zynq linux内核驱动编写,Zynq-Linux移植学习笔记（二十）：Zynq linux can驱动开发

1、 硬件配置

在vivado中选择启用ps端的can控制器，如下图

设置can总线的主频

2、 devicetree配置

在devicetree中需要增加can的配置信息，如下：

can@e0008000 {

compatible= "xlnx,zynq-can-1.0";

status= "okay";

clocks= <0x1 0x13 0x1 0x24>;

clock-names= "ref_clk", "aper_clk";

reg = <0xe00080000x1000>;

interrupts= <0x0 0x1c 0x4>;

interrupt-parent=