嵌入式开发反思与总结一

    从51单片机开发板到STM32开发板再到Linux开发板以及FPGA，这些工具的接触和使用，总是让我觉得技术内容很杂很多，但当一堆的开发板摆在面前的时候，不禁思考这些东西到底代表什么，细细数来，不过是性能更强，功能更丰富，从裸机编程到RTOS的应用，再到Linux以及Windows的开发和使用，从IIC、UART、SPI、CAN、USB、以太网等等不同的通信协议，物理层和数据链路层的协议，以及TCP/IP协议栈，蓝牙、WIFI协议栈，以及不同的用于通信的电平标准RS232、RS485等，用于视频传输的HDMI、DVI接口以及数据链路层协议TDMS，采用不同的码元，不同的时序，不同的接口，便组成了各种各样用于不同用途的协议。
    IIC：半双工通信（同一时间只能发或者收），总线型连接方式，支持多主机模式，谁能拿捏时钟线便是主机，属于同步串行通信，通信速率在100k、400k乃至3.8M（没见过3.8M的只见过1M的铁电存储器用IIC），在物理接口上有两根线SDA以及SCL，因为带有时钟线所以对通信周期的误差并没有太多要求，速率也比异步通信高多了，采用非归零编码，时钟线的高电平期间有下降沿为起始信号，上升沿为停止信号，保持高电平为1，保持低电平为0，由这些便构成了IIC。
    SPI：全双工通信（同一时间既可以发也可以收），一对一连接、一对多或者采用菊花链的方式连接，单主机模式，属于同步串行通信，通信速率可以很高到几M具体看通信双方，采用四根线SCLK、MOSI、MISO、CS连接一根时钟线两根数据线，一根片选线，支持多种数据传输模式，其实就是在时钟信号的什么时候对数据信号进行采样罢了。
    UART：全双工通信，一对一连接，异步串行通信（指没有时钟线），对通信过程中的双方时序精度要求相对于IIC、SPI要求高很多，一般用于低速通信，调试信息输出很方便，双方约定通信波特率，实际上就是一个位的时间，空闲时线上保持高电平，发0表示起始位，然后就是约定好的数据位奇偶校验位可有可无吧，再发1表示停止位，这样一次通信就完成了，两根线RX、TX，高电平表示1，低电平表示0，通信速度不能过快。
    CAN：异步串行通信，由CAN收发器和CAN控制器组成，总线型连接，采用差分信号输出，CAN高和CAN低，通过仲裁段来保证总线信号的优先级，仲裁段CAN拓展帧29bit，标准帧11bit，支持不同的通信速度最高可到1MHZ，有错误检测和恢复机制，采用CRC校验码，有不同的帧格式用于不同的用途。