如何用CAPL进行UDS诊断自动化测试

看懂这篇文章，你将可以利用CAPL进行大部分诊断自动化测试 

车载领域都要进行UDS诊断测试，每次版本更新都要进行一次重复的测试，避免出现问题，面对这中情况，每次都要重复手动点击几十个要浪费大量的时间，这个时候如果写一个CAPL脚本，通过CANoe进行自动化测试，将给我们省去大量的时间

看懂这篇文章，你就可以通过CAPL进行编写自动化脚本，可以帮助进行大部分UDS自动化测试

废话不多说，直接看代码：

TestCase Test1()
{
   // Send Request and react to all possible cases.
   diagRequest Door.EcuIdentification_Read idReq;
   diagSendRequest( idReq);

   switch( TestWaitForDiagResponse( idReq, 200))
   {
   case 0: // Timeout: The ECU did not respond within 200 ms.
      write("No answer from ECU!");
      TestStepFail("Read ID", "No answer from ECU!");
      break;
   case 1: // response received
      TestReportWriteDiagResponse(idReq); // write response to report
      if( diagGetLastResponseCode(idReq) == -1)
      {
      // A positive response was received
      write("ECU Diagnostics Identification: %d", (long)diagGetRespParameter(idReq,"Diagnostic_Identification"));
      TestStepPass("Read ID", "Positiv response received!");
      }
      else // A negative response was received
      {
      write( "ECU Diagnostics Identification failed: 0x%x", diagGetLastResponseCode( idReq));
      TestStepFail("Read ID", "Negative response received");
      }
      break;
      default: // internal or setup error
      TestStepFail("Read ID", "Error in TestCase! Verdict unreliable.");
      }
}

diagRequest：诊断请求，cdd文件中定义好的诊断命令

diagSendRequest：发送诊断命令

TestWaitForDiagResponse：CAPL自带函数，对上面发送的诊断命令进行判断，用法是（诊断请求，时间ms级），会有三种返回值

        =1：时间内回复

        0：超时未回复

        <0:错误

write：write窗口打印

TestStepFail：返回用例执行失败

TestReportWriteDiagResponse：将响应的结果打印在测试报告中

diagGetLastResponseCode：获取上一次响应代码，三种返回值

        -1：肯定响应

        0：超时

        >0：负响应

TestStepPass：返回用例执行通过

可以通过函数封装，将这些封装在一个函数里面，在对发送诊断命令，并对响应进行判断，而且也会自动生成报告，以后在多个项目中，只要改变参数，就可以方便我们进行自动化测试编写并测试

最后在下面添加 MainTest()函数，并添加上面的testcase 用例名称，在canoe里面添加CAPL测试模块，将.can文件添加进去就可以执行测试了