KF32A136使用记录（二）

        在通过导入KF32A1x6的外设库和Demo之后，新增User目录下添加，APP_CAN.c，APP_CAN.h还有main.c，之后将User文件夹删除（出现文件已挂起提示）后重新添加这三个文件会显示下图情况，编译构建时，也会提示文件找不到。

                                             

 上述问题现在只找到重新创建新的项目来解决。

        Demo项目中的中断服务函数保存在kf_it.c中。ChipON IDE的搜索功能可以用菜单栏的能进行全项目文件搜索。

这款芯片的ADC 的功能很多，

1、拥有16个常规和4个优先级通道：简单描述就是ADC采样速度很快，在速度要求不高的场景下，最多把一个ADC当20个ADC使，采了这个往下一个采，虽然数据寄存器只有一个，但是有DMA可以将采集的数据直接搬到RAM里面去，并且支持地址自增，相当于采了一个数据，自动的往后挪位置来存下一个数据，可以使数据不被覆盖并且减少CPU中断处理次数。

2、12位分辨率：也就是可以将VREF-到VREF+这个范围内的电压分割成2的12次方个等级，而实际电压 = 采样值 *（参考范围/分辨率）。

3、支持最高20个通道的连续采样模式：连续采样顾名思义就是不断的采不断的采通道上的电压，与之对应的是单次采样，就是你让ADC干活了，它干了一次就撂挑子不干了。

4、数据左对齐或右对齐：就是你采样进来的数据是12位的，但是我寄存器是16位的，数据咋放的问题，向左或者向右边对齐，当然这里也存在一个大端和小端模式的问题，这款单片机采用小端存储，低字节序放内存的低地址，高字节序往内存的高地址放（例如双字节数字0x1234从内存起始地址往上看 0x34 0x12 而大端则是相反）

5、支持5个独立的DMA触发源：这意思就是咱4个优先通道一人一个开关，有需要了嘞就按一下DMA这老弟就来处理了，占了4个了，还有一个就是那16个苦哈哈通道的了。

6、支持常规模式和高优先级模式：这就是说常规嘛就是该干嘛干嘛，高优先级模式，就是那4个大爷一来你就得停下来，等他们干完，你再接着做。

7、支持模拟看门狗事件：看门狗看门狗，不就是看门的吗？，你这通道采进来的电压，低了或者高了你设置好的值，那不就得让狗子叫了吗，也就是产生相应的中断。

8、支持定时器触发ADC：就是定好闹钟，按时叫你，溢出了或者TxCCRy与Tx匹配了就当闹钟时间到了。

9、ADC的转换时间：14个周期 这是啥子意思嘞，就是说采样的时候先等2个周期让信号稳定一下，稳定之后就采值了，采取的模拟电压值转换到数字电压值的时间叫做转换时间。那聪明的人要问了，为啥子要这么久阿，能不能快点阿，答：这还真快不了，钱不到位，咱就这么快，因为这个是逐次比较型ADC，需要慢慢比才行。

10、间隔模式：很简单就是说咱给这20个通道编个顺序，例如一次采1、2、3、4、5、6这六个通道，你可以设置成先一次采1、2、3，再采4、5、6。顺序和数量自己随便DIY。