Q-learning 入门技术详解：以 Frozen Lake 游戏环境为例

本文的目标是教会人工智能如何使用强化学习算法解决❄️Frozen Lake 游戏环境。我们将从头开始，尝试自己重新创建 Q-learning 算法。我们不仅要了解它是如何工作的，更重要的是，懂得为什么要这样设计。

我们希望通过本文让读者能够掌握 Q-learning 算法，并能够将其应用于其他实际问题。这是一个很有趣的迷你项目，能够帮助我们更好地理解强化学习的工作原理，并希望能够激发读者产生更多有创意的产品灵感。

我们首先需要安装Frozen Lake游戏环境，并导入以下必要的库：用于模拟游戏环境的gym、用于生成随机数的random和用于数学运算的numpy。

!pip install -q gym
!pip install -q matplotlib
import gym
import random
import numpy as np
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01 ❄️ Frozen Lake
现在，让我们来谈一谈在本教程中要用算法解决的游戏。Frozen Lake 是一个由方块组成的简单游戏环境，AI必须从起始方块移动到目标方块。

方块可以代表安全的冰面✅，也可以代表洞❌，一旦掉进洞中就会永远被困住。
AI或agent可以执行4种动作：向左移动◀️，向下移动🔽，向右移动▶️，或向上移动🔼。
agent必须学会避开洞，以最少的动作次数到达目标方块。
默认情况下， 游戏环境的配置始终保持不变。
在游戏环境的代码中，每个方块都用一个字母表示，如下所示：

S F F F       (S: starting point, safe)
F H F H       (F: froz