《ROS 2 机器人开发：从入门到实践》学习篇：二

目录

前言

一、Linux系统

二、Ubuntu系统

1.Ubuntu系统简介

2.Ubuntu虚拟机安装

3.Ubuntu系统镜像下载

4.新建虚拟机

5.ubuntu系统安装

6.安装ROS 2

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前言

        本篇主要介绍ROS 2基本学习环境的认识以及下载，长文章制作不易，希望读者多多支持。

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一、Linux系统

        Linux作为开源免费的操作系统，凭借其开放生态吸引了全球开发者与企业参与贡献。根据统计，全球科技巨头每年向Linux内核提交的代码量已成为衡量其技术实力的关键指标。经过三十年发展，Linux已成长为支持多用户的高性能操作系统，更是机器人开发框架ROS2的首选平台——尽管ROS2兼容Windows/MacOS，但其核心功能在Linux环境下表现最优，因此我们学习主要将以Linux为操作基础展开。

        需要特别说明的是，我们日常使用的"Linux系统"实际上是不同发行版的组合。严格意义上的Linux仅指操作系统内核，而发行版（如Ubuntu、Fedora等）则是将内核与图形界面、应用软件整合形成的完整系统。

二、Ubuntu系统

1.Ubuntu系统简介

        Ubuntu系统就是上面我们所说的将Linux内核与图形界面、应用软件整合形成的完整系统。具有可视化的图形界面以及我们常用的浏览器，文件编辑器，通讯软件等。

2.Ubuntu虚拟机安装

        虚拟机是一个软件，可以在已有系统之上，构建另外一个虚拟的系统，让多个操作环境同时进行。

        这里我们采用的虚拟机软件叫做VirtualBox。

        1）首先根据地址https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads进入到VirtualBox官网的Downloads界面：点击 Windows hosts即可下载VirtualBox软件，然后点击Accept and download 下载扩展。