【STM32F1 配置串口1重映射端口(PB6、PB7)】

STM32F1 配置串口1重映射端口(PB6、PB7)

初始化程序

void USART1_Init(u32 bound)
{    
    // 转换波特率
    float temp;
    u16 mantissa, fraction;
    temp = SystemCoreClock/(16*bound);  // 计算得USARTDIV,SystemCoreClock是时钟频率72000000
    mantissa = temp;										// USARTDIV整数部分
    fraction = (temp-mantissa)*16;  	// 转换得USARTDIV小数部分
    mantissa <<= 4;										// 左移，空出4位小数部分
    mantissa += fraction;           	// 组合BRR波特率值
    
    // 启动时钟：GPIO USART AFIO
    RCC->APB2ENR |= 1<<3;		// 开启GPIOB时钟
    RCC->APB2ENR |= 1<<14;	// 开启USART1时钟
    RCC->APB2ENR |= 1;    	// 开启AFIO时钟 
    // 初始化GPIO      
    AFIO->MAPR |= 1 << 2; 			// USART1重映射
    GPIOB->CRL &= ~(0x000000ffu << 24);// 清空 USART1 IO口状态       
    GPIOB->CRL |=   0xB << 24;	// PB6:TX   推挽复用                    
    GPIOB->CRL |=   0x4 << 28;	// PB7:RX   浮空输入

    // 配置USART PA9:TX 10:RX；PB6:TX 7:RX
    RCC->APB2RSTR |= 1<<14;			// 复位USART1配置
    RCC->APB2RSTR &= ~(1<<14);	// 结束复位
    USART1->CR1 |= 1<<13 | 1<<2 | 1<<3; // 使能、接收、发送
    USART1->BRR  = mantissa;		// 波特率
    USART2->CR2 &= ~(0x11<<12);// 1位停止位
    // 中断
    USART1->CR1 |= 1<<4 | 1<<5; 			// 开启空闲中断、接收中断
    MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);	// 中断优先级
}

中断服务函数

#define BUFFERSIZE1 255         // 接收缓冲区大小
static uint8_t ubRx1Index = 0x00;   // 作为接收缓冲区的计数器，相当于数组下标
static uint8_t U1_RX_BUF[BUFFERSIZE1];  // 作为接收缓冲区
//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
    // 触发接收中断
    if(USART1->SR & (1<<5))
    {
        USART1->SR &= ~(0x01<<5);       // 清除中断标志位
        // 判断是否溢出缓冲区
        if(ubRx1Index < BUFFERSIZE1)
        {
            // 搬运接收的消息
            U1_RX_BUF[ubRx1Index++] = USART1->DR;
        }
    }
        
    // 触发空闲中断
    if(USART1->SR & (1<<4))
    {   
        u8 temp;        
        temp = USART1->SR;  temp = USART1->DR;// 清除中断标志位
        
        U1_RX_BUF[ubRx1Index] = '\0';   //最后一个字节放'0’
        printf("rec:%s\n", U1_RX_BUF);
        memset(U1_RX_BUF, 0, sizeof(U1_RX_BUF));
        ubRx1Index=0;
//      u1_instruction_parse();             // 指令解析
    }
}

讲解

1. 开启总线时钟

以下位置

2. 配置GPIO

2.1 开启重映射，AFIO_MAPR第2位置1![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/83d84f95034e41e6b1eae1b34bfd3849.png)
2.2 GPIO配置 
	PA9 :TX	推挽复用 
	PA10:RX	浮空输入

3. 串口配置

3.1状态寄存器

3.2数据寄存器
收、发数据存储。读取数据字节读取此寄存器，发送数据字节写入1字节到此寄存器。

3.3波特比率寄存器
具体计算过程看初始化代码

3.4控制寄存器1
配置串口使能、字长、发送、接收、接收中断、空闲中断。

3.5控制寄存器2
设置停止位。