国产化新高地：凯云实时仿真环境重磅上线！

随着各地新春第一会陆续召开，已有31省、自治区、直辖市发布政府工作报告，对新一年数字经济发展作出详实规划，尤其对装备制造、工业仿真软件等做出具体部署。

例如，北京市大力支持产业数字化，提升人工智能底层技术和基础底座自主可控能力；上海市大力发展自主可控核心工业软件和工业操作系统；浙江省聚焦集成电路、高端软件等产业集群的优化壮大。各地纷纷出台支持“工业仿真”发展措施，以推动产业升级和技术创新。

 凯云在基础工业软件仿真测试领域已深耕十余年，凭借自身深厚的技术积累和对行业需求的深刻理解，在装备系统仿真与嵌入式系统测试领域具有显著优势。为满足国内对自研系统级方案的迫切需求，凯云推出HIL实时仿真环境及国产化解决方案。

该方案从开发环境、实时仿真软件到硬件平台、部分通用计算中间件，均为自主研发，确保了核心代码的可修改性和可优化性，确保系统安全稳定及架构的可扩展性。

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什么是实时仿真？

实时仿真的基本原理是用运行着物理系统数学模型、带IO接口板卡的实时系统来模拟物理系统的行为，通过实时仿真器进行测试与验证方式也常被称为半实物仿真测试，或硬件在环仿真测试。

实时仿真同常见的软件离线仿真最大的区别是实时仿真要求模型的更新计算严格在仿真步长对应的时间内；而电力电子系统仿真的常用步长都在1us量级，这么短时间内要完成复杂模型的更新运算，就对硬件的计算能力提出了非常高的要求。

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为什么要实时仿真？

实时仿真在系统设计和性能优化中起着重要的作用，它可以帮助系统设计人员更好地理解系统行为，预测系统在实际运行中的表现，并发现和解决潜在的问题。实时仿真的重要性主要体现在以下几个方面：

• 降低开发成本：通过实时仿真，可以在系统实际设计和制造之前发现问题并进行改进，避免了在实际应用中出现的问题带来的额外开发成本。

• 提高系统性能：实时仿真可以帮助系统设计人员在系统设计阶段就发现和解决性能问题，提高系统的稳定性和可靠性。

• 优化系统设计：实时仿真可以帮助系统设计人员对系统进行优化，包括优化系统架构、调整参数、改进控制策略等，从而提高系统的性能和效率。

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实时仿真平台在工业上的应用有哪些？

在工业上呢，主要面向我们新能源行业相关的企业、科研院所和国网电力研究院。硬件在环实时仿真平台对于研究新的控制方法、缩短研发周期、确保产品的质量都有重要的意义，利用半实物仿真进行测试已经成为电网、电力电子和电机驱动行业控制器开发流程中不可缺少的一步。

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凯云实时仿真产品有哪些？

实时仿真软件SimuRTS

 SimuRTS是一款实时仿真软件，可满足快速控制原型验证、半实物仿真、自动化测试等对时效性要求高的应用场景需求。

SimuRTS可实现对VeriStand、dSPACE、SpeedGoat等国外同类软件的替代，广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等行业。

  适用场景     

➤实时控制与仿真：实现实时控制和仿真，结合MWorks、Matlab实现更加精准的测试及时序分析，从而提高测试效率和发现问题的能力。

➤实时数据采集与分析：实时采集数据并在MWorks、Matlab中进行数据处理和分析，以得到更精准、直观的测试结果。

➤自动化测试：实现自动化测试。结合基于ETest、LabVIEW等平台开发的上位机软件，可实现测试设计、测试管理等过程的自动化。

➤系统集成：与各类总线接口、采集与控制板卡等设备结合使用，可实现系统集成，实现更高效的测试和数据分析。

SimuRTS的优势     

• 适应性：适用于由C/C++、同元MWorks、MATLAB/Simulink、AMEsim、Dymola等建模环境创建的符合FMI标准的业务模型；

• 灵活性：可将多个模型部署在同一个多核处理器的不同核心上，亦可部署在不同处理器上；

• 扩展性：采用开源Lua、Python等语言进行测试脚本设计，可方便地调用C、C++、Java等语言开发的工具库和已有代码，显著提高扩展性；

• 开放性：提供支持C++、C#、Java、Phyton等第三方语言使用的SDK；

• 兼容性：通过对硬件驱动层的进一步抽象，构建满足POSIX标准的驱动虚拟化层，广泛兼容国内外各厂商的产品；

• 支持国产化平台：SimuRTS支持基于龙芯、飞腾的硬件平台，支持中标麒麟、银河麒麟、统信、翼辉等国产操作系统。

实时仿真板卡SimuCard

 SimuCard是实时仿真卡产品系列，适用于微秒级步长、自定义硬件仿真逻辑模型，以及高通量数据通信仿真应用场合。SimuCard可与工业现场硬件构架平台结合，运用特有的部分动态重配置技术，便捷地将MATLAB、MWORKS生成的数学模型比特流文件部署到板卡的FPGA核心上，实现硬件在环强实时仿真。

  此外，借助仿真卡的高速接口，搭配多种类型、资源丰富的扩展子板，可对模拟、数字、混合信号、光电信号等全类型、多协议信号的仿真和解析，特别适用于电机驱动器、电机负载、机器人关节驱动等仿真应用场合，也可进行定制化设计，满足特殊应用领域的需求。

适用场景     

• 支持常见工业现场机架设备的PXI/PXIe/CPCI扩展接口；

• 兼容行业内其他硬件厂商的机箱和背板；

• 逻辑规模从高性价比到高性能可选；

• 支持标准通信总线和定制化总线级联，提高计算能力和仿真规模；

• 可部署第三方仿真算法模型，实现全硬件在环强实时仿真；

• 高数据通信带宽（支持PCIe3.0 8X），支持微秒级步长上下位机协同仿真，满足参数关联型实时仿真需求；

• 扩展能力强，既支持板卡级扩展，也支持系统级扩展。

实时仿真机SimuDEV

SimuDev是实时仿真机产品系列，适用于微秒级步长仿真及测试需求的应用场合。SimuDev是基于PXI/PXIe/CPCI/PCI/PCIe总线硬件架构的高性能实时仿真平台，采用多核CPU+FPGA的硬件结构，方便与实际设备连接进行快速原型验证和硬件在环测试。

适用场景     

• 支持常见IO电平标准、通信总线接口；

• 支持PXI/PXIe/CPCI/PCI/PCIe等总线接口，可灵活配置、扩展测试资源；

• 兼容行业内其他硬件厂商的板卡；

• 可单机或分布式部署为独立的仿真/测试系统；

• 支持通过Aurora总线叠加级联，提高平台的计算能力和规模；

• 实时性高，支持微秒级步长仿真；

嵌入式系统测试集成开发环境ETest

 ETest是一款测试软件的集成开发环境（IDE），基于该IDE可以完成测试系统软件的开发与部署，可服务于基于MBSE的正向设计流程，实现自动化测试、半实物仿真、系统集成验证等功能。ETest系列产品作为凯云率先在行业内推出的国产自主可控半实物仿真测试开发平台，有效打破了国内该领域长期由进口软件LabVIEW、Dspace等产品垄断的格局。

ETest具有应用范围广、实时性强、开发效率高、使用简单、易于扩展、全国产自主安全可控等特点，支持国产CPU+国产操作系统的部署方案，同时兼容Windows、linux、Mac、VxWorks等多种操作系统。可广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等各行业测试工装、测试仪器等设备的研发。

凯云根据用户需求的不同提供多种基于ETest搭建的通用测试平台和专用测试设备定制服务。其中通用测试平台主要有（点击可查看详情）：

便携式嵌入式系统半实物仿真测试平台ETest_PT

实时级嵌入式系统半实物仿真测试平台ETest_RT

工业信息物理系统测试验证平台ETest_CPS

嵌入式系统测试教学实训平台ETest_TP

装备外场试验综合测试仪ETest_Tester

基于国产化实时仿真环境和HIL仿真与测试解决方案，凯云将面向智能制造、电力、能源、汽车等行业，为我国工业仿真领域的发展提供更为可靠、安全的技术支持，填补国内在实时仿真底层技术的空白，助力我国工业制造业全面转型升级。

凯云简介

凯云是国内领先的半实物仿真测试软件基础平台与解决方案提供商，国家高新技术及双软认定企业、瞪羚企业、专精特新企业。公司位于北京丰台总部基地，在合肥、西安、长沙、成都、南京、绵阳等地设有子公司和办事处，销售及技术服务网络覆盖全国各主要城市。

公司核心产品ETest，是面向测试系统的测试软件开发环境，主要应用于嵌入式软件测试、快速原型验证、硬件在环测试、工业自动化测试等场景。ETest是国产完全自主可控半实物仿真测试开发平台，该产品打破了国内该领域长期由进口软件LabVIEW、DSpace等产品垄断的格局。凯云ETest已经在航空航天、核工业、电子装备、兵器船舶等各大军工集团得到广泛使用。