基于PLC的某双层三车位立体车库的监控系统设计
S7-200 PLC程序
组态王6.53组态画面
电气图纸
IO分配
此程序不包含组态王仿真,如需仿真请连接plc才可
某双层三车位立体车库如图所示,上1、上2和下三个停车位,下车位控制左右移动,上1车位要停车或取车时,首先通过确认下车位不在上1车位的下方,即下右限位无信号,下左限位有信号,否则要将下车位移动至上2车位的下放(通过电机M1+减速机完成):然后控制控制上1车位的锁扣器脱扣,松开上1车位的抱闸,控制电机M2下放上1车位的托盘至上1车位的下限位。
当上2车位要停车时,将上1车位升起(控制M2电机提升)至上1车位的上限位1位置(上限位2位保护位置),将下车位移动至上1车位下方(即右限位有信号,下左限位无信号),然后将上2车位下放(M3电机+减速机)至上2车位的下限位位置。
在车位使用过车中,如果对射传感器感应到有阻挡信号就发出蜂鸣器报警;在移动车位之前,为确保车辆停放到位,对射传感器不能有阻挡信号,否则禁止车位移动。
上1和上2车位各有锁扣机构(锁扣器)、电磁抱闸和升降电机、上限位1、上限位2、下限位。
注:上1和上2的升降要用变频器控制。
ID:69150616053669821有冲劲的白鸽
基于PLC的某双层三车位立体车库的监控系统设计 S7-200 PLC程序 组态王6.53组态画面
最新推荐文章于 2023-05-12 17:35:32 发布