嵌入式毕业设计 基于单片机的遥控小车设计与实现

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1 简介

Hi，大家好，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目

基于单片机的遥控小车设计与实现

大家可用于 课程设计 或 毕业设计

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2 主要器件与实现

• 四轮驱动智能汽车底盘
• 主控：arduino(可选stm32等其他单片机)
• L293D电机驱动器护罩
• SG90微型伺服电机
• 超声波传感器-HC-SR04
• HC-05蓝牙模块
• 电池座
• 电池

单片机和底盘接线

完整接线

制作流程主要分为四个部分：1.组装小车；2.烧写代码；3.调试蓝牙；4.整车测试

其中，前三个部分的耦合性很低，每个部分可以独立操作和调试

2.1 电机驱动模块

L298N转接驱动板

2.2 蓝牙模块

蓝牙（ Bluetooth® ）：是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波）。

我们在此使用的蓝牙模块(HC-05)已经在内部实现了蓝牙协议，不用我们再去自己开发调试协议。这类模块一般都是借助于串口协议通信，因此我们只需借助串口将我们需要发送的数据发送给蓝牙模块，蓝牙模块会自动将数据通过蓝牙协议发送给配对好的蓝牙设备。

与单片机连接

TX： 接Arduino UNO开发板"RX"引脚
RX： 接Arduino UNO开发板"TX"引脚
GND： 接Arduino UNO开发板"GND"引脚
VCC： 接Arduino UNO开发板"5V"或"3.3V"引脚

2.3 蓝牙调试APP

3 实现效果

5 部分参考代码

char serial_data;   // 将从串口读入的消息存储在该变量中

int wheel_R_1 = 5;  // 右轮in1对应Arduino 5号引脚
int wheel_R_2 = 6; // 右轮in2对应Arduino 6号引脚
int wheel_L_1 = 9;  // 左轮in1对应Arduino 9号引脚
int wheel_L_2 = 10;  // 左轮in2对应Arduino 10号引脚

void setup(){
    // 配置所有控制轮的引脚为输出
    pinMode(wheel_L_1, OUTPUT);
    pinMode(wheel_L_2, OUTPUT);
    pinMode(wheel_R_1, OUTPUT);
    pinMode(wheel_R_2, OUTPUT);
    // 配置串口波特率
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    if(Serial.available()){
        // 将从串口读入的消息存储在该变量中
        serial_data = Serial.read();
        // 按照 w a s d x 在键盘上的布局来控制车
        // 如果接收到 w ，直行
        if( serial_data == 'w' ){
            move_ahead( );
            Serial.println("The car is moving ahead!");
        }
        // 如果接收到 x ，后退
        else if( serial_data == 'x'){
            move_backwards( );
            Serial.println("The car is moving backwards!");
        }
        // 如果接收到 a ，左转
        else if( serial_data == 'a'){
            turn_left( );
            Serial.println("The car is turning left!");
        }
        // 如果接收到 d ，右转
        else if( serial_data == 'd'){
            turn_right( );
            Serial.println("The car is turning right!");
        }
        // 如果接收到 s ，停止
        else if( serial_data == 's'){
            stop();
            Serial.println("The car is stopping!");
        }
    }
}


// 定义直行函数
void move_ahead(){
    digitalWrite( wheel_L_1, HIGH);
    digitalWrite( wheel_L_2, LOW);
    digitalWrite( wheel_R_1, HIGH);
    digitalWrite( wheel_R_2, LOW);
}

// 定义后退函数
void move_backwards(){
    digitalWrite( wheel_L_1, LOW);
    digitalWrite( wheel_L_2, HIGH);
    digitalWrite( wheel_R_1, LOW);
    digitalWrite( wheel_R_2, HIGH);
}

// 定义左转函数
void turn_left(){
    digitalWrite( wheel_L_1, LOW);
    digitalWrite( wheel_L_2, LOW);
    digitalWrite( wheel_R_1, HIGH);
    digitalWrite( wheel_R_2, LOW);
}

// 定义右转函数
void turn_right(){
    digitalWrite( wheel_L_1, HIGH);
    digitalWrite( wheel_L_2, LOW);
    digitalWrite( wheel_R_1, LOW);
    digitalWrite( wheel_R_2, LOW);
}

void stop(){
    digitalWrite( wheel_L_1, LOW);
    digitalWrite( wheel_L_2, LOW);
    digitalWrite( wheel_R_1, LOW);
    digitalWrite( wheel_R_2, LOW);
}

6 最后

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