STM32H750的小总结（5）

已于 2023-09-09 14:50:53 修改
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2023-07-06 22:40:53 首次发布
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NVIC的中断的分组（嵌套向量中断控制器）

        （1）NVIC的基础的知识：对于大多数的单片机而言，中断的优先级都是通过特定的寄存器8位进行配置， 但是8位能够配置256级中断， 根本用不了那么多（用不完出厂的时候为什么还要定义）只仅仅使用高4位，构成16个等级

        并将这16个等级分为5个分组来进行使用

 

 对于优先级的分组的使用注意事项：应该在之前有点了解吧。数值越小，则级别越大。 

其大致为数值小的抢占优先级能打断数值大的抢占优先级的中断。

当相同抢占优先级同时进行的时候，则看其子优先级的中断。如果有低等级的子优先级在执行的化，高子优先级则不能打断。

（2）常用的NVIC的函数

1.void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)

HAL_NVIC_SetPriority()  函数主要用来设置哪个中断口，以及相应的抢占和子优先级的配置。

2.void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) 用来设置中断的使能的函数 ，其输入的参数位中断号。注意使用该函数的时候应先调用HAL_INIT()函数。在其函数的内部存在中断的优先级的分组的函数
NVIC_PriorityGroupConfig（），对于 HAL_INIT（）函数的复习：其主要的作用为：配置滴答定时器的中断为1ms， 配置中断分级的组号为4，使用HSI(内部高速时钟作为单片机的时钟源，以及开启滴答定时器的中断)
m0_70795331
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