STM32F103C8T6-GPIO学习笔记1

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口简介

1.  可以配置为8种输入输出模式
2.  引脚电平为： 0V - 3.3V，部分引脚可容忍5V
3. 输出模式下可以控制端口输出高低电平（驱动LED，蜂鸣器，模拟通讯协议输出时序等）
4. 输入模式下可以读取端口的高低电平或者电压，（于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等）

---

GPIO 基本结构 

        在STM32中，所有的GPIO都是挂载在APB2外设总线上。

 图1-1

---

       图1-2

         STM32 的GPIO寄存器有32位，但是如图1-2     PA0 — PA15 只用了16位， 所以只用到了低16位，而高16位闲置。驱动器用来增强驱动能力  其命名方式为 GPIOA PA  ； GPIOB PB；GPIOC PC

---

图1-3

---

        接下来介绍GPIO的8种输入输出模式

                如图1-3 ，可大致将其分为，输入 和 输出 两大部分。  在介绍之前，先看最右边1处的保护电路，作用就是限制I/O输入电压范围在0-3.3V，VDD接 3.3V ，VSS接 0V。 当I/O输入＞3.3V 时，上面的二极管会导通；当I/O输入< 0V 时，下面的二极管会导通，从而保护电路。

1.  浮空输入 :  在图1-3  的2处 ，对于数字端口，输入必须是 高/低 电平。如果 2 处上拉电阻和下拉电阻都不接，此时输入会处于一种浮空的状态，引脚的输入电平很容易被外界干扰导致改变。这就是浮空输入。
2. 上拉输入 ：在图1-3  的2处 ，如果接入上拉电阻，引脚悬空时，能有上拉电阻（电阻较大）来保证引脚高电平（默认高电平的输入模式）。
3. 下拉输入 ：在图1-3  的2处 ，如果接入下拉电阻，引脚悬空时，能有上拉电阻（电阻较大）来保证引脚低电平（默认低电平的输入模式）。

               

        在输出部分，可以由两个地方来进行输出控制，一个是输出数据寄存器（16位），另一个是片上外设。

        若通过输出数据寄存器来进行操作，就是普通的I/O口输出，可以通过操作数据寄存器的某一位就可以操作对应的某个端口。 而位设置/清除寄存器可以通过改变输出数据寄存器的某一位而不影响其他位。如 在位设置/清除寄存器 中将某一位设置为1，其他设置为0；那么输出数据寄存器相对应的哪一位会置1/清0，其余不变。

1. 推挽输出 : 在图1-3  的3处,接有两个MOS管（一种电子开关），当选择为推挽输出模式时，P-MOS 和 N-MOS均有效。输出数据寄存器为1时，P-MOS导通，N-MOS断开，输出接VDD，I/O输出高电平；输出数据寄存器为0时，P-MOS断开，N-MOS导通，输出接VSS，I/O输出低电平。 在推挽输出下，STM32对I/O口有绝对的控制权，高低电平都是STM32控制。
2. 开漏输出 : 在图1-3  的3处,此时P-MOS断开，只有N-MOS有效。输出数据寄存器为1时，N-MOS断开，此时输出相当于断开（高阻态模式）； 输出数据寄存器为0时，N-MOS导通，输出接VSS，I/O输出低电平。此模式下只有低电平有驱动能力。
3. 关闭        ：在图1-3  的3处，P-MOS 和 N-MOS 都不工作，输出关闭，I/O的电平由外部来输入。

        复用开漏输出，复用推挽输出同理。

GPIO模式

模式名称	性质	特征
浮空输入	数字输入	可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
上拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入	模拟输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出	数字输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出	数字输出	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

---