STM32—EXTI外部中断

最新推荐文章于 2023-10-20 11:27:27 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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文章目录

  • 一、思路步骤（看懂这张图）
  • 1. 打开RCC时钟树
  • 2.配置GPIO（三种模式）
  • 3.配置AFIO中断引脚选择
  • 4.打开EXTI
  • 5.配置NVIC（先选择组在初始化NVIC）
  • 6.自己书写中断函数

提示：以下内容仅供参考

一、使用步骤

1. 打开RCC时钟树

代码如下（示例）：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

2.配置GPIO（三种模式）

代码如下（示例）：

  //利用外部中断，按键来控制LED
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

3.配置AFIO中断引脚选择

代码如下（示例）

    //打开AFIO，选择路线配置为中断模式
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
	//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);
	//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);

4.打开EXTI

代码如下（示例）

    //初始化EXTI
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15|EXTI_Line5;//15ÊÇϽµÑØ
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;//0ÊÇÉÏÉýÑØ
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

5.配置NVIC

代码如下（示例）

	//配置NVIC
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

6.自己书写中断函数

//自己书写函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)//WKUP
	{
		LED2_GPIOD_Turn();
		LED8_GPIOA_Turn();
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)//KEY0
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)==SET)
	{
		LED8_GPIOA_Turn();
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
	}
	
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)//KEY1
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)==SET)
	{
		LED8_GPIOA_Turn();
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
	}
	
}

7.主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "EXTI.h"

int main()
{
	LED_Init();
	Key_Init();
	My_EXTI_Init();
	while(1)
	{
		
	}
}

8.总结

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "LED.h" 

void My_EXTI_Init(void)
{   
	//打开RCC时钟树
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	//配置AFIO
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
	//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);
	//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
	
	//配置EXTI
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15|EXTI_Line5;//15ÊÇϽµÑØ
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;//0ÊÇÉÏÉýÑØ
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//配置NVIC
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	 
}

//自己书写中断函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)//WKUP
	{
		LED2_GPIOD_Turn();
		LED8_GPIOA_Turn();
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)//KEY0
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)==SET)
	{
		LED8_GPIOA_Turn();
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
	}
	
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)//KEY1
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)==SET)
	{
		LED8_GPIOA_Turn();
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
	}
	
}

主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "EXTI.h"

int main()
{
	LED_Init();
	Key_Init();
	My_EXTI_Init();
	while(1)
	{
		
	}
}

总结

最主要的是要看懂最前面的那张图，理解

小怪学习UP
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