STM32——定时器---定时中断

最新推荐文章于 2024-09-30 19:34:06 发布

搁浅在花海

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_69551774/article/details/132752249

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这篇博客详细介绍了如何在STM32中配置定时器，尤其是定时中断的设置步骤，包括时钟配置、时基单元设定、中断使能、NVIC配置及中断函数处理。同时，还探讨了外部时钟作为定时器源的配置方法，包括时钟源选择、输入引脚配置和滤波频率设定。

摘要由CSDN通过智能技术生成

学习江科大STM32教程，记录学习理解，方便复习。

一、配置流程

图1 流程图

1.配置时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

开启通用定时器2，其挂载在APB1上

2.选择时钟源

TIM_InternalClockConfig(TIM2); //内部时钟驱动

【注】①本文使用TIM的定时中断功能，所以用内部时钟源

②默认为内部时钟，可以不写这行代码

3.配置时基单元

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体，下面五行配置其成员
	 
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  //1分频（滤波频率）
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数器向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;  //ARR自动重装器的值（<65535）
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;  //PSC预分频器的值（<65535）
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;  //重复计数器的值，高级定时器才有，给0
	 
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

每经过1s的定时，产生一次更新中断

【计算方法】：（已知上文设置：预分频器PSC=7200-1，自动重装值ARR=10000-1）

CK_CNT_OV = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

【过程】：①72MHz的初始时钟频率进来，先分频，72 000 000➗7200 = 10000Hz

（即此时每秒钟震动10000次，也就是每秒计数10000次）

②每秒计数10000次，那计数10000次，不就是1s了吗？

从公式上体现出来的就是，再➗10000 = 1 （s）