用CAPL发送LIN报文

通过CAPL发送CAN 跟LIN报文所使用的函数很多也是有些区别的，比如创建一个LIN id的报文，修改要发送的数据，以及最主要的LIN需要发送一个报头，才能将接收到的报文在总线上体现出来

首先，我没需要通过linFrame数据类型，定义LIN报文

variables
{
  linFrame 0x3c diag_req;
  linFrame 0x3d diag_resp;
}

on key'a'
{
  diag_req.byte(0) = 0x21;
  diag_req.byte(1) = 0x02;
  diag_req.byte(2) = 0x10;
  diag_req.byte(3) = 0x01;
  output(diag_req);
  diag_req.RTR = 1;
  output(diag_req);
  
  diag_resp.rtr = 1;
  output(diag_resp);
}

假设按下'a'发送一帧我们想要发送的报文，对于要发送的数据，跟CAN其实是有相似之处的，唯一的不同就是需要定义一个diag_resp.rtr = 1，代表将帧头发送到总线上，最后两行代表的是将要收到的消息帧头发送到总线上

如果现在定义一个按下'b'，发送另外一条数据，我们看下效果

variables
{
  linFrame 0x3c diag_req;
  linFrame 0x3d diag_resp;
}

on key'a'
{
  diag_req.byte(0) = 0x21;
  diag_req.byte(1) = 0x02;
  diag_req.byte(2) = 0x10;
  diag_req.byte(3) = 0x01;
  output(diag_req);
  diag_req.RTR = 1;
  output(diag_req);
  
  diag_resp.rtr = 1;
  output(diag_resp);
}

on key 'b'
{
  diag_req.byte(0) = 0x21;
  diag_req.byte(1) = 0x02;
  diag_req.byte(2) = 0x10;
  diag_req.byte(3) = 0x03;
  output(diag_req);
  diag_req.RTR = 1;
  output(diag_req);  
  
  diag_resp.rtr = 1;
  output(diag_resp);
}

试过的小伙伴发现按下b，好像发的数据并没有改变，根按下'a'发送的数据是一样的，而且多发送了一帧相同的数据

这时我们需要在前面设定一个diag_req.rtr = 0，意思是数据想要被修改，这时候我们改的数据才会生效

variables
{
  linFrame 0x3c diag_req;
  linFrame 0x3d diag_resp;
}

on key'a'
{
  diag_req.byte(0) = 0x21;
  diag_req.byte(1) = 0x02;
  diag_req.byte(2) = 0x10;
  diag_req.byte(3) = 0x01;
  output(diag_req);
  diag_req.rtr = 1;
  output(diag_req);
  
  diag_resp.rtr = 1;
  output(diag_resp);
}


on key 'b'
{
  diag_req.rtr = 0;
  diag_req.byte(0) = 0x21;
  diag_req.byte(1) = 0x02;
  diag_req.byte(2) = 0x10;
  diag_req.byte(3) = 0x03;
  output(diag_req);
  diag_req.rtr = 1;
  output(diag_req);
  
  diag_resp.rtr = 1;
  output(diag_resp);
}

这时发送的数据就是我们想要发送的了

对于定时器的使用跟CAN是一样的，这里我就不多做介绍了，想看的主页也有相关内容介绍

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