STM32-TIM定时器

1.简介

TIM（Timer）定时器 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

2.定时器类型

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

3.通用定时器框图

4.定时中断基本结构

配置定时器流程：a.RCC打开内部时钟b.选择时基单元时钟源，此列子选择内部时钟模式c.配置时基单元，用结构体配置d.配置中断

5.预分频时序

 

 计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

6.计数器时许

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)

                                                   = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1) 

7.代码展示

第一步，开启RCC时钟

	//第一步开启时钟，RCC内部时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

第二步，选择时基单元的时钟源

//第二部选择时基单元的时钟，内部时钟模式
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);

第三步，配置时基单元

计算公式：频率= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

列如，我们需要一个1hz的定时时钟，则1hz=72mhz/7200/10000

	//配置时基单元
//	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式
	//公式：1hz=72mhz/(psc+1)/(arr+1) 72mhz=72 000 000hz
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10000-1;//ARR自动重装器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7200-1;//PSC预分频器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器参数，高级计数器菜使用
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);

第四步，打开定时中断

//使能更新中断
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//此代码是为了避免初始化时基单元就进入中断
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

第五步，配置中断，NVIC

//NVIC配置
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组
	
//	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;//Tim2通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

第六步，启动定时器

	//启动定时器
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

第七步，写中断函数

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		Num++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}

8.代码展示2，这里选用外部时钟源

只需要修改少部分代码，这里只展示修改了的重要代码

首先选择时基单元的时钟源为外部时钟

//第二步选择时基单元的时钟，外部中断
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0X00);
//TIM2时钟，不分频，高电平有效

其次修改自动重装以及预分频的值

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10-1;//ARR自动重装器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=1-1;//PSC预分频器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器参数，高级计数器菜使用
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);