件为上位机，进行了汽车车牌压字机控制设计。PLC本体带3路高速脉冲输出，驱动3台伺服驱动器，分别驱动打刻盘伺服电机、X轴伺服电机和Y轴伺服电机。打刻盘伺服驱动打刻盘精确定位，控制待打字符，X轴伺服电机和Y轴伺服电机驱动平台在XY方向精确定位，控制待打车牌到打刻区。采用三相异步电机驱动打刻，配合离合器控制打刻。采用三相异步电机驱动送料，根据料空和料满控制送料。采用电磁阀控制气缸，执行摊牌和摊牌返回、提升和提升下降、推送和推送返回以及夹紧。

通过分析控制要求，进行总体设计；进行硬件设计，选择PLC，设计主电路，控制电路和PLC输入输出接线图，分配PLC输入和输出；进行软件设计，设计控制流程，进行梯形图和语句表程序设计；进行组态设计，定义驱动，定义变量，组态监控画面，参数设定画面，报警画面；最后进行调试和仿真测试，通过PLC仿真软件仿真和组态王组态仿真，验证设计，证明设计符合要求，达到预期设计目的。

系统具有自动手动模式，使用方便灵活。系统具有短路保护，过载保护、急停保护、伺服故障保护等，安全可靠。

参考文献

[1]李世豪, 整体式汽车车牌压字机控制系统设计与研究，广东工业大学，2022

[2]杨振彪，汽车车牌压字机控制系统设计与研究，广东工业大学，2020

[3] 朱文义车牌自动压字机控制系统研究与开发，合肥工业大学， 2018

[4] 整体式自动车牌压字机的关键技术研究[D]. 陈林.合肥工业大学 2018

[5] 自动拆垛不锈钢分层[J]. 王军领,王秀敏,詹俊勇,仲太生,罗素萍,周智伟.  锻压装备与制造技术. 2020(02)

[6] 自动线上料方式分析[J]. 王军领,王秀敏,詹俊勇,仲太生,罗素萍,周智伟.  锻压装备与制造技术. 2019(02)

[7] 西门子PLC与上位机通讯的多种解决方案[J]. 李建阳.  工业控制计算机. 2018(01)

[8] 不锈钢厨具复合压力焊自动化生产线的研制与应用[D]. 蒙启泳.华南理工大学 2012

[9]基于IPC+PMAC的全自动汽车车牌压字机控制系统，杨振彪，李笑，朱家诚，陈才广东工业大学机电工程学院，广东三水合肥工业大学研究院.2020

[10] 冲床自动送料机的PLC控制与设计[J]. 张新华,鲁志康,赵建跃.  锻压技术. 2000(02)

[11] 小号牌,制作大“内涵”[J]. 徐巍,虞力英,王军华.  道路交通管理. 2018(04)

[12] 自动化伺服电机选型[J]. 王军领,王秀敏,仲太生,詹俊勇,罗素萍,周智伟.  锻压装备与制造技术. 2021(01)

[13] 一种基于CRNN的车牌识别算法研究与应用[J]. 华春梦,臧艳辉,马伙财.  现代信息科技. 2021(20)

致  谢

        通过努力，我的设计《基于PLC的汽车车牌压字机控制系统设计》完成了，这意味着大学生活即将结束。在大学阶段，我在学习上和思想上都受益非浅，这除了自身的努力外，与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。
  在设计的写作过程中，我的导师倾注了大量的心血，从选题到开题报告，从写作提纲，到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心感谢。同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。

写作设计是一次再系统学习的过程，设计的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。在今后的工作中把严密谨慎的优良传统发扬光大。感谢各位老师的批评指导。