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原创 宿主机 USB 设备连接到 WSL2 中

如何在WSL中链接到宿主机的USB设备?转载自微软官网,为整理方便写到博客中。也可在我的博客中查看此文章。

2024-10-28 20:42:51 1005

原创 基于Simulink的模糊PID控制

最近在课程中学习到了PID与模糊控制,特写下此文章以记录

2024-03-25 13:23:56 4860 2

原创 赵虚左ROS1教程:第二章 ROS通讯机制

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2024-03-11 23:09:07 1745

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简单来说, 带通滤波器是让信号的某个频率区间的信号分量通过, 而其他频率的信号就被过滤了. 所以对带通滤波器来说就有一个能通过的最大频率fHf_HfH​和能通过的最小频率fLf_LfL​. 事实上我们观察带通滤波器的函数, 在fHf_HfH​和fLf_LfL​之外的信号并不是全为零, 还有个很小的区间是有值的. 这个我们在 MATLAB 中会用到.那通频带是什么呢?我翻了教科书也翻了很多文章都没有找到答案(因为我上课没听讲)

2024-02-29 13:17:19 1640

原创 ROS教程2:学会使用turtlesim,ros2和rq

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2024-02-28 21:37:31 2129

原创 ROS教程1:设置环境

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2024-02-28 21:32:53 803

原创 Ubuntu 22.04 LTS 安装 ROS 2

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2024-02-28 21:30:24 633 1

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2024-03-25

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2024-03-11

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2024-02-29

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