1. 背景介绍
1.1 机器学习算法概述
机器学习是人工智能领域的一个重要分支,旨在使计算机系统能够从数据中自动学习和提高性能。机器学习算法可以分为三大类:监督学习、无监督学习和强化学习。
1.1.1 监督学习
监督学习算法使用带有正确答案的标记数据进行训练,目标是学习一个从输入到输出的映射函数。常见的监督学习算法包括线性回归、逻辑回归、决策树、支持向量机等。
1.1.2 无监督学习
无监督学习算法则从未标记的数据中寻找内在的模式和结构。常见的无监督学习算法包括聚类算法(如K-Means)和关联规则挖掘算法(如Apriori)。
1.1.3 强化学习
强化学习是一种基于环境交互的学习方式,智能体(agent)通过采取行动并观察环境的反馈来学习获取最大化累积奖励的策略。Q-learning就属于强化学习算法。
1.2 Q-learning算法简介
Q-learning是强化学习领域中最成功和最广泛使用的算法之一。它允许智能体通过试错和奖惩机制来学习在给定状态下采取最优行动的策略,而无需提前建模环境的转移规则。
Q-learning的核心思想是使用一个Q函数来估计在某个状态采取某个行动后,能获得的最大预期未来奖励。通过不断更新这个Q函数,智能体可以逐步优化其决策,最终收敛到一个最优策略。
2. 核心概念与联系
2.1 马尔可夫决策过程
Q-learning建立在马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP)的基础之上。MDP由以下几个要素组成:
- 状态集合