2024数维杯数学建模A题完整思路19页+配套代码+参考论文

                    A 题 多源机会信号建模与导航分析

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（一）问题背景

A题完整思路+代码+持续更新

尽管全球卫星定位系统下的定位导航技术已成熟， 但考虑到室内、隧道、建 筑密集区等复杂环境或全球卫星定位系统被毁失灵等突发场景， 会发生全球卫星 定位系统拒止情况， 无法有效定位导航。因此， 需要发展基于新型信号的自主定 位导航方法， 机会信号导航是目前一种可行的自主导航技术。机会信号是指存在 于空间域中的各类无线电信号， 具有不同的频段。在多个发射源发射多种机会信 号（机会信号中均带有发射源位置信息、发射时间信息） 的场景下， 考虑接收飞 行器的自主导航解算问题， 即： 飞行器根据接收到的机会信号信息， 通过飞行器 机载设备， 实时计算飞行器自身的三维空间位置。根据机会信号蕴含的信息来分 类，可以将机会信号分为五类： 达到时间信息（TOA）、到达时间差信息（TDOA）、

多普勒频率差信息（DFD）、到达角度信息（AOA）、接收强度指标信息（RSSI）。