刚柔软机器人结构仿真分析与优化设计

“刚柔软机器人结构仿真分析与优化设计”系列专题，内容如下：

专题一：机器人参数化建模与仿真优化设计

①机器人建模基础②机器人运动学仿真③机器人动力学仿真④机器人刚度建模⑤机器人优化设计⑥机器人控制仿真⑦机器人运动规划

专题二：软体机器人结构设计与仿真分析

①软体机器人研究概述②经验分享与论文复现③仿生对象的运动建模与仿真④软体机械臂静力学建模⑤软体结构在实验中制作的方法及技巧⑥非均匀软体结构变形建模⑦软体机械臂动力学建模

详细大纲可查看：

机器人参数化建模与仿真优化设计/软体机器人结构设计与仿真分析​mp.weixin.qq.com/s/MSlNIcbwbKWmH2SYphlo3A https://link.zhihu.com/?target=https%3A//mp.weixin.qq.com/s/MSlNIcbwbKWmH2SYphlo3A