stm32单片机——GPIO

最新推荐文章于 2024-08-08 19:28:02 发布
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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1.GPIO简介

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口 可配置为8种输入输出模式 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

2.GPIO基本结构图

3.八种GPIO模式

外设使用哪种GPIO模式可以参考STM32手册。

4.补充C语言结构体知识

STM32大部分函数需要使用结构体调用

5.使用GPIO调用LED实现流水灯代码案例

6.GPIO调用按键代码案例

wmkswd
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GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口，可配置为八种输入输出模式，引脚电平为0V~3.3V（部分引脚可容忍5V）。STM32芯片的GPIO被分成很多组，每组有16个引脚，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能输出模式下可控制端口输出高低电平，以驱动LED ，控制蜂鸣器，模拟通信协议输出时序（I2C，SPI）等。输入模式下可读取端口的高低电平或电压，以读取按键输入，外接模块电平信号输入，ADC电压采集，模拟通信协议接收数据等。在 STM32 中选用 IO 模式。
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如果您的STM32单片机屏幕一直闪烁，可能是因为您的程序中使用了循环延时的方式，导致CPU一直忙碌而无法及时刷新屏幕。为了解决这个问题，可以使用STM32的定时器中断来实现LED的闪烁，从而释放CPU资源，让它能够及时地刷新屏幕。 以下是使用TIM中断方式实现LED闪烁的示例代码： ```c #include "stm32f10x.h" void TIM2_IRQHandler(void) // 定时器2中断服务函数 { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) // 检查是否发生了更新事件 { static uint8_t led_state = 0; if (led_state == 0) { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // PC13输出高电平 led_state = 1; } else { GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // PC13输出低电平 led_state = 0; } TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位 } } int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 使能GPIOC时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟 // 配置GPIOC.13为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); // 配置TIM2 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能更新中断 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器 // 配置NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); while (1) { // 空闲循环 } } ``` 在上面的代码中，我们使用了定时器TIM2，并把它配置为1ms的定时器。在定时器中断服务函数中，我们通过改变LED的状态来实现LED的闪烁。由于使用了中断方式，CPU不会一直忙碌，从而可以释放CPU资源，让它能够及时地刷新屏幕。
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