rosetinsong-CSDN博客

原创基于Simulink的模糊PID控制

最近在课程中学习到了PID与模糊控制，特写下此文章以记录

2024-03-25 13:23:56 3940 2

简单来说, 带通滤波器是让信号的某个频率区间的信号分量通过, 而其他频率的信号就被过滤了. 所以对带通滤波器来说就有一个能通过的最大频率fHf_HfH和能通过的最小频率fLf_LfL. 事实上我们观察带通滤波器的函数, 在fHf_HfH和fLf_LfL之外的信号并不是全为零, 还有个很小的区间是有值的. 这个我们在 MATLAB 中会用到.那通频带是什么呢?我翻了教科书也翻了很多文章都没有找到答案(因为我上课没听讲)

2024-02-29 13:17:19 1622

原创 ROS教程2：学会使用turtlesim，ros2和rq

安装并使用turtlesim包和rqt工具为即将到来的教程做准备

2024-02-28 21:37:31 1960

原创 ROS教程1：设置环境

本教程将向您展示如何准备 ROS 2 环境

2024-02-28 21:32:53 762

原创 Ubuntu 22.04 LTS 安装 ROS 2

记录下载ROS过程及遇到的问题。我的设备: Windows11, Vmware 17 Pro, Ubuntu 22.04 LTS, ROS2.

2024-02-28 21:30:24 591 1

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2024-03-25

赵虚左ROS1教程：第二章 ROS通讯机制

2024-03-11

基于MATLAB对语音信号的处理

2024-02-29

空空如也

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