车道线分割实战：基于 UNet 与 PVT 的深度学习方法

1. 引言

车道线检测是自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）中的关键任务。本项目采用 UNet 及其变种，结合 PVT（Pyramid Vision Transformer） 进行 车道线语义分割，以提高复杂场景下的检测精度和鲁棒性。本文将详细解析 模型架构、训练流程、数据处理及优化策略。

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2. 车道线分割模型解析

2.1 UNet 及其变种

本项目的核心模型为 UNet 及其改进版本，包括：

1. 标准 UNet（unet.py）：

   • 采用经典 编码-解码结构（Encoder-Decoder），使用 双卷积（DoubleConv） 进行特征提取，并通过 上采样（UpSampling） 进行特征融合。
   • 结合 PVT（Pyramid Vision Transformer） 作为主干网络，用于增强全局特征建模能力。

2. UNet 变体（unet44.py & unetuc.py）：

   • unet44.py 使用 PVT-Small 作为编码器，取代了传统 CNN，使得模型在处理远距离依赖关系时更加高效。
   • unetuc.py 提供 二值化后处理，增强了车道线分割的鲁棒性。

2.2 UNet 模型结构

标准 UNet 结构 由 编码器（Encoder）、跳跃连接（Skip Connections） 和 解码器（Decoder）