模拟输入接口电路介绍之二-巡航

1.巡航的定义

        汽车定速巡航用于控制汽车的定速行驶，汽车一旦被设定为巡航状态时，发动机的供油量便由电脑控制，电脑会根据道路状况和汽车的行驶阻力不断地调整供油量，使汽车始终保持在所设定的车速行驶，而无需操纵油门。

2.巡航的主要电路

2.1. 一汽丰田皇冠汽车巡航

其中：

SW1为主开关（CMS）；SW2为取消开关(CS)；SW3为设置减速开关(SET/-)；SW4为恢复加速开关(RES/+)

2.2. 福特福克斯汽车巡航

其中：

SW1为复位开关（RES）；SW2为加速开关（+）；SW3为减速开关(-)；SW4为取消开关(CS)；SW5为主开关(CMS)

3.巡航电路的匹配、设计与计算

以福特福克斯汽车巡航，MCU以infineon TC1728举例

3.1. 控制器与巡航传感器接口电路

1）R11/R12/R13/C1/C2/C3设计和计算

可根据【模拟输入接口电路介绍之一-基础介绍】设计和计算后设定合理的值

其中，TC1728的限流规格如下，需要满足单通道以及所有通道两个指标不能超。

2）巡航与控制器接口电路匹配设计与计算

重点讲解匹配设计与计算​​​​​​​（设计为两路MCU ADC冗余设计）

鉴于巡航信号危及生命的重要信号，设计上需要考虑一路MCU ADC失效，不能导致巡航功能失效或乱动作，故设计两路MCU ADC采集原始电压值，可在两路MCU ADC进行冗余校验，保证输入的完整性以及正确性。

​​​​​​​3）MCU ADC电压计算（R11=1000ohm）

V(ADC)=VCC*Rx/(Rx+R11)-Ioz1*R12

其中

Ioz1*R12(max)=600nA*10k=6mA，影响较小（当然精确计算可把这部分计算进去）；

Rx为巡航电阻网路开关闭合时候的电阻

R11=1000ohm

以上的电阻都是参与运算，需要选择精度小于等于1%的电阻

以下化简计算（未将VCC/R上的误差计算入内）

V(ADC)=VCC*Rx/(Rx+R11)

SW1为复位开关（RES）；SW2为加速开关（+）；SW3为减速开关(-)；SW4为取消开关(CS)；SW5为主开关(CMS)

类型		值	单位	备注
VCC		5V	V
R11		1000	ohm
Rx	开路	无穷大	ohm
	对地短路	0	ohm
	所有开关未动作	2100	ohm
	仅SW1（复位开关）闭合	600	ohm
	仅SW2（加速开关）闭合	300	ohm
	仅SW3（减速开关）闭合	120	ohm
	仅SW4（取消开关）闭合	0	ohm
	仅SW5（主开关）闭合	923.08	ohm	R1//R5

可以计算出V(ADC)

序号	类型	V(ADC)	设置电压范围
1	开路	5V	4.5V以上
2	对地短路	0V	0.2V以下
3	对VCC/VBAT短路	5V	4.5V以上
4	所有开关未动作	3.39	3V-3.8V
5	仅SW1（复位开关）闭合	1.88	1.5V-2.1V
6	仅SW2（加速开关）闭合	1.15	0.9V-1.4V
7	仅SW3（减速开关）闭合	0.54	0.3V-0.8V
8	仅SW4（取消开关）闭合	0.00	0.2V以下
9	仅SW5（主开关）闭合	2.40	2.2V-2.8V

1. 从上表中可以发现，对地短路与取消开关的电平一样，可以理解为短路情况下优先退出巡航
2. SW1~SW5同时按下时，SW4优先级最高，即退出巡航优先级最高
3. SW1~SW3同时按下时，SW3优先级最高，即减速优先级最高
4. SW1~SW2同时按下时，SW2优先级最高，即加速优先级最高
5. 开路与对 VCC/VBAT短路无法区分，但是可以在上电过程中（此刻所有巡航开关都未工作），发现检测电压不是3V-3.8V之间而是4.5V以上即判断为开路或对VCC/VBAT短路

6）短路与SW4闭合无法区分，但是可以在上电过程中（此刻所有巡航开关都未工作），发现检测电压不是3V-3.8V之间而是0.2V以下即判断为对地短路

​​​​​​​MCU ADC电压计算（R11=600ohm）

R11=600ohm时，电压分的更开，容易区分

序号	类型	V(ADC)	设置电压范围
1	开路	5V	4.5V以上
2	对地短路	0V	0.5V以下
3	对VCC/VBAT短路	5V	4.5V以上
4	所有开关未动作	4.04	3.7V-4.3V
5	仅SW1（复位开关）闭合	2.73	2.4V-2.9V
6	仅SW2（加速开关）闭合	1.88	1.5V-2.1V
7	仅SW3（减速开关）闭合	0.97	0.6V-1.3V
8	仅SW4（取消开关）闭合	0.00	0.5V以下
9	仅SW5（主开关）闭合	3.24	3.0V-3.6V

电阻值功率计算需参照【模拟输入接口电路介绍之一】计算是否满足要求，必须要要计算此参数（WORSE CASE下对VBAT短路时R11的功耗最大），否则可能出现电阻烧毁的可能性，如果R11功耗不满足，可考虑使用功率电阻或几个电阻并联方式。

此章节不再赘述。