阿路比I微型姿态传感器LPMS-BE-SM

针对服务机器人，扫地机器人室内导航、规划式行走、建图等功能应用，阿路比科技开发了一款高性价比微型惯性传感器模组，集成了先进稳定的传感器算法，能有效降低惯性传感器长时间运行累积的角度误差，为用户提供精确的航向角数据。

 产品性能参数

 ●尺寸：15.24x 12.96 x 2.4（mm ）
●通信接口：UART
●欧拉角范围：Roll: ±180°；Pitch: ±90°；Yaw: ±180°
●航向角累计误差：10˚/hr (Typ.)
●陀螺仪范围：± 250 dps, 16 bit
●加速度计范围：± 2 g, 16 bits
●数据输出类型：欧拉角，四元数
●输出频率：~104H
●输入电压：3.3 ~ 5.5VDC
●工作电流：≤11mA
●工作温度：-20 ~ +70˚