STM32标准库学习笔记（九）I2C

前言

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学习永无止境！本篇是嵌入式开发之片上外设I2C，了解基本硬件原理以及通信协议，实现软件模拟通信与硬件外设通信。
注：本文章为学习笔记，部分图片与文字来源于网络/江协科技课程/手册，如侵权请联系！谢谢！

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一、I2C通信概述

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1.1 I2C基本概念

        I2C总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行同步、半双工的总线，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。

        I2C总线有两根双向的信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步。

        I2C通讯总线中可以连接多个设备（有一主多从、多主多从模式），每个设备都有一个独立地址，主机可以利用地址进行不同设备通信。

1.2 I2C物理层

• 信号线：共两条信号线，分别是SCL（时钟线）、SDA（数据线），设备挂在两条总线上；
• 电平：总线通过上拉电阻（一般4.7K），连接到电源，当I2C设备空闲时，会输出高组态，所有设备都空闲时，由上拉电阻将总线拉成高电平。

1.3 I2C协议层

 ① 基本时序： I2C的协议定义了通信的起始位、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步与地址广播等环节。

• 起始条件：SCL处于高电平，SDA由高电平变为低电平（产生下降沿）；
• 发送数据：SCL低电平时，主机将数据放在SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间不允许SDA变化，依次循环8次，可发送一个字节数据；
• 接收应答：主机在发送完一个字节后，释放SDA，在下个时钟接收一个数据，判断从机是否应答（0表示应答，1表示非应答）；
• 接收数据：SCL低电平时，从机将数据放在SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间不允许SDA变化，依次循环8次，可接收一个字节数据；
• 发送应答：主机接收完一个字节之后，在下个时钟发送一位数据，0表示应答，1表示非应答；
• 终止条件：SCL处于高电平，SDA由低电平变为高电平（产生上升沿）。

② I2C完整时序：主要有指定地址写、当前地址读、指定地址读三种。

注：S（起始信号），RA（接收应答），P（停止信号）,R/W（R=1,W=0）。

• 指定地址写：指定设备（Slave Address+W）+指定地址（Reg Address）+写入数据（Data）;