IMU 无线姿态传感器-LPMS-B2系列

最新推荐文章于 2024-02-28 16:01:23 发布
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LPMS-B2 是阿路比推出的一款高性能微型无线传输型姿态传感器，利用蓝牙技术，可以轻松地与个人电脑、智能手机等设备通信，适用于机器人和人类动作的测量。主要应用于人体动作捕捉，物联网（IOT）设备，运动性能评估，无人机飞行控制。

产品主要特征

  • MEMS 微型惯性测量单元（IMU）

  • 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计

  • 实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及海拔高度等数据

  • 采样率高达 400 Hz

  • 无线通信接口：蓝牙2.0和BLE（低功耗/蓝牙4.1）

  • 板载内存32M字节，方便实时记录测量数据及离线数据分析处理

  • 提供 Windows、Linux 和移动平台（Android）的控制应用

  • 程序和软件开发工具

     

     

m0_70852210
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姿态传感器简单介绍和应用
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阿路比推出的LPMS-BE2 是一款低成本、高精度的 6 轴惯性测量单元。它整合了三轴加速度计、三轴陀螺仪传感器，能提供包括欧拉角、四元数和加速度等信息在内的精确数据。同时，该模块体积小巧，易于组装，方便用户嵌入到自己系统中进行开发和设计。主要应用于服务机器人和移动小车领域。该系列提供UART、I2C、SPI通讯。 ...
IMU(LPMS-B2)分析随机误差
Ubuntu16.04编译，运行ORB_SLAM2
11-04 680
LPMS-B2基本信息 http://www.alubi.cn/lpms-b2/ windows下标定确定性误差 1.在windows平台下登录官网，下载openMAT最新版和用户手册。按照用户手册安装LpmsControl 注：LpmsControl 软件是 OpenMAT 软件包里面的一个子软件。 2.打开电脑蓝牙，按照用户手册连接LPMS-B2。 3.按照视屏标定磁力计和陀螺仪。 Linux...
LPMS-B2姿态传感器IMU使用
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LPMS-B2 系列传感器是一款创新型的高性能微型无线传输姿态传感器，它整合了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，通过算法进行校正和计算，能提供包括加速度、角速度、欧拉角和四元数在内的姿态数据。同时，LPMS-B2 系列传感器利用蓝牙技术，可以轻松地与 PC、智能手机等设备通信，被应用于机器人和人类动作测量。LPMS-B2 通过按压其上面的电源按钮起电，起电成功后，LED 灯会亮起蓝色。传感器大概需要 3s 来完成初始化，初始化完毕后 LED 灯会以 1s 的时间间隔闪烁。
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corlin6688的博客
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它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪、3 轴 MEMS 加速度计、一个数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor）以及一个温度传感器。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。2）、3 轴 MEMS 陀螺仪，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps）。加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。
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