GPIO的输入
1、输入浮空(GPIO_Mode_IN_FLOATING)
在这张图上,阴影的部分处于不工作状态,尤其是下半部分的输出电路,实际上是与端口处于隔离状态。黄色的高亮部分显示了数据传输通道,外部的电平信号通过左边编号1的I/O端口进入STM32,经过编号2的施密特触发器的整形送入编号3的“输入数据寄存器”,在“输入数据寄存器”的另一端(编号4),CPU可以随时读出I/O端口的电平状态。
2、输入上拉(GPIO_Mode_IPU)
与前面的浮空输入模式相比,仅仅是在数据通道上部,接入了一个上拉电阻,根据STM32的数据手册,这个上拉电阻阻值介于30K~50K欧姆。同样,CPU可以随时在“输入数据寄存器”的另一端,读出I/O端口的电平状态。
3、输入下拉(GPIO_Mode_IPD)
数据通道的下部,接入了一个下拉电阻,根据STM32的数据手册,这个下拉电阻阻值也是介于30K~50K欧姆。