2024华东杯数学建模B题15页完整思路+123小问代码+可视化图表

第一个问题是对一辆前轮驱动的四轮车辆建立描述车辆转弯的数学模型。

2024华东杯B题16页完整建模思路可视化图表+可执行代码+后续成品论文icon-default.png?t=N7T8https://mbd.pub/o/bread/ZpWWm5Zy

1. 车辆的运动方程

假设车辆的质量为m,车辆的加速度为a,车辆的速度为v,车辆的转弯半径为r,车辆的转弯角度为θ。根据牛顿第二定律,我们可以得到车辆的运动方程:

2. 车轮的转动方程

假设车轮的转速为ω,车轮的半径为R,车轮的线速度为v,车轮的转动角度为φ。根据车轮的转动关系,我们可以得到车轮的转动方程:

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