ARM异常处理

ARM是一种广泛使用的嵌入式系统处理器架构，由于嵌入式系统通常运行在不可预测的环境中，因此异常处理对于ARM架构非常重要。本文将介绍ARM异常处理的基础知识，包括异常的类型、异常向量表和异常处理程序。

一、异常的类型

在ARM架构中，异常是指一个处理器状态的突发事件，例如中断、故障或系统调用。ARM中的异常可以分为以下几类：

IRQ（中断请求）：外部设备发出的中断请求，例如定时器、网络接口卡等。

FIQ（快速中断请求）：与IRQ相似，但是FIQ具有更高的优先级，并且仅能由4个预定义寄存器保存的数据来处理。

Data Abort（数据异常）：当处理器访问无效或未定义的内存地址时触发的异常。

Prefetch Abort（预取异常）：当处理器尝试执行不存在的指令或者指令不在可执行区域内时触发的异常。

Undefined Instruction（未定义指令）：当处理器遇到无法识别的指令时触发的异常。

二、异常向量表

ARM架构使用异常向量表来管理异常处理程序。异常向量表是一段特殊的存储器位置，其中包含了所有可能发生的异常的入口地址。在ARM中，异常向量表通常位于存储器的最高端，其大小为异常向量数乘以4字节。

当ARM处理器发生异常时，它会跳转到异常向量表中的相应入口地址，并开始执行该异常处理程序。例如，如果处理器遇到了一个IRQ中断，那么它将跳转到异常向量表中保存IRQ异常入口地址的位置，并开始执行IRQ异常处理程序。

三、异常处理程序

异常处理程序是一段用于响应特定异常的软件代码。当ARM处理器跳转到异常向量表中的入口地址时，它将开始执行对应的异常处理程序。

在ARM中，异常处理程序有两个重要的概念：异常模式和堆栈。异常模式指定了处理器在进入异常处理程序时所处的状态，包括当前处理器状态（用户态或特权态）、使用的寄存器集合（基础寄存器集合或增强寄存器集合）等参数。堆栈用于保存当前处理器状态，以便在处理完异常后恢复正常的程序执行。

每个异常都有自己的异常处理程序。例如，IRQ异常处理程序通常会完成以下操作：

停止当前程序的执行。

保存当前处理器状态到堆栈中。

处理中断请求。

恢复处理器的状态并继续执行之前被中断的程序。

四、总结

在ARM架构中，异常处理对于嵌入式系统的稳定性和可靠性非常重要。了解ARM异常处理的基础知识，包括异常向量表和异常处理程序，可以帮助开发者编写更加高效和可靠的嵌入式应用程序。

嵌入式物联网需要学的东西真的非常多，千万不要学错了路线和内容，导致工资要不上去！