本文介绍了STM32的GPIO工作模式，包括输入模式（模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入）和输出模式（开漏输出、推挽输出、复用开漏输出、复用推挽输出）。还讨论了端口复用功能和重映射功能，以及GPIO引脚速度与应用匹配的重要性，建议根据实际需求选择合适的引脚速度。
一、什么是GPIO?
General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO，或总线扩展器。
二、GPIO配置模式
| GPIO 模 式 | 模 式 说 明 |
|---|---|
| GPIO_Mode_AIN | 模拟输入 |
| GPIO_Mode_IN_FLOATING | 浮空输入 |
| GPIO_Mode_IPD | 下拉输入 |
| GPIO_Mode_IPU | 上拉输入 |
| GPIO_Mode_Out_OD | 开漏输出 |
| GPIO_Mode_Out_PP | 推挽输出 |
| GPIO_Mode_AF_OD | 复用开漏输出 |
| GPIO_Mode_AF_PP | 复用推挽输出 |
GPIO输入模式
- 模拟输入
- 顾名思义，模拟量输入（若引脚悬空，该端口的电平是不确定的）。（ADC采集时考虑滤波）
- 浮空输入
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