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前言
这一篇来讲解一下s7-200PLC中的中断指令，在主程序运行时可以中断去处理其他事件。
一、中断
1.概念
由设备或其他继续处理的事件引起的，它使系统暂时中断现在执行的程序，转到中断程序来处理这些事件，处理完毕后再返回到原程序继续执行。
s7-200PLC最多有34个中断源，即发出中断请求的来源，每个中断源都有一个编号，叫做中断事件号。
另外子程序也算是中断的一种，在主程序中，如果子程序条件满足就进入子程序进行执行，执行完后再回到主程序继续运行。
二、中断的分类
中断有三种：输入输出中断，时基中断，通信中断。
1.输入输出中断
输入输出中断：1.外部输入中断：i0.0--i0.3上升沿或下降沿中断。
2.高速计数器中断：当前值=预设值，计数方向改变，计数器外部复位。
3.脉冲串输出中断：当给定的脉冲数输出完成后，执行中断（步进和伺服电机）。
2.时基中断
时基中断：1.定时中断，支持一个周期性的活动，以1ms为计量单位（1-255ms）。一共两个：事 件10：定时中断0，周期值放入smb34，事件11：定时中断1，周期值放入smb35.
这是以固定的时间间隔作为采样周期，对模拟量，输入采样，pid，自由口通信用。
2.定时器中断：事件21，t32和事件22，t96使用，当前值=预设值，中断。
3.通信中断
通信中断：这一个并不常用，主要是：接收信息完成中断，发送完成中断，接收字符中断，这里 就这里就不过多叙述了。
三.中断指令
1.指令
中断指令我们主要使用，ENI,ATCH这两个，其余几个有兴趣可以上网上搜索。
ENI是先开放中断，ATCH是连接中断。
ATCH有两个管脚：INT：中断的名称，EVNT：中断号（需要根据表格来填写）。
2.指令的使用
当知道了中断指令，下面来看中断指令如何使用。
根据两个图表我们找到外部输入中断，是i0.0-i0.3的上升沿和下降沿。
这里举例说明：外部接线，i0.0上升沿中断，执行加一指令。
根据上图彩色部分，找到i0.0上升沿中断事件号，是0。下面我们要在中断程序中写加一指令
在新建工程的下方，有主程序，子程序（黄颜色部分），中断程序（红颜色部分）。
在主程序中我们要开放中断（ENI）然后连接中断（ATCH），在中断程序中我们执行加一指令。
具体的过程，如图:
注意： 在中断程序不能使用定时器和沿指令，因为按下中断按钮i0.0 它只有一个扫描周期。不能 定时。
例题： i0.0上升沿中断，执行加一指令。
主程序：
中断程序：
中断程序右键可以重命名，或者再添加一个中断程序。
四.练习题
1.循环中断，每200ms，VB1里面的数加1.
根据题目所给的要求，每200ms中断一次，加1.我们可以根据图表找到定时中断，选择定时中断0，中断事件号=10，并且它要求周期值要写入SMB34中。那么我们根据他的要求来。
首先在主程序中，开放中断，连接中断，传入周期值200ms。
然后选择中断程序，在里面写入加1指令。
到这里每200ms循环中断加1就完成了！！
2.高速计数器中断
当0号计数器 当前值=预设值时，Q0.0亮。当计数器为 增计数时，Q0.1亮，减计数时，Q0.1灭。当计数器被外部复位时 Q0.2亮。
根据题目，我们需要将高数计数器和中断指令联合起来使用。
1.首先我们选择和定义高速计数器，然后再连接中断。这里选择0号计数器的10号模式（有增，减，复位功能）。
2.连接中断，建立3个中断程序对应3种情况。
3.每个中断程序的编写。
当前值=预设值，中断程序
增计数和减计数中断程序。增计数，Q0.1亮。减计数，Q0.1灭。这里需要有一个计数方向的判断，我们要根据0号计数器的状态位：SMB36 来看。
SM36.0--SM36.4不使用。
| SM36.5 | 0：减计数 | 1：增计数 |
| SM36.6 | 0：当前值≠预设值 | 1：当前值=预设值 |
| SM36.7 | 0：当前值≤预设值 | 1：当前值＞预设值 |
这里我们使用SM36.5就可以解决。
外部复位中断程序：
到这里这道练习题就解决了！！！
总结
以上就是今天要讲的内容，本文讲解了200PLC中断指令的作用和使用方法，以及如何正确的编写，在末尾说了两道练习题可以多看几遍写一写！
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