基于米联客zynq7020的fpga实现的帧差法

        博主是一个年初刚刚接触FPGA的新人，说实话觉得自己还是挺水的。上年的12月份刚刚了解了什么是FPGA，然后就参加了一个叫全国大学生集成电路创新大赛的比赛，里面的robei杯（当然可以后续和我交流一下这个杯赛的要求和看法），现在比赛结束了，华南赛区二等，虽然跟大佬比起来差距很大，但还是比较满意了。

        题目大概是不规定你做什么，但要体现出机器人。阴差阳错的向指导老师请教了一下，做一个火焰识别的系统。网上找了很多算法，感觉比较容易实现的就是帧差了，就基于老师给的米联客的zynq7020做了一个基于帧差的运动目标检测系统。因为我自己做的时候找这方面的资料很多都是付费的，所以想在这里分享一下思路（我只是一个二本的学生，很水很菜，勿喷），可以在评论区和我交流一下

        用到的了米联客自己开发的fdma和fdma的控制器，然后参考了朽月这位fpga博主还有咸鱼fpga的一些算法。

先放上一个自己写的系统框图。

        大概的系统框图就是这个样子的，我用的是ov5640这一款的传感器，是基于米联客的驱动ov5640缓存到ddr的demo写的，有兴趣的同学可以寻找一下米联客的demo例程。在demo当中只用到了一个FDMA和一个FDMA控制器，因为要做一个帧差处理，我加多了一个FDMA（在BD文件中）和FDMA控制器，将第一个FDMA的读信号作为第二个FDMA的写信号，将第一个FDMA的读数据作为第二个FDMA的写数据其他࿰