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原创 刚柔软机器人结构仿真分析与优化设计

①软体机器人研究概述②经验分享与论文复现③仿生对象的运动建模与仿真④软体机械臂静力学建模⑤软体结构在实验中制作的方法及技巧⑥非均匀软体结构变形建模⑦软体机械臂动力学建模。机器人参数化建模与仿真优化设计/软体机器人结构设计与仿真分析​mp.weixin.qq.com/s/MSlNIcbwbKWmH2SYphlo3A。①机器人建模基础②机器人运动学仿真③机器人动力学仿真④机器人刚度建模⑤机器人优化设计⑥机器人控制仿真⑦机器人运动规划。专题一:机器人参数化建模与仿真优化设计。

2022-09-08 09:11:34 473 1

原创 LAMMPS分子动力学

自建分子力场文 件及 MOFs 材料建模分析;分子筛纳米膜分离 H2/CO2 混合气体模拟分析;利用 ReaxFF 模拟碳氢化合物的燃烧及氧化过程;利用 ReaxFF 模拟化学机械抛光施压过程和拉伸过程。石墨烯、金属材料建模及力学分析;纳米流体模拟及流动性质分析;热传导及导热系数模拟计算;多成分体系(金属、合金、高熵合金)的摩擦模拟以及材料切削模拟;离子辐照对石墨烯、金属、碳化硅的离位损伤模拟。...

2022-08-26 16:22:06 292

原创 lammps及Reaxff反应力场二合一专题内容都在这

自建分子力场文 件及 MOFs 材料建模分析;分子筛纳米膜分离 H2/CO2 混合气体模拟分析;利用 ReaxFF 模拟碳氢化合物的燃烧及氧化过程;:石墨烯、金属材料建模及力学分析;纳米流体模拟及流动性质分析;多成分体系(金属、合金、高熵合金)的摩擦模拟以及材料切削模拟;离子辐照对石墨烯、金属、碳化硅的离位损伤模拟。石墨烯、金属材料建模及力学分析;纳米流体模拟及流动性质分析;多成分体系(金属、合金、高熵合金)的摩擦模拟以及材料切削模拟;离子辐照对石墨烯、金属、碳化硅的离位损伤模拟等。

2022-08-23 14:41:54 626

原创 PFC离散元+3DEC离散元专题

专题一:PFC离散元仿真核心技术与应用①、理论基础及PFC入门 ②、FISH、PYTHON语言及COMMAND命令③、离散元模拟方法④、土体单元试验模拟⑤、工程实例(活动门试验模拟、盾构隧道掌子面稳定性、节理岩体中的硐室开挖稳定性 )⑥、PFC3D与FLAC3D耦合模拟与分析7、PFC-CFD耦合模拟与分析专题二:3DEC离散元数值模拟技术与应用:①、岩土工程数值模拟方法及相关软件介绍 ②、3DEC实体建模③、3DEC内置FISH语言编程 ④、3DEC结构单元 ⑤、3DEC静力学分析等...

2022-08-12 11:38:26 570

原创 LAMMPS分子动力学习系列

基础入门:石墨烯、金属材料建模及力学分析;纳米流体模拟及流动性质分析; 热传导及导热系数模拟计算;多成分体系(金属、合金、高熵合金)的摩擦模拟以及材料切削模拟;离子辐照对石墨烯、金属、碳化硅的离位损伤模拟。高级进阶:自建分子力场文 件及 MOFs 材料建模分析;分子筛纳米膜分离 H2/CO2 混合气体模拟分析;利用 ReaxFF 模 拟碳氢化合物的燃烧及氧化过程;利用 ReaxFF 模拟化学机械抛光施压过程和拉伸过程。...

2022-07-27 09:57:55 347

原创 20个ABAQUS复合材料案例等你来get!

静力分析和损伤判据、层合结构的热-力耦合分析/分层扩展模拟、分层/界面损伤扩展模拟、裂纹扩展模拟、颗粒增强金属基复合材料结构建模拉伸过程及失效分、短纤维增强复合材料结构建模、胞元分析技术、压溃分析、面内剪切载荷作用下的加筋板的承载能力预测、加筋板剪切失效模拟等...

2022-07-18 13:50:34 2123

原创 20个ABAQUS复合材料等你get!

①基于虚裂纹闭合技术(VCCT)的分层扩展模拟②基于cohesive单元的分层/界面损伤扩展模拟③基于XFEM方法的裂纹扩展模拟④颗粒增强金属基复合材料结构建模、拉伸过程及失效分⑤短纤维增强复合材料结构建模、胞元分析技术等...

2022-07-15 15:30:59 1278

原创 “COMSOL Multiphysics多物理场仿真技术与应用” 电化学专题

“COMSOL Multiphysics多物理场仿真技术与应用” 电化学专题

2022-06-20 11:45:11 436

原创 机器学习材料性能预测--基因工程、LAMMPS、ReaxFF反应力场

【赠无限视频回放】【专题一:LAMMPS分子动力学模拟技术与应用】【专题二:ReaxFF反应力场计算模拟技术与应用】【专题三:机器学习材料性能预测与材料基因工程应用实战】

2022-06-09 11:39:10 531

原创 【PFC离散元仿真核心技术与应用】专题来了

①、该专题详细介绍PFC软件的计算控制、离散元数值试样的生成方法、接触模型选择、参数标定、模型边界条件施加方法、PFC3D与FLAC3D耦合、离散—连续耦合模拟分析、PFC与CFD耦合、流固耦合框架等多个知识点。②、涵盖多个工程实例模拟分析(常规三轴剪切试验、真三轴剪切模拟、不排水三轴剪切模拟、循环三轴剪切的模拟、颗粒破碎过程模拟、岩石胶结颗粒材料的剪切过程模拟、离散元模拟与弹塑性本构模型、活动门试验、盾构隧道掌子面稳定性、节理岩体中的硐室开挖稳定性、二维壳结构单元耦合、孔隙介质中Darcy流模拟等

2022-05-13 09:36:06 468

原创 关于“PFC离散元仿真核心技术与应用”你想要了解的都在这

背景介绍:目前,解决岩土类工程问题的主要研究手段有三大类,分别是理论分析、室内实验和数值模拟。其中,数值模拟因其便捷、高效以及可控性成为当今最为常用的研究方法。PFC离散元计算方法在岩体的动态、非线性过程的数值计算方面较传统的连续元有独特的优势和进步,在PFC计算中无需给定材料的宏观本构关系和对应的参数,这些传统的参数和力学特性在程序中可以自动得到。PFC 软件从微观结构角度着手,用离散元数值模拟试验的方法可以解决传统试验造价高,试验操作繁琐复杂,材料模型复杂等难题,并且可以精确化数值,在科研工作中发挥

2022-05-09 13:43:35 626

原创 COMSOL多物理场耦合仿真技术与应用

课题大纲如下:COMSOL仿真基础 1、COMSOL软件基本操作 1.1 创建模型一般步骤1.2 几何创建方法1.3 网格划分技巧1.4 方程及边界设置2、后处理 2.1 数据集创建 2.2 衍生量的计算 2.3 结果图的绘制实例操作:肋片散热模型 COMSOL燃料电池仿真 3、燃料电池仿真3.1 燃料电池开路电压计算3.2 燃料电池三种极化损失4、多孔电极有效扩散系数构建4.1 多孔电极构建方法4.2 曲率与孔隙率关系4.3 尘气模型实现方法实例操作:多孔电极模型、尘气输运模型5、从简

2022-05-05 11:55:06 839

原创 机器学习在材料结构与性能预测中的应用实战

传统的材料研发技术是通过实验合成表征对材料进行试错和验证,而过去的计算手段受限于算法效率,无法有效求解实际工业生产中面临的复杂问题。近几年随着大数据和人工智能介入,通过采用支持向量机、神经网络等机器学习算法训练数据集来构建模型,以预测材料的结构、吸附特性、电学特性、催化性能、力学特性和热力学特性等性能,大大推动了新型材料的发现和传统材料的更新,预测结果甚至能够达到与高保真模型基本相同的精度,且计算成本很低。然而,机器学习在材料科学中的应用仍存在一些瓶颈,人工智能研究项目所需的技能和知识匮乏缺失制约着该方向的

2022-04-29 09:42:37 2045

原创 lammps资料已开始邮寄

【lammps】:MD基础视频、lammps安装、进阶:石墨烯、金属材料模拟、纳米流体专题:KCL盐溶液纳米流动等热传导模拟专题、多成分体系模拟:金属材料摩擦模拟、材料切削、夹层结构金属、半导体材料辐照:点缺陷、石墨烯、碳化硅等离位损失自建分子力场参数和金属有机框架材料晶体模型:mofs储氢、碳补集分子筛纳米膜混合气体分离:膜材料、SCI文献模拟【ReaxFF反应力场】reaxff基础:简单实例操作、结果查看reaxff计算软件:分子建模、lammps特殊功能...

2022-04-25 17:10:33 1472 1

原创 reaxff反应力场计算

ReaxFF是新一代的分子力场,除传统力场的基本性质之外,可以模拟体系中的化学反应。ReaxFF具有模拟速度快的优点,能够处理较大体系的化学反应过程。在材料科学中有着极大的应用前景,帮助设计和开发新材料。课 程 内 容 第一天 上午ReaxFF基础理论 1 ReaxFF反应力场理论概述 1.1 ReaxFF反应力场的发展历程1.2 ReaxFF反应力场的理论基础1.3 ReaxFF反应力场参数分枝与详解1.4 ReaxFF反应力场的应用领域 第一天 下午ReaxFF基础入门

2022-04-25 10:38:38 1219

原创 lammps七个应用小专题

LAMMPS分子动力学程序是一款开源免费的软件,可以模拟气态、液态、固态及混合态体系,LAMMPS软件计算速度快,计算能力强,用户使用LAMMPS既可以根据程序原有功能进行in文件编写进行模拟又可以自行编码开发出自己需求的功能。lammps分子动力学赠送视频内容MD基础知识分子动力学模拟入门理论——掌握LAMMPS的in文件中实现这些功能的命令系综理论、主要算法介绍、单位制积分步长的选取、温度和压力控制、周期性边界条件力场简介分子动力学模拟流程LAMMPS基础入门1 LAMMPS.

2022-04-25 10:36:48 546

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