stm32h7的小总结（2）

1. HAL库函数的学习

        HAL 库为各种外设基本都配了三套 API，查询，中断和 DMA。

        （1）HAL库的配置文件

  

         HAL 库有一个专门的配置文件叫 stm32h7xx_hal_conf.h，这个文件里面有一个很重要的参数，就是 HSE_VALUE，大家所设计板子使用的实际晶振大小一定要与这个数值一致。比如 V7 的外置晶振是 25MHz。 

        接着就是断言函数的配置（是否运用和关闭）：其作用主要检测函数在调用的时候参数的正确是否。 /* #define USE_FULL_ASSERT 1 */

#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))

128. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);如果不正确则进入失败函数，一直死循环

关键字 __LINE__ 表示源代码行号。

关键字__FILE__表示源代码文件名。

用户可以选择是否使能 ST 固件库的断言供能。使能断言的方法有两种：

(1) 在 C 编译器的预定义宏选项中定义 USE_FULL_ASSERT。

(2) 在本文件取消"#define USE_FULL_ASSERT 1"行的注释

        （2）HAL库的时间基准

HAL 库专门搞了一个时间基准，默认来源是滴答定时器，也可以通过 重定向使用其他定时器实现。相关函数全部集中在 stm32h7xx_hal.c 文件里面实现，

        （3）HAL库的启动流程

配置 MPU 和使能 Cache，对于 H7 而已，这两个函数要优先执行，因为 Flash 速度， SRAM 速度跟 CPU 和 TCM 有些差距的，所以要使能 Cache。而不同存储区的 Cache 策略要通过 MPU 分别进行配置。

然后在调用函数 HAL_Init 时，系统依然使用的 64MHz HSI 时钟，这点要特别注意。此函数会调

用函数 HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断 1ms，并设置 NVIV 优先级分组为 4。它会开启滴答定时器中断

接着用SystemClock_Config过此函数切换 HSI 到外部高速时钟 HSE，并配置系统时钟400MHz。调用这个函数会更新全局变量 SystemCoreClock，并重新配置 HAL_InitTick

                         前面几步执行完毕后就可以初始化外设了。

        （4）HAL库的初始化外设

 各种外设函数串口。systick.spi.iic(init和mspinit函数)

        （5）HAL库的中断处理

 用户可以直接在函数HAL_UART_IRQHandler 的前面或者后面添加新代码，也可以直接在HAL_UART_IRQHandler 调用的各种回调函数里面执行，

        （6）HAL库的DMA处理

针对外设的 DMA 函数基本都有开启中断，如果用户使能此外设的 NVIC，使用 中务必别忘了写 DMA 的中断服务程序，

2.RCC时钟的配置

        有六种时钟的配置：

        HSI:HSI 是内部的高速 RC 振荡器，频率 64MHz，可被用于系统时钟。优势是低成本，无需外部时钟，快速启动（仅需几个微秒），缺点是精度差，即使经过校准。

        HSE:HSE 是外部的高速振荡器，通过外接时钟源，有源或者无源晶振驱动，时钟范围 4-48MHz。优势是精度高，缺点是增加成本。

        LSE:LSE 是外部的低速振荡器，通过外接时钟源，有源或者无源晶振驱动，一般接 32.768KHz，主要用于RTC 实时时钟。

        LSI:LSI 是内部的低速 RC 振荡器，频率约是 32KHz，主要用于独立看门狗和自动唤醒，也可以用于 RTC实时时钟.

         CSI 是内部的低速振荡器，频率约是 4MHz，相比 64MHz 的 HSI，主要用于低功耗。

         HSI48 是内部高速振荡器，频率约是 48MHz，用于给特定的外设提供时钟，比如 USB

在 main 函数的外设驱动初始化函数里面完成时钟初始化，主要是 PLL 锁相环，让芯片最终

工作到 400MHz。