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RSS订阅原创 红外超声波雷达测距
而RS485是一种差分信号通信方式，可以实现长距离传输（最高可达1200米），速率在10Mbps左右，支持多点连接，更适合工业环境中的远距离通信。HC-SR04需要单独提供5V的供电，因此不能与stm32共用一个VCC（3.3V），而ST-Link有5V的供电接口，因此我将5V电压单独拉出来给HC-SR04供电，GND与stm32用同一个。3）在没有超声波模块硬件的场景下，先使用Keil中的仿真逻辑分析仪，观察分析对应管脚上的时序波形，判读是否符合协议规范。接线端口没有硬性要求，只需要修改对应代码即可。
2024-06-15 03:22:48
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原创 HLS入门
然而，HLS与传统的VHDL/Verilog编程技术不同之处在于，HLS更加高级，可以让开发人员使用更加直观和易于理解的语言来描述硬件功能，从而提高开发效率和代码质量。3.生成的电路可能不是最优的：HLS生成的电路可能不是最优的，因为它依赖于自动化工具进行优化，而自动化工具的优化程度有限。4.代码可读性差：HLS生成的硬件描述语言通常比手写的代码难以理解和调试，这可能会影响开发人员的效率。1.难以处理复杂的电路：HLS通常用于生成相对简单的电路，因为它难以处理复杂的电路。生成IP，选中后双击。
2024-05-24 17:00:54
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原创 实验一Nios-II编程入门
文章使用的工具及板子类型工具：Quartus II 18.0开发板：Cyclone IV E EP4CE115F29C7。
2024-05-14 17:45:44
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原创 ROS机器人小车建模仿真与SLAM
在xacro文件夹中新建“my_camera.urdf.xacro”"“my_car_camera.urdf.xacro”“my_laser.urdf.xacro”文件。加载robot_description时使用command属性，属性值就是调用 xacro 功能包的 xacro 程序直接解析 xacro 文件。在urdf文件夹中新建一个xacro文件夹，并在xacro文件夹中新建my_base.urdf.xacro文件。退到主目录catkin_ws下，执行catkin_make。启动launch文件。
2024-04-27 21:01:25
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原创 ROS通信编程
需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。3.语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30ms，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。客户端需要做的时给服务端提供任务的目标，告诉服务端终点的位置，并且接收服务端的反馈信息并显示到bash中。2.while循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像。存放工程开发相关文件的文件夹，其中主要包括src，build，devel，install文件夹。
2024-03-15 17:49:38
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原创 ROS1.0环境安装与配置
查看话题，使用rostopic list，就会列举出现在的所有话题，查看某一话题的具体内容，添加info即可。采用直接导入Ubuntu18+ROS 镜像的方式。打开一个终端（快捷键ctrl+alt+t），输入。安装后的ubuntu系统登录密码是1234。再打开一个新的终端，输入。再打开一个终端，输入。
2024-03-14 14:45:00
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原创 汉字点阵与OLED屏显
将其粘贴到oledfont.g中的cfont16[]里面。进入TEST_MainPage()修改。时间 = 文件大小 / 波特率。AH20温湿度模块可能损坏。
2023-12-30 01:45:22
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原创 定时器&PWM应用编程
再设置一个输出管脚控制LED灯的亮灭。最后按照之前的配置，生成程序即可。RCC设置为Crystal/Ceramic Resonator。设置TIM3，TIM4。TIM2选择内部时钟。
2023-12-29 19:18:58
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原创 基于中断/DMA的串口通信
③基础参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1 接收和发送都使能。根据DMA通道预览可以知道，我们用的USART1 的TX RX 分别对应DMA1 的通道4和通道5。④GPIO引脚自动设置 USART1_RX/USART_TX。②设置MODE为异步通信(Asynchronous)⑤ NVIC Settings 一栏使能接收中断。设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源。
2023-12-25 14:45:49
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原创 FPGA编程入门
首先选择File->New，进入后选择Block Diagram/Schematic File。通过仿真结果，可以发现得到的结果与真值表中是相吻合的。通过仿真结果，可以发现得到的结果与真值表中是相吻合的。跟半加器同理添加信号，然后编辑信号。添加输入输出，完成效果。同理添加信号并编辑信号。
2023-12-20 19:12:20
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原创 IIC协议采集温湿度
使用： 需要在控制产生 I2C 的起始信号时，控制作为SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平，然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换，最后再控制SCL线切换为低电平，这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。一块硬件电路，硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的，硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置。官方代码使用的是PB14,PB15引脚需要修改对应的引脚才可以正常使用。在奥松官网下载AHT20芯片代码。
2023-11-27 19:00:21
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原创 基于HAL库的LED流水灯
引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期（LED闪烁周期）为1s左右。（3）勾选Signal Info和Cursor。
2023-10-27 21:01:05
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原创 基于寄存器&标准外设库的LED流水灯
请查阅最小版电路原理图和相关资料，将这个灯也用在流水灯中，重编新程序。添加启动代码，因为我们的芯片选择的是STMC8T6，所以我能的Flash容量大小是128K对应中容量，所以我们选择startup_stm32f10x_md.s并将改文件下载保存到工程目录下。以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只_（或更多）红绿蓝LED 搭建电路，使用GPIOA/GPIOB/GPIOC端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒。2）用C语言寄存器方式编程实现，代码须有详细注解。
2023-10-22 15:52:12
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原创 理论概念—嵌入式
变量和寄存器都通过定义来代表内存或外设中的一个地址空间，都通过相同的C语言基础语法进行编写，而且都通过变量或寄存器来实现对内存或外设的读写操作。（2）51单片机的资源占用更少，所需要的内存、存储空间和低级硬件资源更少，因此开发者可以更加专注于程序状态的处理，编写更加高效、简洁的代码；（1）用51单片机开发通常是直接操作寄存器，指令集更简单，指令执行速度更快，操作寄存器的方式直接，因此编程易于上手；(1)C代码对内存修改的变量是储存在内存里的数据，由CPU直接读取和写入，速度较快；
2023-10-08 16:47:33
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原创 ARM开发：使用MDK编译stm32简单程序（闪烁LED）
安装mdk5软件和stm32包，熟悉mdk开发环境，完成一个stm32的简单的通过寄存器方式，用某一个GPIO端口点亮LED等程序。
2023-10-08 16:37:02
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原创 Proteus使用教程并仿真51程序——LED流水灯
Proteus是英国著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。它是目前比较好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。
2023-10-08 16:24:46
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原创 Ubuntu、stm32下的程序内存分配问题
编写一个C程序，重温全局常量、全局变量、局部变量、静态变量、堆、栈等概念，在Ubuntu（x86）系统和STM32(Keil)中分别进行编程、验证（STM32 通过串口printf 信息到上位机串口助手) 。1）归纳出Ubuntu、stm32下的C程序中堆、栈、全局、局部等变量的分配地址，进行对比分析；2）加深对ARM Cortex-M/stm32F10x的存储器地址映射的理解。
2023-10-07 20:31:06
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原创 Ubuntu16.04系统使用gcc和Makefile编译程序
通过这次Ubuntu系统使用gcc和Makefile编译c程序，我了解到了gcc和makefile编译c程序各自的特性，gcc更适合于单个文件的编译而makefile更适合多个文件的编译。
2023-09-15 19:00:48
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空空如也
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