立体车库电气控制方案

采用的是三菱的人机界面及可编程控制器（PLC）为控制中心，根据运行的模式需要此模型可分为手动与自动的两种工作方式运行：

1. 手动模式是方便操作者做单一动作运行的而设计的，就是当操作者按一下触摸屏上的相应一个按钮时，执行机构会做一个动作，但也是在保证此模型的设备安全下动作，当前面有障碍物时不会动作。
2. 自动模式是在触摸屏上点击相应的按钮后传给PLC后做出如下动作运行。

                                            第三层的车库运行到第二层停车运行流程图

 以上是第三层的车位存车运行方式的流程图，取车方式是在前面流程图的反运行流程。如果第一层的车位不用存取车的时候，第三层的任一车位在第二层的位置上不会动；同理第一层的车位不用存取车时，第一层的任一车位在第二层的位置不会动，因为第二层是出车口。第二层的车位的运作方式是为避免第三层与第一层的车位存、取车时左右移动的，其它时候是不会动作的。

第一层的车库运行到第二层停车运行流程图

 

 

序号	输入	用途	备注	序号	输出	用途	备注
1	X0	301运行到位		1	Y0	301车位升电机
2	X1	302运行到位		2	Y1	302车位升电机
3	X2	303运行到位		3	Y2	303车位升电机
4	X3	201运行到位		4	Y3	101车位升电机
5	X4	202运行到位		5	Y4	102车位升电机
6	X5	203运行到位		6	Y5	103车位升电机
7	X6	101运行到位		7	Y6	201车位升电机
8	X7	102运行到位		8	Y7	203车位升电机
9	X10	103运行到位		9	Y10	301车位降电机
10	X11	301车位停车检测		10	Y11	302车位降电机
11	X12	302车位停车检测		11	Y12	303车位降电机
12	X13	303车位停车检测		12	Y13	101车位降电机
13	X14	201车位停车检测		13	Y14	102车位降电机
14	X15	202车位停车检测		14	Y15	103车位降电机
15	X16	101车位停车检测		15	Y16	201车位降电机
16	X17	102车位停车检测		16	Y17	203车位降电机
17	X20	103车位停车检测		17	Y20	报警输出
18	X21	安全检测		18	Y21
19	X22	急停开关		19	Y22

根据上面列表在这里可以采用三菱的FX-48MR-001型号的PLC。因自动控制按钮与手动控制按钮都在触摸屏上显示并且给PLC指令的控制信号的发送端（上位机），故在这里采用的是三菱的人机界面GT-1045以显示整机的可控性，便于操作人员操作。车位托板的执行上下、左右动作，采用的是深圳东顺电机制造有限公司的微电机，24V直流电机自带减速机，此电机是PLC输出端控制相应的继电器控制做正反转，实现车位的上下、左右运行。本电机具有减速运行的功能，具有与实际立体车库运行效果。为了使模型与实际车库功能一样，在这里也同样采用了电磁铁，此电磁铁是东莞锐意电磁吸铁有限公司生产的，具有体积小，便于安装，代替车位托板挂钩。在检测方面，车位车辆检测是采用的是欧姆龙公司生产的E3T-SL12光电传感器检测，如果此传感器检测到有车辆停放在托板上时，此时光电传感器就会接收到一个信号，然后传给PLC一个信号，此时PLC控制与车位托板相应的指示灯。运行检测是采用欧姆龙公司生产的E2S-Q11接近传感器，车位托板的运行到位或者是移动到位都发出一个信号给PLC做出相应的动作。另外为了使模型更接近实物的车库，在第二层的出口处装有对射红外线安全传感器，当有车辆未停放到位或者有人员在车位托板口处、运行部位时，PLC检测到后会报警停下来，并且报警灯会亮起报警鸣笛，此传感器采用的是欧姆龙公司的E3T-ST12光电传感器。