通用定时器中断配置（寄存器+标准库）

目录

1、控制寄存器 1(TIMx_CR1)

2、预分频器 与 自动自动重装载器

3、中断使能寄存器

4、计数器

5、状态寄存器

程序设计

寄存器配置

库函数配置

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图 47 通用定时器寄存器

TIMx_CR1 【0】打开计数器  【APRE 位】影子寄存器搬运数据到ARR的条件

TIMx_DIER 【0】更新中断

TIMx_SR寄存器中的UIF位 读取更新标志

TIMx_PSC寄存器 设置预分频值

TIMx_ARR 设置重载值

TIMx_SMCR 选择时钟源

TIMx_CNT 寄存器 读取计数值

TIMx_SR 【0】读取更新中断

TIMx_RCR 设置更新N次后才触发更新中断

1、控制寄存器 1(TIMx_CR1)

使能计数器、计数方向

2、预分频器 与 自动自动重装载器

设置预分频值、重载值，都是从0开始计数，所以需要把实际值减1.

直接写入数值。

3、中断使能寄存器

选择中断类型

4、计数器

读取当前计数值，直接读取寄存器。

5、状态寄存器

判断状态，可用于判断中断触发类型。

程序设计

寄存器配置

//TIM3初始化
void TIM3_Init(uint16_t Prescaler, uint16_t Period)
{
    RCC->APB1ENR |= 1<<1;   // 开启tim3时钟
    RCC->APB1RSTR|= 1<<1;   // 复位tim3配置
    RCC->APB1RSTR&= ~(1<<1);
    
    TIM3->ARR  = Period;        // 预装载值
    TIM3->PSC    = Prescaler;   // 遇到分频值
    TIM3->CR1 &= ~(1<<4);       // 向上计数
    TIM3->CR1|=0x01;            //使能定时器 3
    
    TIM3->DIER |= 1;                // 使能更新中断
    MY_NVIC_Init(2,2, TIM3_IRQn, 2);
}

// TIM3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM3->SR & 0x1)  // 触发更新中断
    {
        TIM3->SR &= ~(0x1); // 清空中断标志
        
        LED0 = !LED0;
    }
}

库函数配置

1. 打开定时器时钟
2. 初始化定时器的计数模式，预分频值、计数值(自动中装载值)
3. 使能定时器中断，并设置中断触发类型
4. 设置中断优先级
5. 使能定时器

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 1、打开定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
    
    // 2、定时器TIM3初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;		 //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;	 //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
    // 3、使能定时器中断，并指定中断触发类型
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); 

    // 4、中断优先级NVIC设置
      //要先设置好中断分组，一般是在数函数设置，NVIC_PriorityGroupConfig()
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

    // 5、使能定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                   
}

//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
        {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
        LED1=!LED1;
        }
}