鸿蒙OpenHarmony轻量系统源码分析

于 2024-06-05 15:49:29 发布
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分类专栏： OpenHarmony HarmonyOS 鸿蒙开发 文章标签： harmonyos 移动开发 openharmony 鸿蒙系统 鸿蒙内核 源码分析
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一、前言

  • 当前的开源鸿蒙LiteOS-M和LiteOS-A是通过gn和ninja编译的。

  • Gitee官方只介绍了LiteOS-M的gn + ninja编译的流程，针对M3使用Keil编译的流程可能要参考社区代码

    • harmonyos_next / stm32f103_simulator_keil
    • OpenHarmony / kernel_liteos_m
    • 使用Keil编译ARM Cortex-M3时，只需要kernel_liteos_m仓库和Keil工程仓库，不需要全量的OpenHarmony代码

  • 由此可知，开源鸿蒙轻量系统只是简单的由LiteOS-M内核 + 一些芯片厂商的驱动组成

  • LiteOS-M 编码规范

    • OpenHarmony轻内核编码规范
    • OpenHarmony C语言编程规范

  • 开发板移植流程
    * 轻量系统STM32F407芯片移植案例

    • 确定主频、选定默认打印输出的串口、printf标准输入输出重定向到默认串口、指定内存范围给内核、提供定时器给内核
*    移植芯片内核架构的流程 
*   LiteOS-M内核BUILD.gn编写指南

二、源码分析

  • 源码下载：OpenHarmony / kernel_liteos_m
    • 代码总量只有8M，代码量和uC/OS这类操作系统类似，因为代码量不多，因此一个人也是能分析完的；uC/OS虽然是开源、个人免费，但是商用是要收费的，所以ARM Cortex-M之类的芯片使用LiteOS-M或者RT-Thread这类操作系统还是蛮划算的，需要技术支持的话也可以找相关公司进行付费咨询。
    • 代码结构如下：
jim@DESKTOP-SVP3BEM MINGW64 /d/1_git/openHarmony/kernel/liteos_m (master)
$ tree .
.
|-- BUILD.gn	/* 老版本的LiteOS使用Makefile编译，新版本还可以用gn + ninja */
|-- Kconfig
|-- Makefile
|-- arch		/* 硬件相关的代码，按内核IP公司 - IP系列进行区分 */
|   |-- BUILD.gn
|   |-- Kconfig
|   |-- arm
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- Kconfig
|   |   |-- arm9
|   |   |   .......
|   |   |-- common	/* 相同芯片内核IP公司通用的函数和接口 */
|   |   |   |-- BUILD.gn
|   |   |   |-- los_common_interrupt.c
|   |   |   `-- los_common_interrupt.h
|   |   |-- cortex-m3	/* M3只支持Keil编译，之后的版本如M4、Cortex-A则是在Linux + gcc下编译 */
|   |   |   `-- keil	/* 操作系统底层相关的支持，也是操作系统移植的重点 */
|   |   |       |-- los_arch_atomic.h
|   |   |       |-- los_arch_context.h
|   |   |       |-- los_arch_interrupt.h
|   |   |       |-- los_arch_timer.h
|   |   |       |-- los_atomic.S
|   |   |       |-- los_context.c
|   |   |       |-- los_dispatch.S
|   |   |       |-- los_exc.S
|   |   |       |-- los_interrupt.c
|   |   |       |-- los_startup.s	/* 芯片上电后执行的第二行代码，芯片上电后的第一行代码一般都融合进了编译器中，由芯片原厂实现，写代码时看不到 */
|   |   |       `-- los_timer.c		/* 需要给操作系统的定时器接口，用于时间片轮转 */
|   |   |-- cortex-m33
|   |   |   ......
|   |   |-- cortex-m4
|   |   |   .......
|   |   |-- cortex-m55
|   |   |   .......
|   |   |-- cortex-m7
|   |   |   .......
|   |-- csky
|   |   .......
|   |-- include		/* 所有芯片对操作系统暴露出的统一接口 */
|   |   |-- los_arch.h
|   |   |-- los_atomic.h
|   |   |-- los_context.h
|   |   |-- los_interrupt.h
|   |   |-- los_mpu.h
|   |   `-- los_timer.h
|   |-- risc-v
|   |   ......
|   `-- xtensa
|       ......
|	/* arch结构和Linux源码类似，一组类似的模块会暴露出统一的接口放在.h中，而.c的实现会分散到各处的不同模块，这和普通裸机代码中.c和.h在一起的结构不一样 */
|-- bundle.json
|-- components	/* 支持的插件，可选 */
|   |-- BUILD.gn
|   |-- backtrace
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- los_backtrace.c
|   |   `-- los_backtrace.h
|   |-- cppsupport	/* 是否支持C++ */
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- los_cppsupport.c
|   |   `-- los_cppsupport.h
|   |-- cpup
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- los_cpup.c
|   |   `-- los_cpup.h
|   |-- debugtools
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- los_debugtools.h
|   |   |-- los_hwidump.c
|   |   |-- los_schedtrace.c
|   |   `-- los_stackdump.c
|   |-- dynlink
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- los_dynlink.c
|   |   |-- los_dynlink.h
|   |   `-- script
|   |       `-- so_parse
|   |-- exchook
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- los_exc_info.c
|   |   |-- los_exc_info.h
|   |   |-- los_exchook.c
|   |   `-- los_exchook.h
|   |-- fs	/* 操作系统的四大模块之一：文件系统 */
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- Kconfig
|   |   |-- fatfs	/* FAT32最常用，可以用于U盘、Flash、网盘等 */
|   |   |   |-- BUILD.gn
|   |   |   |-- Kconfig
|   |   |   |-- fatfs.c
|   |   |   |-- fatfs.h
|   |   |   `-- fatfs_conf.h
|   |   |-- littlefs
|   |   |   ......
|   |   `-- vfs
|   |       ......
|   |-- iar_tls
|   |   |-- los_iar_tls.c
|   |   `-- los_iar_tls.h
|   |-- lmk
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- los_lmk.c
|   |   `-- los_lmk.h
|   |-- lms
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- Kconfig
|   |   |-- lms_libc.c
|   |   |-- los_lms.c
|   |   |-- los_lms.h
|   |   `-- los_lms_pri.h
|   |-- net		/* 操作系统的第五大功能：通信/网络通信 */
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- lwip-2.1	/* 像网络、U盘之类的大型通信类驱动代码会很多，有时甚至会比操作系统本身的代码量还多 */
|   |   |   |-- BUILD.gn
|   |   |   |-- enhancement
|   |   |   |   `-- src
|   |   |   |       |-- fixme.c
|   |   |   |       `-- lwip_ifaddrs.c
|   |   |   |-- lwip_porting.gni
|   |   |   `-- porting
|   |   |       |-- include
|   |   |       |   |-- arch
|   |   |       |   |   |-- cc.h
|   |   |       |   |   |-- perf.h
|   |   |       |   |   `-- sys_arch.h
|   |   |       |   |-- lwip
|   |   |       |   |   |-- api_shell.h
|   |   |       |   |   |-- dhcp.h
|   |   |       |   |   |-- inet.h
|   |   |       |   |   |-- lwipopts.h
|   |   |       |   |   |-- netdb.h
|   |   |       |   |   |-- netif.h
|   |   |       |   |   |-- netifapi.h
|   |   |       |   |   `-- sockets.h
|   |   |       |   `-- lwipopts.h
|   |   |       `-- src
|   |   |           |-- api_shell.c
|   |   |           |-- driverif.c
|   |   |           |-- lwip_init.c
|   |   |           |-- netdb_porting.c
|   |   |           |-- sockets_porting.c
|   |   |           `-- sys_arch.c
|   |   `-- test
|   |       ......
|   |-- power	/* 低功耗模块 */
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- los_pm.c
|   |   `-- los_pm.h
|   |-- security	/* 权限管理模块 */
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- box
|   |   |   |-- BUILD.gn
|   |   |   |-- los_box.c
|   |   |   `-- los_box.h
|   |   |-- syscall
|   |   |   |-- BUILD.gn
|   |   |   |-- los_syscall.c
|   |   |   |-- los_syscall.h
|   |   |   |-- pthread_syscall.c
|   |   |   `-- syscall_lookup.h
|   |   `-- userlib
|   |       `-- BUILD.gn
|   |-- shell	/* 命令行 */
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- Kconfig
|   |   |-- include
|   |   |   |-- shcmd.h
|   |   |   |-- shcmdparse.h
|   |   |   |-- shell.h
|   |   |   |-- shmsg.h
|   |   |   `-- show.h
|   |   `-- src
|   |       |-- base
|   |       |   |-- shcmd.c
|   |       |   |-- shcmdparse.c
|   |       |   |-- shmsg.c
|   |       |   `-- show.c
|   |       `-- cmds
|   |           |-- date_shell.c
|   |           |-- fullpath.c
|   |           |-- mempt_shellcmd.c
|   |           |-- shell_shellcmd.c
|   |           |-- task_shellcmd.c
|   |           `-- vfs_shellcmd.c
|   |-- signal
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- Kconfig
|   |   |-- los_signal.c
|   |   `-- los_signal.h
|   `-- trace	/* 调试程序用 */
|       ......
|-- config.gni
|-- config_iccarm.gni
|-- drivers		/* 操作系统四大模块之二：设备管理 */
|   `-- Kconfig
|	/* 具体的外设驱动由芯片原厂在上层文件夹的device和vendor文件夹中提供 */
|-- figures		/* 几张介绍本操作系统内核结构的图片 */
|   ......
|-- kal
|   |-- BUILD.gn
|   |-- Kconfig
|   |-- cmsis	/* ARM格式的中间件统一接口 */
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- Kconfig
|   |   |-- cmsis_liteos2.c
|   |   |-- cmsis_os.h
|   |   |-- cmsis_os2.h
|   |   |-- hos_cmsis_adp.h
|   |   `-- kal.h
|   |-- libc	/* C语言标准库，其实现一般都是在编译器中，由芯片原厂完成，所以这里只有头文件 */
|   |   |-- BUILD.gn
|   |   |-- Kconfig
|   |   |-- iccarm
|   |   |   `-- BUILD.gn
|   |   |-- musl
|   |   |   `-- BUILD.gn
|   |   `-- newlib
|   |       |-- BUILD.gn
|   |       `-- porting
|   |           |-- include
|   |           |   |-- arpa
|   |           |   |   `-- inet.h
|   |           |   |-- byteswap.h
|   |           |   |-- dirent.h
|   |           |   |-- endian.h
|   |           |   |-- ifaddrs.h
|   |           |   |-- limits.h
|   |           |   |-- malloc.h
|   |           |   |-- mqueue.h
|   |           |   |-- net
|   |           |   |   |-- ethernet.h
|   |           |   |   |-- if.h
|   |           |   |   `-- if_arp.h
|   |           |   |-- netdb.h
|   |           |   |-- netinet
|   |           |   |   |-- if_ether.h
|   |           |   |   |-- in.h
|   |           |   |   |-- ip.h
|   |           |   |   `-- tcp.h
|   |           |   |-- poll.h
|   |           |   |-- semaphore.h
|   |           |   |-- sys
|   |           |   |   |-- _pthreadtypes.h
|   |           |   |   |-- fcntl.h
|   |           |   |   |-- features.h
|   |           |   |   |-- ioctl.h
|   |           |   |   |-- mount.h
|   |           |   |   |-- prctl.h
|   |           |   |   |-- sched.h
|   |           |   |   |-- select.h
|   |           |   |   |-- socket.h
|   |           |   |   |-- statfs.h
|   |           |   |   |-- uio.h
|   |           |   |   `-- un.h
|   |           |   `-- time.h
|   |           `-- src
|   |               |-- hook_adapt.c
|   |               `-- network
|   |                   |-- htonl.c
|   |                   |-- htons.c
|   |                   |-- ntohl.c
|   |                   `-- ntohs.c
|   |-- libsec
|   |   `-- BUILD.gn
|   `-- posix	/* 操作系统给应用暴露出来的通用接口 */
|       |-- BUILD.gn
|       |-- Kconfig
|       |-- include
|       |   |-- libc.h
|       |   |-- pipe_impl.h
|       |   |-- poll_impl.h
|       |   `-- rtc_time_hook.h
|       `-- src
|           |-- errno.c
|           |-- libc.c
|           |-- libc_config.h
|           |-- malloc.c	/* 操作系统的四大模块之三：内存管理 */
|           |-- map_error.c
|           |-- map_error.h
|           |-- mqueue.c
|           |-- mqueue_impl.h
|           |-- pipe.c
|           |-- poll.c
|           |-- pthread.c
|           |-- pthread_attr.c
|           |-- pthread_cond.c
|           |-- pthread_mutex.c
|           |-- semaphore.c
|           |-- signal.c
|           |-- time.c
|           `-- time_internal.h
|-- kernel	/* 操作系统的四大模块之四：进程管理 */
|   |-- BUILD.gn
|   |-- include
|   |   |-- los_config.h
|   |   |-- los_event.h
|   |   |-- los_membox.h
|   |   |-- los_memory.h
|   |   |-- los_mux.h
|   |   |-- los_queue.h
|   |   |-- los_sched.h
|   |   |-- los_sem.h
|   |   |-- los_sortlink.h
|   |   |-- los_swtmr.h
|   |   |-- los_task.h
|   |   `-- los_tick.h
|   `-- src
|       |-- los_event.c
|       |-- los_init.c
|       |-- los_mux.c
|       |-- los_queue.c
|       |-- los_sched.c
|       |-- los_sem.c
|       |-- los_sortlink.c
|       |-- los_swtmr.c
|       |-- los_task.c
|       |-- los_tick.c
|       `-- mm
|           |-- los_membox.c
|           `-- los_memory.c
|-- liteos.gni
|-- testsuites	/* 移植系统后进行自测用的，不用关心 */
|   ......
|-- tools
|   `-- mem_analysis.py
`-- utils
    |-- BUILD.gn
    |-- internal
    |   |-- los_hook_types.h
    |   `-- los_hook_types_parse.h
    |-- los_compiler.h
    |-- los_debug.c
    |-- los_debug.h	/* 串口调试输出的级别 */
    |-- los_error.c
    |-- los_error.h	/* 所有模块都会用的，要返回的错误码 */
    |-- los_hook.c
    |-- los_hook.h
    |-- los_list.h	/* 链表，队列、模块缓存的基础 */
    `-- los_reg.h

198 directories, 1571 files
  • 基础的操作系统内核代码里没有太多可借鉴的软件结构，它们都是针对某一项功能而实现一项功能，通用的东西较少，接下来我会从操作系统移植的角度稍微分析一下。

如果想更深入的学习 OpenHarmony 开发的内容，可以参考以下学习文档：

OpenHarmony 开发环境搭建：https://qr18.cn/CgxrRy

《OpenHarmony源码解析》：https://qr18.cn/CgxrRy

  • 搭建开发环境
  • Windows 开发环境的搭建
  • Ubuntu 开发环境搭建
  • Linux 与 Windows 之间的文件共享
  • ……

系统架构分析：https://qr18.cn/CgxrRy

  • 构建子系统
  • 启动流程
  • 子系统
  • 分布式任务调度子系统
  • 分布式通信子系统
  • 驱动子系统
  • ……

OpenHarmony 设备开发学习手册：https://qr18.cn/CgxrRy

OpenHarmony面试题（内含参考答案）：https://qr18.cn/CgxrRy

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02-17 1145
摘要：本文介绍了startup子系统之bootstrap_lite服务启动引导部件的移植适配案例及原理。
OpenHarmony轻量设备Hi3861芯片开发板启动流程分析
OpenHarmony_dev的博客
08-18 589
应用程序的调用关系就是编译链接阶段生成指定的段，初始化时调用指定段，这样实现了LiteOS-M的操作系统代码与应用程序代码的解耦。3) 从AppInit开始脱离了sdk，可以看到源代码了，AppInit函数位于libwifiiot_app.a(app_main.o)中，部分截图如图4-3，源代码为app_main.c,其中调用的函数包括获取sdk版本号，外设初始化，ipc初始化，flash分区，WiFi初始化，tcp/ip初始化，然后跳转到了OpenHarmony特有的函数OHOS_Main。...
OpenHarmony实战：轻量系统芯片移植准备
m0_64420071的博客
04-02 1085
此章节将指导厂商搭建OpenHarmony的编译环境、获取OpenHarmony源码
OpenHarmony轻量系统开发【1】初始OpenHarmony
连志安
01-26 5846
摘要：本文简单介绍OpenHarmony、轻量系统、小型系统、标准系统的差异，以及相关的官方资料和文档适合群体：第一次接触OpenHarmony、或者想要对OpenHarmony有一个全面的认知的。 1.1系统类型 OpenHarmony是由开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）孵化及运营的开源项目，目标是面向全场景、全连接、全智能时代，基于开源的方式，搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台，促进万物互联产业的繁荣发展。 官方gitee仓库：OpenHarmony: OpenHa
鸿蒙OpenHarmony【轻量系统 运行】 （基于Hi3861开发板）
最新发布
m0_62167422的博客
04-27 1282
由于Hi3861为WLAN模组，您可以在版本编译及烧录后，通过如下操作，使开发板实现联网功能。复位Hi3861 WLAN模组，终端界面显示“ready to OS start”，则启动成功。Hi3861 WLAN模组复位成功示意图依次执行如下AT命令，启动STA模式，连接指定AP热点，并开启DHCP功能。查看Hi3861 WLAN模组与网关联通是否正常，如下图所示。Hi3861 WLAN模组联网成功示意图。
OpenHarmony之轻量系统编译构建流程
疯狂飙车的蜗牛的博客
01-04 2353
OpenHarmony之轻量系统编译构建流程
从零开始移植OpenHarmony轻量系统
连志安
02-10 3114
摘要：本文简单介绍OpenHarmony轻量系统移植，如何使用移植示例 适合群体：想自己动手移植OpenHarmony轻量系统的朋友 经过几天的努力，终于成功把最新版本的OpenHarmony轻量系统内核移植到ARM单片机上，现在代码开源、移植文章也完成7篇，后续会考虑增加视频讲解，直播。以便大家也可以自己移植。 移植OpenHarmony轻量系统【1】移植思路 移植OpenHarmony轻量系统【2】Board和SoC解耦的设计思路 移植OpenHarmony轻量系统【3】Board、SOC、架构与代码对
HarmonyOS开发详解（二）——鸿蒙开发体系详解及入门实例演示运行
u013272092的专栏
11-21 9879
本篇文章的计划，先体系的介绍一下鸿蒙开发相关的体系内容，希望通过本篇内容构建对鸿蒙开发体系的了解，最后再来一个最简单入门例子。既是自我的学习，也希望对你了解鸿蒙开发的全貌有帮助。 这样安排而没有直接写一个Helloworld例子的原因，很多朋友刚开始学的时候直接上手helloworld例子，虽然感觉动手入门了，但又感觉好像还是不太了解。因此在开始之前先整体的了解一下鸿蒙开发相关的体系内容，做到能够“窥全身、知全貌”而后再入门，这种方式我觉得对于构建学习体系和深入学习会有极大的好处。

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