LPVR-DUO：基于差分IMU的车载VR/AR的LPVR中间件

针对汽车等移动载体中高精度高实时性地捕捉VR/AR头盔的应用难点广州阿路比电子科技有限公司提供名为LPVR-DUO的软件中间层，为用户能在移动载体中使用VR/AR头盔提供先进的技术保障。此系统允许多个光学系统和头盔惯性测量单元（IMU），车体惯性单元的灵活组合，实现头盔用户相对于车体坐标系的位置和姿态的精准捕捉计算。针对不同的头盔厂家，如Varjo，VIVE pro， Quest Pro，Pimax等，通过LPVR软件中间层在Unreal，Unity等三维内容设计引擎中提供完美的软件数据对接，最大程度降低内容开发者的底层硬件技术开发负担。

 

软件参数：
★支持的头显设备：VIVE系列，Varjo系列，Quest系列，Pimax
★匹配的光学摄像头系统：ART、Optitrack、VICON、其他基于VRPN 的跟踪方案
★匹配的软件：Unity，Unreal，Autodesk VRED，所有与SteamVR兼容的应用
★支持的手柄设备：VIVE 手柄
★移动车体的IMU：LPMS-IG1 CAN
★定位精度：1-10mm（取决于光学跟踪设置）
★姿态精度：0.2°
★跟踪延时：零延迟（带有运动预测算法）
★跟踪范围：无限制（具体取决于光学系统参数）
★操作系统：Windows 10或以上