STM32标准库学习笔记（七）DMA

前言

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学习永无止境！本篇是嵌入式开发之片上外设DMA，了解基本硬件原理以及工作模式，并结合ADC进行实际应用。
注：本文章为学习笔记，部分图片与文字来源于网络/江协科技课程/手册，如侵权请联系！谢谢！

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一、DMA概述

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1.1 DMA简介 

        DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取，可以提供外设与存储器或存储器与存储器之间高速数据传输，无需CPU干预，节省CPU资源。拥有12个可配置通道（DMA1有7个通道，DMA2有5个通道），每个通道都支持软件触发和特定硬件触发。

        一般如果DMA进行的是存储器到存储器的数据转运，需要使用软件触发，DMA会以最快的速度将数据转运完成，当需要外设到存储器数据转运时，就需要硬件触发。

1.2 存储器相关概念

• ROM：只读存储器，是一种掉电不丢失的存储器；
• RAM：随机存储器，是一种易失性、掉电丢失的存储器；
• 外设寄存器：特殊的SRAM，可以进行读写，其背后连接硬件线路，改变寄存器的值，即可改变硬件线路的走向。

1.3 DMA基本框图

• ①总线矩阵：从整个系统看，无非就是内核与其它存储器，内核作为主动单元通过DCode访问Flash，通过系统总线访问SRAM以及相关外设寄存器，除了内核拥有访问权，DMA也可作为主动单元通过DMA总线访问其它存储器与外设寄存器。各条总线访问拥有各自优先级，总线仲裁器根据优先级分配总线控制权；
• ②DMA内部：DMA既是主动单元也是被动单元，挂在AHB上，CPU可通过AHB控制读写DMA配置寄存器，DMA1内部有7个可配置通道，DMA2有5个，同时为了防止内部通道拥堵，配备仲裁器，根据优先级，分配各个通道转运数据；
• ③以太网私有DMA：一般在使用以太网传输数据时需要用到；
• ④存储器与外设寄存器：FLASH一般只读，要想写入需要配置接口控制器，SRAM可随意读写，外设寄存器的配置需要根据每个外设功能配置；
• ⑤DMA请求：DMA硬件触发源，特殊外设根据其配置享有DMA请求的权利，当需要数据转运时，向DMA发送请求，DMA会以最快的速度将数据送达目的地址。

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二、DMA工作原理

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2.1 DMA功能结构框图

• 数据转运方向：外设寄存器到存储器，也可以存储器到外设寄存器，也可以存储器到存储器（Flash到SRAM，