STM32-IIC

1.IIC通信

I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线

两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）

同步，半双工

带数据应答

支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）

2.硬件电路

为IIC连接上拉电阻：如果不接上拉电阻，当主机输出1，从机输出0时，容易导致电路短路。所以规定主机从机只能输出0也就是只能选择开漏输出，接入上拉电阻之后当你想要输出时便输出低电平，当想要获得高电平则不输出，上拉电阻会自动使电路处于高电平。

3.IIC时序基本单元

 

 4.IIC时序，指定地址写

解析：在SCL高电平时，SDA从高电平到低电平，起始条件。SCL高电平读取数据，主机发送指定地址1101000,前七位是从机地址，第八位为读写位，0表示主机要写入，1表示主机要读取。然后SCL高电平期间读取SDA数据为0，则表示主机接收到应答，发送成功。随后主机再次发送数据，0x19表示从机中寄存器的地址。然后主机接收应答。最后再次发送数据，主机接收应答。最后在SCL高电平期间，SDA从低电平到高电平，终止条件。

5.IIC时序，当前地址读

起始位，主机发送数据前七位1101000，第八位1，表示主机要进行读操作。接收应答。主机读取00001111。主机发送接收应答。终止位。此主机接收的数据来自当前指针下的数据。

6.IIC时序，指定地址读

 首先主机发送0XD0的从机地址，再发送一个0X19的寄存器地址，此时的当前地址指针指向了0X19。然后再发送一个起始条件，再发送1101000的从机地址，1为读标志位，表示主机要读取数据。此时读取的0XAA数据就是从机地址的0x19寄存器的数据了。